一种用于周转箱的拆码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及拆码垛机设备技术领域，具体为一种用于周转箱的拆码垛机。


背景技术：

2.随着物联网、智能仓储技术的成熟，各行业都在建设立体智能仓库，以方便对货物的智能管理；为了货物能够高效进出立体智能仓库，就需要用到周转箱拆、码垛机。目前市场上的周转箱拆、码垛机多为针对一种周转箱的拆、码垛机，对于多种高度不一周转箱进出库时就需要应用多台拆、码垛机解决。这样就增加了用户的经济成本，同时多台拆、码垛机也占用更多场地空间，降低工作效率。为此，我们提出一种用于周转箱的拆码垛机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于周转箱的拆码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于周转箱的拆码垛机，包括电机驱动单元、链轮提升单元、左夹持组件、右夹持组件、型材机架、接近开关传感器单元、漫反射传感器单元，所述型材机架内部设置有电机驱动单元、链轮提升单元、左夹持组件、右夹持组件、接近开关传感器单元、漫反射传感器单元，所述电机驱动单元左右两侧安装有链轮提升单元的主动轮，所述电机驱动单元上部设置有输送周转箱的输送线，所述输送线上部的型材机架安装有左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件上部的型材机架安装有接近开关传感器单元和漫反射传感器单元，所述接近开关传感器单元上部的型材机架安装有链轮提升单元的从动轮组件。
5.优选的，所述电机驱动单元是由电机、驱动轴、底板、电机链轮、驱动轴链轮、电机链轮链条、驱动轴轴承、轴承座、轴承套、链轮提升单元的主动轮组成，所述电机和驱动轴并列固定在底板上，所述电机链轮固定在电机上，所述驱动轴链轮固定在驱动轴中间位置，所述电机链轮和驱动轴链轮通过电机链轮链条连接，所述驱动轴两端装有驱动轴轴承，所述驱动轴轴承分别装在轴承座里边，所述轴承座固定在底板上，所述底板固定在型材机架上。
6.优选的，所述链轮提升单元是由主动轮、从动轮组件、传动链条组成，所述主动轮安装在驱动轴两端，所述从动轮组件设置在型材机架的顶部下端的型材上，所述主动轮与从动轮组件通过传动链条连接。
7.优选的，所述从动轮组件是由从动轮、从动轮轴、外壳组成，所述从动轮安装在从动轮轴上，所述从动轮轴安装在外壳内部。
8.优选的，所述左夹持组件是由第一滑轨安装板、第一夹爪安装板、第一气缸、第一y向滑轨、第一夹爪、第一气缸活接头、第一活接头连接块、第一安装板支撑块、第一z向滑轨、第一z向滑轨固定板、第一链条连接杆组成，一对所述第一z向滑轨固定板竖直固定在型材机架内部，一对所述第一z向滑轨分别固定在第一z向滑轨固定板上，一对所述第一安装板支撑块分别固定在第一z向滑轨上，所述第一滑轨安装板水平固定在第一安装板支撑块上，
一对所述第一y向滑轨固定在第一滑轨安装板上，所述第一夹爪安装板固定在第一y 向滑轨上，一对所述第一夹爪固定在第一夹爪安装板上，所述第一气缸固定在第一滑轨安装板上，所述第一气缸活接头安装在第一气缸上，所述第一活接头连接块固定在第一气缸活接头上，所述第一链条连接杆竖直固定在第一滑轨安装板上。
9.优选的，所述右夹持组件是由第二滑轨安装板、第二夹爪安装板、第二气缸、第二y向滑轨、第二夹爪、第二气缸活接头、第二活接头连接块、第二安装板支撑块、第二z向滑轨、第二z向滑轨固定板、第二链条连接杆组成，一对第二z向滑轨固定板竖直固定在型材机架内部，一对第二z向滑轨分别固定在第二z向滑轨固定板上，一对第二安装板支撑块分别固定在第二z向滑轨上，所述第二滑轨安装板水平固定在第二安装板支撑块上，一对第二y向滑轨固定在第二滑轨安装板上，所述第二夹爪安装板固定在第二y向滑轨上，一对第二夹爪固定在第二夹爪安装板上，所述第二气缸固定在第二滑轨安装板上，所述第二气缸活接头安装在第二气缸上，所述第二活接头连接块固定在第二气缸活接头上，所述第二链条连接杆竖直固定在第二滑轨安装板上。
10.优选的，所述型材机架两侧边设置有机玻璃。
11.优选的，所述接近开关传感器单元包括接近开关、接近开关支架，所述接近开关安装在接近开关支架上。
12.优选的，所述漫反射传感器单元包括漫反射传感器、漫发射传感器支架，所述漫反射传感器安装在漫发射传感器支架上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于周转箱的拆码垛机，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过一台用于周转箱的拆、码垛机可以实现不同高度周转箱的拆、码垛，提高工作效率，节约成本；用于周转箱的拆、码垛机可以实现一次拆、码两个及以上周转箱，两台及以上数量的所述用于周转箱的拆、码垛机同时工作，工作效率提高至少40％；便于控制和调试，只需要调整控制程序和调节传感器位置和数量，就可以实现对不同高度周转箱进行拆、码垛。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型电机驱动单元的结构示意图；
16.图3为本实用新型链轮提升单元结构示意图；
17.图4为本实用新型从动轮组件的结构示意图；
18.图5为本实用新型左夹持组件结构示意图。
19.图6为本实用新型右夹持组件的结构示意图；
20.图7为本实用新型接近开关传感器单元结构示意图；
21.图8为本实用新型漫反射传感器单元的结构示意图。
22.图中：电机驱动单元1、电机101、驱动轴102、底板103、电机链轮104、驱动轴链轮105、电机链轮链条106、驱动轴轴承107、轴承座108、轴承套109、链轮提升单元2、主动轮201、从动轮组件202、从动轮2021、从动轮轴2022、外壳2023、传动链条203、左夹持组件3、第一滑轨安装板301、第一夹爪安装板302、第一气缸303、第一y向滑轨304、第一夹爪305、第一气缸活接头306、第一活接头连接块307、第一安装板支撑块308、第一z向滑轨309、第一z向
滑轨固定板310、第一链条连接杆311、右夹持组件4、第二滑轨安装板401、第二夹爪安装板402、第二气缸403、第二y向滑轨404、第二夹爪405、第二气缸活接头406、第二活接头连接块407、第二安装板支撑块408、第二z向滑轨409、第二z向滑轨固定板410、第二链条连接杆411、型材机架5、接近开关传感器单元6、接近开关601、接近开关支架602、漫反射传感器单元7、漫反射传感器701、漫发射传感器支架702、周转箱8、输送线9。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种用于周转箱的拆码垛机，包括电机驱动单元1、链轮提升单元2、左夹持组件3、右夹持组件4、型材机架5、接近开关传感器单元6、漫反射传感器单元7，型材机架5内部设置有电机驱动单元1、链轮提升单元2、左夹持组件3、右夹持组件4、接近开关传感器单元6、漫反射传感器单元7，电机驱动单元1左右两侧安装有链轮提升单元 2的主动轮201，电机驱动单元1上部设置有输送周转箱8的输送线9，输送线 9上部的型材机架5安装有左夹持组件3和右夹持组件4，左夹持组件3上部的型材机架5安装有接近开关传感器单元6和漫反射传感器单元7，接近开关传感器单元6上部的型材机架5安装有链轮提升单元2的从动轮组件202。
25.电机驱动单元1是由电机101、驱动轴102、底板103、电机链轮104、驱动轴链轮105、电机链轮链条106、驱动轴轴承107、轴承座108、轴承套109、链轮提升单元2的主动轮201组成，电机101和驱动轴102并列固定在底板103 上，电机链轮104固定在电机101上，驱动轴链轮105固定在驱动轴102中间位置，电机链轮104和驱动轴链轮105通过电机链轮链条106连接，驱动轴102 两端装有驱动轴轴承107，驱动轴轴承107分别装在轴承座108里边，轴承座 108固定在底板103上，底板103固定在型材机架5上。
26.链轮提升单元2是由主动轮201、从动轮组件202、传动链条203组成，主动轮201安装在驱动轴102两端，从动轮组件202设置在型材机架5的顶部下端的型材上，主动轮201与从动轮组件202通过传动链条203连接。
27.从动轮组件202是由从动轮2021、从动轮轴2022、外壳2023组成，从动轮2021安装在从动轮轴2022上，从动轮轴2022安装在外壳2023内部。
28.左夹持组件3是由第一滑轨安装板301、第一夹爪安装板302、第一气缸303、第一y向滑轨304、第一夹爪305、第一气缸活接头306、第一活接头连接块307、第一安装板支撑块308、第一z向滑轨309、第一z向滑轨固定板310、第一链条连接杆311组成，一对第一z向滑轨固定板310竖直固定在型材机架5内部，一对第一z向滑轨309分别固定在第一z向滑轨固定板310上，一对第一安装板支撑块308分别固定在第一z向滑轨309上，第一滑轨安装板301水平固定在第一安装板支撑块308上，一对第一y向滑轨304固定在第一滑轨安装板301 上，第一夹爪安装板302固定在第一y向滑轨304上，一对第一夹爪305固定在第一夹爪安装板302上，第一气缸303固定在第一滑轨安装板301上，第一气缸活接头306安装在第一气缸303上，第一活接头连接块307固定在第一气缸活接头306上，第一链条连接杆311竖直固定在第一
滑轨安装板301上。
29.右夹持组件4是由第二滑轨安装板401、第二夹爪安装板402、第二气缸403、第二y向滑轨404、第二夹爪405、第二气缸活接头406、第二活接头连接块407、第二安装板支撑块408、第二z向滑轨409、第二z向滑轨固定板410、第二链条连接杆411组成，一对第二z向滑轨固定板410竖直固定在型材机架5内部，一对第二z向滑轨409分别固定在第二z向滑轨固定板410上，一对第二安装板支撑块408分别固定在第二z向滑轨409上，第二滑轨安装板401水平固定在第二安装板支撑块408上，一对第二y向滑轨404固定在第二滑轨安装板401 上，第二夹爪安装板402固定在第二y向滑轨404上，一对第二夹爪405固定在第二夹爪安装板402上，第二气缸403固定在第二滑轨安装板401上，第二气缸活接头406安装在第二气缸403上，第二活接头连接块407固定在第二气缸活接头406上，第二链条连接杆411竖直固定在第二滑轨安装板401上。
30.型材机架5两侧边设置有机玻璃。
31.接近开关传感器单元6包括接近开关601、接近开关支架602，接近开关601 安装在接近开关支架602上。
32.漫反射传感器单元7包括漫反射传感器701、漫发射传感器支架702，漫反射传感器701安装在漫发射传感器支架702上。
33.本装置通过一台用于周转箱的拆、码垛机可以实现不同高度周转箱的拆、码垛，提高工作效率，节约成本；用于周转箱的拆、码垛机可以实现一次拆、码两个及以上周转箱，两台及以上数量的所述用于周转箱的拆、码垛机同时工作，工作效率提高至少40％；便于控制和调试，只需要调整控制程序和调节传感器位置和数量，就可以实现对不同高度周转箱进行拆、码垛。
34.工作原理：
35.该种用于周转箱的拆码垛机，工作步骤如下：
36.1.拆垛流程：一垛周转箱到位，电机101转动，带动电机链轮104转动，电机链轮104通过电机链轮链条106带动驱动轴链轮105转动，动驱动轴链轮 105带动驱动轴102转动，驱动轴102带动一对主动轮201转动，主动轮201通过传动链条203带动左夹持组件3(除了第一z向滑轨309、第一z向滑轨固定板310两个部件)和右夹持组件4(除了第二z向滑轨409、第二z向滑轨固定板410两个部件)向上运动，左夹持组件3上升到第二个位置接近开关传感器单元6位置时，第二位置接近开关传感器单元6产生信号，控制电机101 停止转动；左夹持组件3中第一气缸303带动第一活接头连接块307伸出，第一活接头连接块307带动第一夹爪安装板302伸出，从而带动第一夹爪305伸出，第一夹爪305插向周转箱夹持位置；同时，右夹持组件4中第二气缸403 带动第二活接头连接块407伸出，第二活接头连接块407带动第二夹爪安装板 402伸出，从而带动第二夹爪405伸出，第二夹爪405插向周转箱夹持位置；第一气缸303和第二气缸403停止运动后，电机101转动，从而带动左夹持组件3 和右夹持组件4向上运动，左夹持组件3运动到第三个位置接近开关传感器单元6时，电机101停止转动，此时，第二层及以上周转箱被提起，第一层周转箱经输送线9流出。
37.第一层周转箱流出后，电机101转动，带动左夹持组件3和右夹持组件4 向下运动，左夹持组件3运动到第一位置接近开关传感器单元6时，电机101 停止转动，第二层及以上箱垛落在输送线9上；左夹持组件3中第一气缸303 带动第一活接头连接块307缩回，第一活
接头连接块307带动第一夹爪安装板 302缩回，从而带动第一夹爪305缩回；右夹持组件4中第二气缸403带动第二活接头连接块407缩回，第二活接头连接块407带动第二夹爪安装板402缩回，而带动第二夹爪405缩回，第一气缸303和第二气缸403停止运动后，其余各箱重复上述动作流程。
38.尾箱拆垛，漫反射传感器单元7检测到尾箱时，设备不需要动作，直接经输送线9流出。
39.2.针对一台设备上兼容多种高度周转箱拆垛的时候，只需要增加对应数量的接近开关传感器、修改控制程序就可以完成，不需要对其他硬件机构、组件进行修改。操作简单，安装方便，易于实现。
40.3.针对一次拆一垛中的两个及以上数量周转箱时，只需要对步骤1中的各个接近开关传感器单元6的位置进行调校，就可以实现，上述实施方式实例是为了提高效率，可以采用多台本实用新型的用于周转箱的拆、码垛机同时工作。
41.4.一种高度周转箱码垛流程：第一个周转箱到位，左夹持组件3中第一气缸303带动第一活接头连接块307伸出，第一活接头连接块307带动第一夹爪安装板302伸出，从而带动第一夹爪305伸出，第一夹爪305插向周转箱夹持位置；同时，右夹持组件4中第二气缸403带动第二活接头连接块407伸出，第二活接头连接块407带动第二夹爪安装板402伸出，从而带动第二夹爪405 伸出，第二夹爪405插向周转箱夹持位置；第一气缸303和第二气缸403停止运动后，电机101转动，带动电机链轮104转动，电机链轮104通过电机链轮链条106带动驱动轴链轮105转动，驱动轴链轮105带动驱动轴102转动，驱动轴102带动一对主动轮201转动，主动轮201通过传动链条203带动左夹持组件3和右夹持组件4向上运动，左夹持组件3运动到第三位置接近开关传感器单元6时，电机101停止转动，此时，第一层周转箱被提起。
42.第二个周转箱到位，电机101转动，从而带动左夹持组件3和右夹持组件4 向下运动，左夹持组件3上升到第二位置接近开关传感器单元6位置时，第二位置接近开关传感器单元6产生信号，控制电机101停止转动；第二层周转箱与第一层周转箱叠放完毕，左夹持组件3中第一气缸303带动第一活接头连接块307缩回，第一活接头连接块307带动第一夹爪安装板302缩回，从而带动第一夹爪305缩回；同时，右夹持组件4中第二气缸403带动第二活接头连接块407缩回，第二活接头连接块407带动第二夹爪安装板402缩回，从而带动第二夹爪405缩回；电机101转动，带动左夹持组件3和右夹持组件4向下运动，左夹持组件3运动到第一位置接近开关传感器单元6时，电机101停止转动。左夹持组件3中第一气缸303带动第一活接头连接块307伸出，第一活接头连接块307带动第一夹爪安装板302伸出，从而带动第一夹爪305伸出，第一夹爪305插向周转箱夹持位置；同时，右夹持组件4中第二气缸403带动第二活接头连接块407伸出，第二活接头连接块407带动第二夹爪安装板402伸出，从而带动第二夹爪405伸出，第二夹爪405插向周转箱夹持位置；第一气缸303和第二气缸403停止运动后，电机101转动，带动电机链轮104转动，电机链轮104通过电机链轮链条106带动驱动轴链轮105转动，驱动轴链轮105 带动驱动轴102转动，驱动轴102带动一对主动轮201转动，主动轮201通过传动链条203带动左夹持组件3和右夹持组件4向上运动，左夹持组件3运动到第三位置接近开关传感器单元6时，电机101停止转动，此时，第一层、第二层周转箱被提起。
43.其余各周转箱重复上述第二个周转箱码垛动作流程。
44.尾箱码垛，尾箱到位，电机101转动，从而带动左夹持组件3和右夹持组件4向下运
动，左夹持组件3上升到第二位置接近开关传感器单元6位置时，第二位置接近开关传感器单元6产生信号，控制电机101停止转动；尾箱与上一层周转箱叠放完毕，左夹持组件3中第一气缸303带动第一活接头连接块307 缩回，第一活接头连接块307带动第一夹爪安装板302缩回，从而带动第一夹爪305缩回；同时，右夹持组件4中第二气缸403带动第二活接头连接块407 缩回，第二活接头连接块407带动第二夹爪安装板402缩回，从而带动第二夹爪405缩回；电机101转动，带动左夹持组件3和右夹持组件4向下运动，左夹持组件3运动到第一位置接近开关传感器单元6时，电机101停止转动。
45.5.针对一台设备上兼容多种高度周转箱码垛的时候，只需要增加对应数量的接近开关传感器、修改控制程序就可以完成，不需要对其他硬件机构、组件进行修改。操作简单，安装方便，易于实现。
46.6.针对一次码一垛中的两个及以上数量周转箱时，只需要对步骤4中的各个接近开关传感器单元6的位置进行调校，就可以实现。上述实施方式实例是为了提高效率，可以采用多台本实用新型的用于周转箱的拆、码垛机同时工作。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。