技术特征：
1.一种全自动灭弧罩自动组装机，包括送料装置以及储料装置，其特征在于，所述送料装置与所述储料装置之间设置有灭弧片转运装置，所述灭弧片转运装置将送料装置上的灭弧片抓取后，旋转固定角度后，将灭弧片转运至储料装置上，所述灭弧片转运装置包括xyz三轴机械手以及设置在xyz三轴机械手上的抓取机构，所述抓取机构连接有转动机构，所述转动机构设置在z轴直线模组上，所述抓取机构转动设置在所述转动机构上。2.根据权利要求1所述的一种全自动灭弧罩自动组装机，其特征在于，所述转动机构与所述抓取机构之间设置有中间板，所述抓取机构设置在中间板上，所述转动机构为旋转气缸，所述中间板与旋转气缸联动连接，所述抓取机构包括设置在中间板上的手指气缸，所示手指气缸的两个爪臂上设置有固定夹具，所述固定夹具上连接有第一夹持板和第二夹持板。3.根据权利要求2所述的一种全自动灭弧罩自动组装机，其特征在于，所述第一夹持板和第二夹持板之间形成用于夹持灭弧片的夹持空间，所述第一夹持板和第二夹持板的内侧上形成卡接凸条，夹持时，所述卡接凸条与灭弧片的侧面的凹陷部相互匹配。4.根据权利要求3所述的一种全自动灭弧罩自动组装机，其特征在于，还包括用于支撑xyz三轴机械手的支撑架，所述支撑架包括第一支撑梁、第二支撑梁以及底板，所述第一支撑梁和第二支撑梁平行设置，且均垂直于所述底板设置。5.根据权利要求4所述的一种全自动灭弧罩自动组装机，其特征在于，所述送料装置包括振动盘、与振动盘连接的上料轨道、与上料轨道连接的排列轨道以及位于排列轨道末端的挡板，所述上料轨道上设置有灭弧片卸料机构，所述灭弧片卸料机构包括设置在上料轨道的安装板，所述安装板上设置有直线运动执行元件，所述直线运动执行元件的输出端联动连接有顶出块，所述顶出块转动设置在所述上料轨道的一侧。6.根据权利要求5所述的一种全自动灭弧罩自动组装机，其特征在于，所述直线运动执行元件的输出端与所述顶出块之间设置有中间块，所述中间块包括设置在顶出块一侧的竖直块以及承托顶出块的水平块，所述中间块与所述直线运动执行元件的输出端固定连接。7.根据权利要求6所述的一种全自动灭弧罩自动组装机，其特征在于，所述直线运动执行元件为单杆气缸。8.根据权利要求7所述的一种全自动灭弧罩自动组装机，其特征在于，所述顶出块靠近所述中间块的一侧为顶出端，远离中间块的一侧为固定端，所述顶出端在直线运动执行元件的作用下绕固定端转动。
技术总结
本实用新型为全自动灭弧罩自动组装机，包括送料装置以及储料装置，所述送料装置与所述储料装置之间设置有灭弧片转运装置，所述灭弧片转运装置将送料装置上的灭弧片抓取后，旋转固定角度后，将灭弧片转运至储料装置上，所述灭弧片转运装置包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构，所述抓取机构连接有转动机构，所述转动机构设置在Z轴直线模组上，所述抓取机构转动设置在所述转动机构上。本实用新型可实现大批量的灭弧片的转运，大大提高了灭弧片转运的效率，而且不需要人工进行转运，实现了全自动化的功能。实现了全自动化的功能。实现了全自动化的功能。
技术研发人员：刘云
受保护的技术使用者：乐清市伊宏自动化设备有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2021/12/14