一种理料装料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种理料装料机构。


背景技术：

2.对于板状的化工产品，由于其厚度较小，难以站立，输送机在输送时一般采用产品平铺的方式进行输送，因此，在后续装盒时，平铺的产品难以抓取，给后续产品的包装带来困难，难以实现高效自动化生产。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种理料装料机构，包括理料输送机、机器人和抓手，所述抓手设置在所述机器人上，工作时，所述抓手从所述理料输送机上抓取产品；
4.所述理料输送机包括理料输送带，所述理料输送带上设有由若干间隔设置在所述理料输送带上的理料挡格形成的若干理料槽，在输送时，产品分别立在各个所述理料槽内。
5.较佳地，所述理料输送机上设有位置检测装置。
6.较佳地，所述理料装料机构还包括缓存平台，工作时，所述抓手从所述理料输送机上将抓取的产品放置在所述缓存平台上。
7.较佳地，所述缓存平台通过驱动装置驱动进行转动：
8.所述缓存平台包括旋转盘和若干间隔固设在所述旋转盘上表面的存放工位，若干所述存放工位围设在所述旋转盘一周；所述旋转盘与所述驱动装置固定连接。
9.较佳地，所述存放工位包括若干排间隔设置的定位销，相邻两排的定位销之间形成供产品插入的插槽。
10.较佳地，一所述存放工位的产品存放量与一包装盒的产品数量相同。
11.较佳地，所述产品呈板状。
12.较佳地，所述抓手包括气爪和若干并排设置的夹板，所述夹板通过所述气爪驱动做开合运动。
13.较佳地，所述抓手还包括安装板，所述安装板的上安装有一固定轴，所述固定轴与所述机器人连接，若干夹板偏离所述固定轴的轴线设置在所述安装板的前端。
14.较佳地，所述机器人为并联机器人。
15.与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：
16.1、本实用新型提供的理料输送机，针对厚度较小的板状产品而设计，能够将产品进行竖直输送，产品自前端的输送机传送至该理料输送机，通过分隔板高度和间距的设置，使得分隔板能够起到支撑和固定产品的作用，从而使产品能够以竖立的状态输送，有利于后端产线中产品的包装，以提高产品的生产和包装效率。
17.2、本实用新型提供一种理料存放机构，产品在装盒之前，先将前端输送机上的产品整理整齐存放起来，等待后续抓取装入包装盒，不仅保证了装盒的精度也提高了装盒的
效率。
18.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
20.图1为本实用新型的优选实施例提供的一种理料装料机构的结构示意图；
21.图2为本实用新型的优选实施例提供的缓存平台的结构示意图；
22.图3为本实用新型的优选实施例提供的抓手的结构示意图。
具体实施方式
23.以下将结合图1至图3对本实用新型提供的一种理料装料机构进行详细的描述，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。
24.在本实施例中，每个产品由若干个并列且排成板状的类似于塑料制品的安瓿瓶组成，这若干个安瓿瓶依次固定连接。安瓿瓶并不局限于玻璃、塑料等材质，还可以是其他材质制成，本实施例对此不做限制。
25.请参考图1，本实施例提供一种理料装料机构，包括理料输送机4、机器人1和抓手2，所述抓手2设置在所述机器人1上，工作时，所述抓手2从所述理料输送机4上抓取产品6。
26.理料输送机4包括理料输送带，理料输送机4的输送带上设有若干理料槽，若干理料槽由若干间隔设置在输送带上的理料挡格41形成，前端输送机输送来的产品6分别立在各所述理料槽内，而不是平铺在理料槽内，且产品6的高度大于理料槽的高度(即理料档格的高度小于产品6的高度)，目的是便于抓手2的抓取。
27.在本实施例中，理料输送机4上设有位置检测装置5，此位置检测装置5为光电检测装置，当光电检测装置检测到产品6已输送到位时，机器人1便驱动抓手2定点抓取。
28.作为一种实施例，当抓手2抓取的若干产品的间隔大小与包装盒内衬里的产品安装工位的间隔大小相等的话，则抓手2抓取的产品可以直接装进包装盒内。
29.作为另外一种实施例，当抓手2抓取的若干产品的间隔大小与包装盒内衬里的产品安装工位的间隔大小不等的话，则抓手2抓取的产品不可以直接装进包装盒内，而是需要在缓存平台3上暂存一下，便于后续装盒机构进行装盒。
30.具体的，理料装料机构还包括缓存平台3，工作时，所述抓手2从理料输送机4上抓取产品，并放置在所述缓存平台3上。
31.本实施例优选机器人1为并联机器人，并联机器人能够覆盖抓取区(即理料输送机4上的抓取位置)和缓存平台3的存放区。
32.缓存平台3起到缓存和整理产品的作用，即若干产品之间的间距在抓取时和装在包装盒中是不等的，并且，包装盒设有内衬(包装盒内设有特殊的长条海绵，产品需要插入
长条海绵中)如果机器人1直接装盒，对产品的定位精度和传送精度都要求极高，所以此处采用缓存理料的方法，通过缓存平台3的缓存理料，不仅保证了装盒的精度也提高了装盒的效率。
33.在本实施例中，缓存平台3是可以转动的，缓存平台3与一驱动装置驱动连接，所述驱动装置如电机根据指定角度驱动所述缓存平台3转动。
34.具体的，请参考图2，缓存平台3包括旋转盘31和若干间隔固设在所述旋转盘31上表面的存放工位32，所述旋转盘31与所述驱动装置固定连接。若干所述存放工位32围设在所述旋转盘31一周，即旋转盘31的上表面一周间隔设置若干存放工位32。在本实施例中，抓手2的运动轨迹是预先设计好的，抓手2将抓取的产品放下的位置定义为当前位置，因此，当当前位置的存放工位32已装满产品时，驱动装置驱动所述缓存平台3转动，将未装有产品的存放工位32转至当前位置。
35.所述存放工位32包括若干排间隔固设的定位销321，相邻两排的定位销321之间形成供产品插入的插槽，此插槽的高度小于产品的高度，目的是便于后续工序对产品的抓取。本实用新型并不局限于定位销321，可根据产品的具体形状设定。
36.请参考图3，所述抓手2包括气爪23和若干并排设置的夹板24，所述夹板24通过所述气爪23驱动做开合运动。本实施例对夹板24的组数不做限制，可根据包装盒的容量设定，包装盒的容量越大，则需要的夹板24的组数越多。在本实施例中，若干夹板24通过同一气爪23驱动，目的是保证这几组夹板24能够同时做开合运动，即一个气爪23可以同时驱动若干夹板24。本实施例的抓手2由气爪23带动齿形夹板做开合运动，根据抓取需求可以定制夹板的数量，从而实现不同数量产品的同时抓取。
37.为了增大机器人1抓取的安全范围，此处夹板做了偏心设计，具体的，所述抓手2还包括安装板22，所述安装板22的上安装有一固定轴21，所述固定轴21与所述机器人1固定连接，若干组夹板偏离所述固定轴21的轴线设置在所述安装板22的前端。
38.在本实施例中，一所述存放工位32的产品存放量与一包装盒的产品数量相同。
39.进一步的，一包装盒的产品量分两次被所述抓手2抓取，这两次抓取的若干所述产品相间存放在同一所述存放工位32上。