一种多料仓包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是一种多料仓包装机。


背景技术：

2.现有的装袋机通常会使用一个位置固定的包装袋料仓对包装袋进行存放，方便机械手移动至指定位置拿取包装袋。在装袋机使用过程中，包装袋料仓中的包装袋全部被取用后，工作人员需要先停机才能往包装袋料仓中放入新的包装袋，这样对包装袋进行补充会导致工厂的生产效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种多料仓包装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
5.一种多料仓包装机，设有相互正交的x方向、y方向和z方向；所述多料仓包装机包括：料仓架；料仓组，所述料仓组与所述料仓架滑移连接；所述料仓组包括至少两个料仓体；至少两个所述料仓体沿x方向排布；所述料仓体的底部设有抬起开口；所述料仓体设有抬升通道，所述抬升通道沿z方向延伸，所述抬升通道穿过所述抬起开口；料仓驱动组件，所述料仓驱动组件驱动所述料仓组沿x方向滑移；包装袋抬起组件，所述包装袋抬起组件包括抬起驱动机构和抬起件，所述抬起驱动机构驱动所述抬起件沿z方向滑移，所述抬起件在任一所述抬升通道中滑移。
6.通过上述技术方案，在工作时，当一个包装袋被取走后，抬起件被抬起驱动机构驱动，是抬起件沿抬起通道滑移，对包装袋进行抬起，使包装袋的上端始终位于同一高度，当一个料仓体中的包装袋被拿取完后，料仓驱动组件驱动料仓组沿x方向运动，使另一料仓组滑移至取袋工位的下方，此时工作人员可在空的料仓体中补充新的包装袋。
7.通过将料仓体的数量设置为一个以上，包装机工作时只需拿取其中一个料仓体中的包装袋，其余料仓体处于待机状态，当其中一个料仓体中的包装袋用光后，另一料仓体交替工作，补充包装袋无需停机，使包装机的工作效率得到提高。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述抬起驱动机构包括旋转驱动装置、丝杆和滑套，所述旋转驱动装置与所述料仓架相对固定，所述旋转驱动装置驱动所述丝杆旋转，所述丝杆沿z方向延伸，所述滑套与所述丝杆螺纹连接，所述滑套与所述抬起件固定连接。
9.通过上述技术方案，由于包装袋的厚度较小，通过丝杆传动可实现高精度小距离的移动，保证了抬升包装袋时的位移量不至于过大或过小，避免了取袋困难的情况发生。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动装置通过锥齿轮组带动所述丝杆旋转。
11.通过上述技术方案，通过锥齿轮实现旋转驱动装置的输出轴与丝杆的旋转轴线相交，可避免旋转驱动装置沿竖直放置占用过多的纵向空间，使包装机整体结构更加紧凑。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓架固定连接有第一导向轨，所述第一导向轨沿z方向延伸，所述抬起件固定连接有第一导向座，所述第一导向座与所述第一导向轨滑移连接。
13.通过上述技术方案，第一导向轨和第一导向座的配合能对抬起件进行导向，避免抬起件发生偏转或偏移。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓架固定连接有第二导向轨，所述第二导向轨沿x方向延伸，所述料仓组固定连接有第二导向座，所述第二导向座与所述第二导向轨滑移连接。
15.通过上述技术方案，第二导向轨和第二导向座的配合能对料仓组进行导向，避免料仓组发生偏转或偏移。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓组包括料仓底板和料仓侧挡组件，所述料仓侧挡组件的数量与所述料仓体的数量相对应，所述料仓侧挡组件包括至少三个侧挡结构，所述料仓体通过所述侧挡结构围设形成，至少三个所述侧挡结构均布于所述抬升通道的周沿，所述侧挡结构可调节安装于所述料仓底板，所述侧挡结构可沿靠近或远离所述抬升通道的内侧的方向调节。
17.通过上述技术方案，侧挡结构可调节的设置，使通过侧挡结构围设形成的料仓体的可容纳的包装袋的大小能发生变化，使本包装机的料仓体能适应不同大小的包装袋。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓驱动组件包括直线气缸，所述直线气缸包括固定壳和输出杆，所述固定壳与所述料仓架相对固定，所述输出杆与所述固定壳滑移连接，所述输出杆沿x方向运动，所述输出杆远离所述固定壳的一端与所述料仓组相对固定。
19.通过上述技术方案，液压缸或直线电机等直线驱动装置的反应速度较慢，通过直线气缸驱动，反应迅速，避免包装机的取袋机构复位后料仓组未到位的情况的发生，通过直线气缸可保证了包装机的正常稳定运作，保证了包装机的运行效率。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓体的上端设有至少两个压袋体，所述压袋体向所述抬升通道的内侧延伸，至少两个所述压袋体均布于所述料仓体的两侧。
21.通过上述技术方案，在取出包装袋时，位于该包装袋下方的包装袋可能由于摩擦、静电的原因吸附于该包装袋，在上方的包装袋被取出时，上方的包装袋的边沿被压袋体所阻挡，使上方的包装袋发生形变，下方的包装袋由于并没有与取袋机构有接触或连接，下方的包装袋不会随着上方的包装袋发生形变，压袋体能使两个相邻的包装袋进行分离，避免单次取袋数量大于一个的情况的发生。
22.作为上述技术方案的进一步改进，所述压袋体与所述料仓体的位置可调设置。
23.通过上述技术方案，对于不同的包装袋，受硬度、表面摩擦等各种因素的影响，由于压袋体所产生的形变的大小，会影响到相邻的两个包装袋的分离效果。压袋体伸入抬升通道内侧的长度需要进行调节，可调设置的压袋体能对不同的包装袋进行微调，使相邻的包装袋的分离效果提高。
24.本实用新型的有益效果是：通过将料仓体的数量设置为一个以上，包装机工作时只需拿取其中一个料仓体中的包装袋，其余料仓体处于待机状态，当其中一个料仓体中的包装袋用光后，另一料仓体交替工作，补充包装袋无需停机，使包装机的工作效率得到提
高。
25.本实用新型用于包装机械技术领域。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
27.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
28.图2是本实用新型实施例的料仓部分的整体结构示意图；
29.图3是本实用新型实施例的料仓部分的另一个角度的整体结构示意图；
30.图4是本实用新型实施例的料仓部分的再另一个角度的整体结构示意图。
31.图中，100、料仓架；110、第一导向轨；120、第二导向轨；200、料仓驱动组件；300、包装袋抬起组件；310、抬起驱动机构；311、旋转驱动装置；312、主动锥齿轮；313、从动锥齿轮；314、丝杆；315、滑套；320、抬起件；321、第一导向座；400、料仓组；410、料仓底板；411、第二导向座；412、抬起开口；420、侧挡结构；421、侧挡杆；422、顶部连接件423、压袋体。
具体实施方式
32.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
33.参照图1至图4，一种多料仓包装机，设有相互正交的x方向、y方向和z方向。
34.多料仓包装机包括料仓架100、料仓组400、料仓驱动组件200和包装袋抬起组件300。
35.包装袋抬起组件300包括抬起驱动机构310和抬起件320。抬起驱动机构310包括旋转驱动装置311、锥齿轮组、丝杆314和滑套315。旋转驱动装置311安装于料仓架100并且与料仓架100固定连接，旋转驱动装置311设置为旋转电机(在其他实施例中也可采用其他常用的旋转驱动结构)。锥齿轮组包括主动锥齿轮312和从动锥齿轮313，主动锥齿轮312和从动锥齿轮313均与料仓架100转动连接，旋转驱动装置311的输出轴与主动锥齿轮312固定连接，旋转驱动装置311带动主动锥齿轮312转动。从动锥齿轮313与主动锥齿轮312啮合，从动锥齿轮313与丝杆314固定连接，当从动锥齿轮313转动时，丝杆314会被带动一同转动。滑套315与丝杆314螺纹连接，滑套315与抬起件320固定连接。
36.料仓架100固定连接有第一导向轨110，第一导向轨110沿z方向延伸，抬起件320固定连接有第一导向座321，第一导向座321与第一导向轨110滑移连接，即第一导向座321可沿z方向滑移。第一导向轨110的数量和第一导向座321的数量均设置为两个，第一导向轨
110和对应多个第一导向座321为一导向组件，两个导向组件沿x方向排布，并且分别设置于丝杆314的两侧。
37.料仓组400包括料仓底板410和料仓侧挡组件。
38.料仓底板410为一矩形板状构件，料仓底板410开设有两个抬起开口412，两个抬起开口412沿x方向排布，抬起开口412沿z方向上下贯穿料仓底板410，并且抬起开口412靠近料仓驱动组件200的一端开设与料仓底板410的侧壁，使抬起开口412形成“匚”字型的结构。
39.料仓侧挡组件的数量设置为两个，料仓侧挡组件包括三个侧挡结构420(在其他实施例中，侧挡结构420的数量可设置为三的整数倍个，或直接采用“匚”字型的挡板)，三个侧挡结构420沿抬起开口412的周沿分布，三个侧挡结构420围设形成有料仓体，并且各个料仓体对应有抬升通道，抬升通道穿过抬起开口412并且沿直线延伸。抬起件320通过包装袋抬起组件300在任意抬升通道中沿z方向滑移。
40.侧挡结构420包括两个侧挡杆421和顶部连接件422，两个侧挡杆421可相对于料仓底板410在x方向或y方向上调节(采用条形孔与螺钉的常规设置进行调节与固定)，两个侧挡杆421直线排布(沿x方向或沿y方向)，顶部连接件422固定连接于侧挡杆421的上端并且起到连接两个侧挡杆421的作用。在其他实施例中，为了保证包装机的续航性，可将抬起开口412的数量、料仓侧挡组件的数量以及料仓体的数量设置为三个、四个或五个等以使包装机能长期无人看守工作。
41.顶部连接件422的上端设置有压袋体423，压袋体423为一片装构件(在其他实施例中，压袋体423也可设置为板状构件或块状构件)，压袋体423向抬升通道内侧延伸。压袋体423可沿靠近或远离抬升通道的内侧的方向调节具体位置，具体的，通过开设与压袋体423上的条形孔以及螺钉连接于顶部连接件422的螺钉进行实现，当需要固定压袋体423的位置时，旋紧螺钉，使螺钉的头部压紧压袋体423，即可完成压袋体423的固定。
42.料仓驱动组件200包括直线气缸(在其他实施例中，料仓驱动组件200中的直线驱动结构可设置为直线液压缸或直线电机等常规的直线驱动装置)，直线气缸包括固定壳和输出杆，固定壳与料仓架100固定连接，输出杆与固定壳滑移连接，输出杆沿x方向滑移，输出杆远离固定壳的一端与料仓底板410固定连接。
43.料仓架100还固定连接有第二导向轨120，第二导向轨120沿x方向延伸，料仓底板410固定连接有第二导向座411，第二导向座411与第二导向轨120滑移连接，即第二导向座411可沿x方向滑移。
44.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。