夹持装置及包装设备的制作方法

1.本技术涉及包装技术领域，尤其涉及一种夹持装置及包装设备。


背景技术：

2.目前，由于夹持装置的两个夹板提供的夹持力不对称，降低了夹持的稳定性和可靠性。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种夹持装置及包装设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
4.作为本技术实施例的一个方面，本技术实施例提供一种夹持装置，包括：
5.支撑座；
6.第一气缸，具有第一缸筒和插设于第一缸筒的第一伸缩杆，第一伸缩杆位于第一缸筒外部的一端形成第一活动端；
7.第二气缸，具有第二缸筒和插设于第二缸筒的第二伸缩杆，第二伸缩杆位于第二缸筒外部的一端形成第二活动端；
8.第一夹板，具有第一通孔；
9.第二夹板，具有第二通孔；
10.其中，第一缸筒和第二缸筒同轴设置在支撑座的同一侧，以将第一活动端伸出支撑座并穿设于第一通孔，以及将第二活动端伸出支撑座并穿设于第二通孔，第一夹板和第二夹板相对设置并围成夹持空间。
11.在一种实施方式中，该夹持装置还包括：
12.第一支撑板，第一支撑板位于第一缸筒与第一夹板之间，且垂直设置在支撑座朝向第一缸筒的一侧，第一支撑板开设有与第一通孔相对设置的第三通孔，第一伸缩杆穿设于第三通孔；
13.第二支撑板，第二支撑板位于第二缸筒与第二夹板之间，且垂直设置在支撑座朝向第二缸筒的一侧，第二支撑板开设有与第二通孔相对设置的第四通孔，第二伸缩杆穿设于第四通孔。
14.在一种实施方式中，第一支撑板开设有第五通孔，第二支撑板开设有第六通孔，第一夹板开设有与第五通孔相对的第七通孔，第二夹板开设有与第六通孔相对的第八通孔，夹持装置还包括：
15.第一伸缩机构，具有第一杆筒和插设于第一杆筒的第三伸缩杆，第三伸缩杆位于第一杆筒外部的一端形成第三活动端，第一杆筒设置在第一支撑板朝向第一缸筒的一侧，第三伸缩杆穿设于第五通孔，第三活动端穿设于第七通孔；
16.第二伸缩机构，具有第二杆筒和插设于第二杆筒的第四伸缩杆，第四伸缩杆位于第二杆筒外部的一端形成第四活动端，第二杆筒设置在第二支撑板朝向第二缸筒的一侧，
第四伸缩杆穿设于第六通孔，第四活动端穿设于第八通孔。
17.在一种实施方式中，第一伸缩机构为两个，两个第一伸缩机构位于第一气缸的两侧且对称设置；第二伸缩机构为两个，两个第二伸缩机构位于第二气缸的两侧且对称设置。
18.在一种实施方式中，两个第一伸缩机构与两个第二伸缩机构相对设置。
19.在一种实施方式中，该夹持装置还包括：
20.第一轴承，设置于第五通孔，且套设于第三伸缩杆；
21.第二轴承，设置于第六通孔，且套设于第四伸缩杆。
22.在一种实施方式中，第一夹板包括第一安装部，第二夹板包括第二安装部；第一通孔位于第一安装部的中间位置，第二通孔位于第二安装部的中间位置。
23.在一种实施方式中，第一夹板还包括与第一安装部顺次连接的第一连接部和第一夹持部，第二夹板还包括与第二安装部顺次连接的第二连接部和第二夹持部；
24.其中，第一连接部与第二连接部之间的距离沿远离支撑座的方向减小，第一夹持部与第二夹持部平行。
25.在一种实施方式中，该夹持装置还包括：
26.第一防滑垫，设置在第一夹持部朝向第一缸筒的一侧；
27.第二防滑垫，设置在第二夹持部朝向第二缸筒的一侧。
28.作为本技术实施例的一个方面，本技术实施例提供一种包装设备，包括：上述任一种实施方式的夹持装置。
29.本技术实施例采用上述技术方案通过将第一气缸和第二气缸同轴设置在支撑座的同一侧，使得第一气缸带动第一夹板运动以及第二气缸带动第二夹板沿同一直线运动，能够提供对称的夹持力，以便将物品平稳的夹持在第一夹板与第二夹板之间，从而提高夹持的稳定性和可靠性。
30.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
31.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
32.图1示出相关技术中的夹持装置的结构示意图；
33.图2a示出根据本技术实施例的夹持装置在第一状态下的立体示意图；
34.图2b示出图2a中另一个视角的结构示意图；
35.图2c示出根据本技术实施例的夹持装置在第二状态下的结构示意图。
具体实施方式
36.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
37.如图1所示，在相关技术中，夹持装置100的两个夹板110之间平行设置有两个气缸120，气缸120的伸缩杆121沿轴向伸缩，以带动两个夹板110夹取物品。但是，由于两个夹板110不能提供对称的夹持力，使得夹持的物品容易脱落，降低了夹持的稳定性和可靠性。
38.为解决上述技术问题，本技术提供一种夹持装置，如图2a至图2c所示，该夹持装置200可以包括：支撑座210、第一气缸220、第二气缸230、第一夹板240和第二夹板250。
39.支撑座210用于安装第一气缸220和第二气缸230。
40.第一气缸220具有第一缸筒221和插设于第一缸筒221的第一伸缩杆222，第一伸缩杆222位于第一缸筒221外部的一端形成第一活动端222a。第一缸筒221产生气压时，第一伸缩杆222沿第一缸筒221的轴向伸出，使得第一活动端222a远离第一缸筒221；第一缸筒221减小气压时，第一伸缩杆222沿第一缸筒221的轴向收缩，使得第一活动端222a靠近第一缸筒221。
41.第二气缸230具有第二缸筒231和插设于第二缸筒231的第二伸缩杆232，第二伸缩杆232位于第二缸筒231外部的一端形成第二活动端232a。相似的，第二缸筒231产生或减小气压，以使第二伸缩杆232沿第二缸筒231的轴向伸缩，使得第二活动端232a远离或靠近第二缸筒231。
42.第一夹板240具有第一通孔241，第二夹板250具有第二通孔(图中未示出)。
43.其中，第一缸筒221和第二缸筒231同轴设置在支撑座210的同一侧，以将第一活动端222a伸出支撑座210并穿设于第一通孔241，以及将第二活动端232a伸出支撑座210并穿设于第二通孔，使得第一夹板240与第一伸缩杆222垂直连接，以及第二夹板250与第二伸缩杆232垂直连接，第一夹板240和第二夹板250相对设置并围成夹持空间s。
44.当第一缸筒221和第二缸筒231内产生气压时，第一伸缩杆222和第二伸缩杆232伸出，第一伸缩杆222带动第一夹板240沿远离第一缸筒221的方向运动，第二伸缩杆232带动第二夹板250沿远离第二缸筒231的方向运动，可以扩大第一夹板240与第二夹板250之间的空间，以便将物品容置在第一夹板240和第二夹板250之间。此时，夹持装置200处于第二状态。
45.当第一缸筒221和第二缸筒231内的气压减小时，第一伸缩杆222和第二伸缩杆232收缩，第一伸缩杆222带动第一夹板240沿靠近第一缸筒221的方向运动，第二伸缩杆232带动第二夹板250沿靠近第二缸筒231的方向运动，缩小第一夹板240与第二夹板250之间空间，从而在第一夹板240和第二夹之间形成夹持空间s，以及使得第一夹板240和第二夹板250夹持物品，并向物品施加对称的夹持力。此时，夹持装置200处于第一状态。其中，第一夹板240和第二夹板250可以夹持一个物品，或者同时夹持多个物品。
46.上述方案，通过将第一气缸220和第二气缸230同轴设置在支撑座210的同一侧，使得第一气缸220带动第一夹板240运动以及第二气缸230带动第二夹板250沿同一直线运动，能够提供对称的夹持力，以便将物品平稳的夹持在第一夹板240与第二夹板250之间，从而提高夹持的稳定性和可靠性。
47.在一种实施方式中，夹持装置200可以还包括第一支撑板260和第二支撑板270。
48.第一支撑板260位于第一缸筒221与第一夹板240之间，且垂直设置在支撑座210朝向第一缸筒221的一侧，第一支撑板260开设有与第一通孔241相对设置的第三通孔(图中未示出)，第一伸缩杆222穿设于第三通孔，以使第一支撑板260对第一气缸220进行支撑和限
位。
49.第二支撑板270位于第二缸筒231与第二夹板250之间，且垂直设置在支撑座210朝向第二缸筒231的一侧，第二支撑板270开设有与第二通孔相对设置的第四通孔(图中未示出)，第二伸缩杆232穿设于第四通孔，以使第二支撑板270对第二气缸230进行支撑和限位。
50.可选地，第一支撑板260、第二支撑板270和支撑座210为一体结构，能够提升第一支撑板260和第二支撑板270固定在支撑座210上的牢固性。第一支撑板260、第二支撑板270和支撑座210还可以是分体结构，第一支撑板260和第二支撑板270可以通过螺钉紧固在支撑座210上。
51.在本实施方式中，利用第一支撑板260支撑第一气缸220以及利用第二支撑板270支撑第二气缸230，使得第一气缸220和第二气缸230能够平稳的动作，有利于提升夹持的平稳性。再者，在夹持过程中，第一支撑板260和第二支撑板270能够承载物品的部分重量，避免第一伸缩杆222和第二伸缩杆232因重量过大而发生断裂。
52.在一种实施方式中，第一支撑板260开设有第五通孔(图中未示出)，第二支撑板270开设有第六通孔271，第一夹板240开设有与第五通孔相对的第七通孔242，第二夹板250开设有与第六通孔271相对的第八通孔(图中未示出)，夹持装置200还可以包括第一伸缩机构280和第二伸缩机构290。
53.第一伸缩机构280具有第一杆筒281和插设于第一杆筒281的第三伸缩杆282，第三伸缩杆282位于第一杆筒281外部的一端形成第三活动端282a，第一杆筒281设置在第一支撑板260朝向第一缸筒221的一侧，第三伸缩杆282穿设于第五通孔，第三活动端282a穿设于第七通孔242，使得第三活动端282a与第一夹板240垂直连接。
54.第二伸缩机构290具有第二杆筒291和插设于第二杆筒291的第四伸缩杆292，第四伸缩杆292位于第二杆筒291外部的一端形成第四活动端292a，第二杆筒291设置在第二支撑板270朝向第二缸筒231的一侧，第四伸缩杆292穿设于第六通孔271，第四活动端292a穿设于第八通孔，使得第四活动端292a与第二夹板250垂直连接。
55.当第一伸缩杆222伸出时，第一夹板240在第一伸缩杆222的推力作用下带动第三伸缩杆282伸出；当第一伸缩杆222收缩时，第一夹板240在第一伸缩杆222的拉力作用下带动第三伸缩杆282收缩。相应的，第二伸缩杆232伸缩时，第二夹板250带动第四伸缩杆292伸缩。
56.在本实施方式中，设置第一伸缩机构280可以增加第一支撑板260与第一夹板240之间的连接面积，设置第二伸缩机构290可以增加第二支撑板270与第二夹板250之间的连接面积，从而增加第一支撑板260与第一夹板240之间以及第二支撑板270与第二夹板250之间连接的牢固性和可靠性。再者，这样的设置还有利于确保第一支撑板260为第一夹板240提供平稳的支撑，以及第二支撑板270为第二夹板250提供平稳的支撑。
57.在一种实施方式中，第一伸缩机构280为两个，两个第一伸缩机构280位于第一气缸220的两侧且对称设置；第二伸缩机构290为两个，两个第二伸缩机构290位于第二气缸230的两侧且对称设置。基于此，不仅能够进一步增加连接的牢固性和可靠性，而且能够提升支撑的平稳性，有利于第一夹板240和第二夹板250提供对称且均匀分布的夹持力。
58.在一种实施方式中，两个第一伸缩机构280与两个第二伸缩机构290相对设置，确保了第一夹板240和第二夹持所提供的夹持力对称且均匀分布，从而在夹持物品的过程中，
可以避免第一伸缩杆222或第二伸缩杆232因受力不均而发生断裂。
59.在一种实施方式中，夹持装置200还可以包括第一轴承和第二轴承(图中未示出)。
60.第一轴承设置于第五通孔，且套设于第三伸缩杆282，用于减小第三伸缩杆282运动过程中的摩擦。
61.第二轴承设置于第六通孔271，且套设于第四伸缩杆292，用于减小第四伸缩杆292运动过程中的摩擦。
62.优选地，第一轴承和第二轴承的类型可以是滑动轴承。第一轴承和第二轴承可以采用螺钉进行固定。
63.在一种实施方式中，第一夹板240包括第一安装部240a，第二夹板250包括第二安装部250a；第一通孔241位于第一安装部240a的中间位置，第二通孔位于第二安装部250a的中间位置。基于此，在第一伸缩杆222和第二伸缩杆232运动时，有利于保证第一夹板240和第二夹板250的动作同步，从而在夹持物品的过程中能够向物品施加对称且均匀的夹持力，提升夹持的平稳性。
64.在一种实施方式中，第一夹板240还包括与第一安装部240a顺次连接的第一连接部240b和第一夹持部240c，第二夹板250还包括与第二安装部250a顺次连接的第二连接部250b和第二夹持部250c。
65.其中，第一连接部240b与第二连接部250b之间的距离沿远离支撑座210的方向减小，以便缩短第一夹持部240c与第二夹持部250c之间的距离，使得第一夹持部240c与第二夹持部250c之间形成合适的夹持空间s。第一夹持部240c与第二夹持部250c平行，便于与物品充分接触，增大物品的受力面积。
66.在一种实施方式中，夹持装置200还可以包括第一防滑垫和第二防滑垫(图中未示出)。第一防滑垫设置在第一夹持部240c朝向第一缸筒221的一侧。第二防滑垫设置在第二夹持部250c朝向第二缸筒231的一侧。基于此，可以提升第一夹持部240c和第二夹持部250c的防滑性能，避免在夹持物品的过程中，因物品表面光滑而发生脱落。
67.可选地，上述方案中的支撑座210、第一夹板240、第二夹板250、第一支撑板260和第二支撑板270的材质可以是铝、铁、铜等金属材质。
68.本技术还提供一种包装设备，包括：上述任一种实施方式的夹持装置200。
69.在一种应用方式中，上述方案的夹持装置200及包装设备适用于盒装食品的夹持打包，例如，可以采用上述夹持装置200将盒装奶制品夹持至包装箱中进行装箱。可以理解的，夹持的物品的类型可以根据实际需要进行选择和调整，本技术对此不做限制。
70.上述实施例的夹持装置200及包装设备的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。
71.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
73.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
74.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
75.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
76.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。