粉料填充机用粉料输送装置及其沸腾头的制作方法

1.本实用新型涉及一种粉料填充机用粉料输送装置及其沸腾头。


背景技术：

2.目前，市场上干粉砂浆行业的粉料阀口袋填充用的包装机，有气浮式、离心式，螺杆式等结构，其中，气浮式、离心式的阀口袋包装机在填充管的粉料中需要掺入压缩空气，改善干粉的流动性能。掺入的压缩空气能够提高干粉的填充速度，但是粉料会与压缩空气一同进入阀口袋中，在填充完成后，还需要排出袋中的压缩空气，实际上，袋内压缩空气很难排出，导致致袋中粉体的密实度不能满足用户需求，而且，排出的压缩空气会携带粉尘，增加了除尘设备的负荷。
3.螺杆式包装机采用螺杆输送粉料，如授权公告号为cn2542563y的粉状物料阀口袋定量灌装机，包括由后向前倾斜向下延伸的圆筒，圆筒上侧设置进料口，前端设置出料口，圆筒的上侧对应进料口处安装有料斗，在圆筒中同轴布置有绞龙，绞龙由位于后端的驱动机构驱动转动，绞龙正向转动时，将粉料向前输送，经出料口排出，以向阀口袋填充粉料。螺杆式包装机以其结构简单，便于控制，应用较为广泛。
4.目前，在螺杆式包装机中，为方便向阀口袋内填充粉料，输送筒体的前端出料口处通常安装有填充管，填充管用于伸入阀口袋内使用，为减少扬尘，填充管的内径尺寸相对较小，通常小于输送筒体的内径尺寸，会降低粉料输送速度，容易在填充管的入口处形成粉料堆积，如果引入压缩空气以破碎粉料的话，虽然可以加快粉料流速，但是又会将压缩空气引入阀口袋内，导致出现密实度不好的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种粉料填充机用粉料输送装置的沸腾头，用于安装在输送筒体中通过搅动粉料以降低填充管入口处形成粉料堆积的风险。同时，本实用新型还提供一种使用上述沸腾头的粉料填充机用粉料输送装置。
6.为实现上述目的，本实用新型所提供的粉料填充机用粉料输送装置的沸腾头的技术方案是：粉料填充机用粉料输送装置的沸腾头，包括基座，用于可回转地装配在所述粉料输送装置的输送筒体中，并用于由粉料输送装置的相应驱动轴驱动回转，所述基座的转动中心轴线沿前后方向延伸；所述基座的前侧固设有搅动叶片，搅动叶片用于在沸腾头转动时搅动所述输送筒体中堆积的粉料，所述搅动叶片为由后向前地沿所述基座的周向延伸的螺旋叶片，用于在以设定方向转动时向前推送粉料，将基座的径向定义为内外方向，所述搅动叶片的外径尺寸由后向前逐渐变小。
7.有益效果是：本实用新型所提供的沸腾头在使用时，由相应驱动轴驱动回转，利用搅动叶片搅动输送筒体前部聚粉圆锥内的粉料，使得粉料呈沸腾状态，提高了粉料流动性能，可有效降低粉料在填充管入口处堆积的风险，改善了输送粉料的效果。对应于粉料输送装置的聚粉圆锥，搅动叶片的外径尺寸由后向前逐渐变小，以与聚粉圆锥由后向前逐渐收
缩相对应，以提高搅动效果。同时，搅动叶片沿基座的周向延伸，用于在转动时向粉料施加向前的顶推作用力，可提高粉料输送性能。
8.作为进一步地改进，所述搅动叶片的外侧面处于一个圆锥面内，该圆锥面的中心轴线与所述基座的转动中心轴线重合，该圆锥面内的径向尺寸由后向前逐渐变小，以使得所述搅动叶片的外径尺寸由后向前逐渐变小。
9.有益效果是：搅动叶片的外侧面处于一个圆锥面内，方便与圆锥形的聚粉圆锥对应，提高刮粉能力。
10.作为进一步地改进，所述搅动叶片为沿对数螺旋线延伸的对数螺旋叶片，对数螺旋叶片关于所述基座的转动中心轴线对称布置有两个，两个对数螺旋叶片以下述其中一种方式布置：
11.(1)两个对数螺旋叶片的相向内侧面在基座径向上间隔布置，以对应所述基座的转动中心轴线形成中心空隙，进而使得沸腾头形成空心沸腾头；
12.(2)所述基座的前侧面上于基座的转动中心轴线处设有中心柱，中心柱沿前后方向延伸，中心柱为圆柱体或为由后向前逐渐减小的圆锥体，两个对数螺旋叶片环绕布置在所述中心柱的外周面上。
13.作为进一步地改进，所述搅动叶片为单个沿对数螺旋线延伸的对数螺旋叶片，单个对数螺旋叶片以下述其中一种方式布置：
14.(1)所述的单个对数螺旋叶片的内侧面的内侧对应所述基座的转动中心轴线处布置有中心空隙，进而使得沸腾头形成空心沸腾头；
15.(2)所述基座的前侧面上于基座的转动中心轴线处设有中心柱，中心柱沿前后方向延伸，中心柱为圆柱体或为由后向前逐渐减小的圆锥体，单个对数螺旋叶片环绕布置在所述中心柱的外周面上。
16.作为进一步地改进，所述搅动叶片为等螺距圆锥螺旋叶片，所述等螺距圆锥螺旋叶片以下述其中一种方式布置：
17.所述等螺距圆锥螺旋叶片的内侧面的内侧对应所述基座的转动中心轴线处布置有中心空隙，进而使得沸腾头形成空心沸腾头；
18.所述基座的前侧面上于基座的转动中心轴线处设有中心柱，中心柱沿前后方向延伸，中心柱为圆柱体或为由后向前逐渐减小的圆锥体，等螺距圆锥螺旋叶片环绕布置在所述中心柱的外周面上。
19.作为进一步地改进，所述螺旋叶片关于所述基座的转动中心轴线对称布置有两个，两个螺旋叶片的相向内侧面在基座径向上间隔布置，以对应所述基座的转动中心轴线形成中心空隙，进而使得沸腾头形成空心沸腾头；
20.将基座上的一个设定平面定义为基准面，该基准面垂直于所述基座的转动中心轴线，将两个螺旋叶片的外侧面所处的所述圆锥面与所述基准面相交所确定的圆定义为外侧基准圆，所述基座的转动中心轴线在所述基准面内的投影为所述外侧基准圆圆心；将两个螺旋叶片的外侧面的前端在所述基准面内的投影所确定的圆定义为内侧基准面，内侧基准圆的圆心与外侧基准圆的圆心重合；
21.以所述外侧基准圆的圆心为原点，建立包括x轴和y轴的坐标系，两个螺旋叶片的外侧面在所述基准面内的投影曲线在所述坐标系内满足如下方程：
[0022][0023]
其中，rb为内侧基准圆半径，rc为内侧基准圆和外侧基准圆的半径差值，t为投影曲线上各点与所述原点连线相对于x轴的角度。
[0024]
作为进一步地改进，所述螺旋叶片为单个螺旋叶片；
[0025]
将基座上的一个设定平面定义为基准面，该基准面垂直于所述基座的转动中心轴线，将单个螺旋叶片的外侧面所处的所述圆锥面与所述基准面相交所确定的圆定义为外侧基准圆，基座的转动中心轴线在所述基准面内的投影为所述外侧基准圆的圆心；
[0026]
将单个螺旋叶片的外侧面的前端在所述基准面内的投影所确定的圆定义为内侧基准面，内侧基准圆的圆心与外侧基准圆的圆心重合；
[0027]
以所述外侧基准圆的圆心为原点，建立包括x轴和y轴的坐标系，两个螺旋叶片的外侧面在所述基准面内的投影曲线在所述坐标系内满足如下方程：
[0028][0029]
其中，rb为内侧基准圆半径，rc为内侧基准圆和外侧基准圆的半径差值，t为投影曲线上各点与所述原点连线相对于x轴的角度。
[0030]
作为进一步地改进，所述螺旋叶片关于所述基座的转动中心轴线对称布置有两个，两个螺旋叶片的相向内侧一体过渡连接，
[0031]
将基座上的一个设定平面定义为基准面，该基准面垂直于所述基座的转动中心轴线，将两个螺旋叶片的外侧面所处的所述圆锥面与所述基准面相交所确定的圆定义为基准圆，基座的转动中心轴线在所述基准面内的投影为所述基准圆的圆心；
[0032]
以所述基准圆的圆心为原点，建立包括x轴和y轴的坐标系，两个螺旋叶片的外侧面在所述基准面内的投影曲线在所述坐标系内满足如下方程：
[0033][0034]
其中，rc为基准圆半径，t为投影曲线上各点与所述原点连线相对于x轴的夹角。
[0035]
本实用新型所提供的粉料填充机用粉料输送装置的技术方案是：
[0036]
粉料填充机用粉料输送装置，包括由后向前地倾斜向下延伸的输送筒体，所述输送筒体的上端设置进料口，所述输送筒体前端安装填充管，用于向相应阀口袋内填充粉料；输送筒体中同轴转动装配有主螺杆，主螺杆用于向填充管运送粉料；所述输送筒体的前部具有聚粉圆锥，聚粉圆锥的径向尺寸由后向前逐渐变小，聚粉圆锥的前端出料口处安装有所述填充管，所述聚粉圆锥中布置有沸腾头，沸腾头包括同轴地转动装配在主螺杆前端的
基座，基座用于由粉料输送装置的相应驱动轴驱动回转，所述基座的转动中心轴线沿前后方向延伸；所述基座的前侧固设有搅动叶片，搅动叶片用于在沸腾头转动时搅动所述输送筒体中堆积的粉料，所述搅动叶片为由后向前地沿所述基座的周向延伸的螺旋叶片，用于在以设定方向转动时向前推送粉料，将基座的径向定义为内外方向，所述搅动叶片的外径尺寸由后向前逐渐变小；所述主螺杆具有沿前后方向延伸的空腔，空腔中转动装配有内驱动轴，内驱动轴后端传动连接有搅动驱动装置，所述内驱动轴的前端与所述沸腾头的基座传动连接，以使得所述搅动驱动装置通过内驱动轴驱动所述沸腾头转动，所述内驱动轴的前端和所述主螺杆的前端之间设置前端密封结构。
[0037]
有益效果是：本实用新型所提供的粉料输送装置在使用时，在输送筒体前部设置聚粉圆锥，聚粉圆锥中布置沸腾头，在主螺杆向前输送的粉料因为聚粉圆锥变小而形成粉料堆积时，沸腾头转动，可搅动聚粉圆锥中的粉料，使得粉料呈沸腾状态，提高粉料流动性能，可有效降低粉料在填充管入口处堆积的风险，改善了输送粉料的效果。对应于粉料输送装置的聚粉圆锥，搅动叶片的外径尺寸由后向前逐渐变小，以与聚粉圆锥的内壁面对应，以提高刮粉效果。同时，搅动叶片沿基座的周向螺旋延伸，用于在转动时向粉料施加向前的顶推作用力，可提高粉料输送性能。
[0038]
作为进一步地改进，所述沸腾头的搅动叶片具有设定延伸长度，以使得搅动叶片的前端延伸入所述填充管内。
[0039]
有益效果是：搅动刮板的前端向前延伸入填充管中，可进一步优化对粉料的搅动性能，有效避免在填充管内形成“拱料”。
[0040]
作为进一步地改进，所述搅动叶片的外侧面处于一个圆锥面内，该圆锥面的中心轴线与所述基座的转动中心轴线重合，该圆锥面内的径向尺寸由后向前逐渐变小，以使得所述搅动叶片的外径尺寸由后向前逐渐变小。
[0041]
有益效果是：搅动叶片的外侧面处于一个圆锥面内，方便与圆锥形的聚粉圆锥对应，提高刮粉能力。
[0042]
作为进一步地改进，所述搅动叶片为沿对数螺旋线延伸的对数螺旋叶片，对数螺旋叶片关于所述基座的转动中心轴线对称布置有两个，两个对数螺旋叶片以下述其中一种方式布置：
[0043]
(1)两个对数螺旋叶片的相向内侧面在基座径向上间隔布置，以对应所述基座的转动中心轴线形成中心空隙，进而使得沸腾头形成空心沸腾头；
[0044]
(2)所述基座的前侧面上于基座的转动中心轴线处设有中心柱，中心柱沿前后方向延伸，中心柱为圆柱体或为由后向前逐渐减小的圆锥体，两个对数螺旋叶片环绕布置在所述中心柱的外周面上。
[0045]
作为进一步地改进，所述搅动叶片为单个沿对数螺旋线延伸的对数螺旋叶片，单个对数螺旋叶片以下述其中一种方式布置：
[0046]
(1)所述的单个对数螺旋叶片的内侧面的内侧对应所述基座的转动中心轴线处布置有中心空隙，进而使得沸腾头形成空心沸腾头；
[0047]
(2)所述基座的前侧面上于基座的转动中心轴线处设有中心柱，中心柱沿前后方向延伸，中心柱为圆柱体或为由后向前逐渐减小的圆锥体，单个对数螺旋叶片环绕布置在所述中心柱的外周面上。
[0048]
作为进一步地改进，所述搅动叶片为等螺距圆锥螺旋叶片，所述等螺距圆锥螺旋叶片以下述其中一种方式布置：
[0049]
所述等螺距圆锥螺旋叶片的内侧面的内侧对应所述基座的转动中心轴线处布置有中心空隙，进而使得沸腾头形成空心沸腾头；
[0050]
所述基座的前侧面上于基座的转动中心轴线处设有中心柱，中心柱沿前后方向延伸，中心柱为圆柱体或为由后向前逐渐减小的圆锥体，等螺距圆锥螺旋叶片环绕布置在所述中心柱的外周面上。
[0051]
作为进一步地改进，所述螺旋叶片关于所述基座的转动中心轴线对称布置有两个，两个螺旋叶片的相向内侧面在基座径向上间隔布置，以对应所述基座的转动中心轴线形成中心空隙，进而使得沸腾头形成空心沸腾头；
[0052]
将基座上的一个设定平面定义为基准面，该基准面垂直于所述基座的转动中心轴线，将两个螺旋叶片的外侧面所处的所述圆锥面与所述基准面相交所确定的圆定义为外侧基准圆，所述基座的转动中心轴线在所述基准面内的投影为所述外侧基准圆圆心；将两个螺旋叶片的外侧面的前端在所述基准面内的投影所确定的圆定义为内侧基准面，内侧基准圆的圆心与外侧基准圆的圆心重合；
[0053]
以所述外侧基准圆的圆心为原点，建立包括x轴和y轴的坐标系，两个螺旋叶片的外侧面在所述基准面内的投影曲线在所述坐标系内满足如下方程：
[0054][0055]
其中，rb为内侧基准圆半径，rc为内侧基准圆和外侧基准圆的半径差值，t为投影曲线上各点与所述原点连线相对于x轴的角度。
[0056]
作为进一步地改进，所述螺旋叶片为单个螺旋叶片；
[0057]
将基座上的一个设定平面定义为基准面，该基准面垂直于所述基座的转动中心轴线，将单个螺旋叶片的外侧面所处的所述圆锥面与所述基准面相交所确定的圆定义为外侧基准圆，基座的转动中心轴线在所述基准面内的投影为所述外侧基准圆的圆心；
[0058]
将单个螺旋叶片的外侧面的前端在所述基准面内的投影所确定的圆定义为内侧基准面，内侧基准圆的圆心与外侧基准圆的圆心重合；
[0059]
以所述外侧基准圆的圆心为原点，建立包括x轴和y轴的坐标系，两个螺旋叶片的外侧面在所述基准面内的投影曲线在所述坐标系内满足如下方程：
[0060][0061]
其中，rb为内侧基准圆半径，rc为内侧基准圆和外侧基准圆的半径差值，t为投影曲线上各点与所述原点连线相对于x轴的角度。
[0062]
作为进一步地改进，所述螺旋叶片关于所述基座的转动中心轴线对称布置有两个，两个螺旋叶片的相向内侧一体过渡连接，
[0063]
将基座上的一个设定平面定义为基准面，该基准面垂直于所述基座的转动中心轴线，将两个螺旋叶片的外侧面所处的所述圆锥面与所述基准面相交所确定的圆定义为基准圆，基座的转动中心轴线在所述基准面内的投影为所述基准圆的圆心；
[0064]
以所述基准圆的圆心为原点，建立包括x轴和y轴的坐标系，两个螺旋叶片的外侧面在所述基准面内的投影曲线在所述坐标系内满足如下方程：
[0065][0066]
其中，rc为基准圆半径，t为投影曲线上各点与所述原点连线相对于x轴的夹角。
附图说明
[0067]
图1为本实用新型所提供的粉料填充机用粉料输送装置应用在粉料填充机上的结构示意图；
[0068]
图2为图1的俯视图；
[0069]
图3为图2中a-a剖视图；
[0070]
图4为图3中主螺杆、内驱动轴及沸腾头装配示意图；
[0071]
图5为图4中沸腾头的结构示意图；
[0072]
图6为图5的主视图；
[0073]
图7为图6的右视图；
[0074]
图8为本实用新型所提供的粉料输送装置实施例2中的沸腾头的结构示意图；
[0075]
图9为图8的主视图；
[0076]
图10为本实用新型所提供的粉料输送装置实施例3中的沸腾头的结构示意图；
[0077]
图11为本实用新型所提供的粉料输送装置实施例4中的沸腾头的结构示意图；
[0078]
图12为本实用新型所提供的粉料输送装置实施例5中的沸腾头的结构示意图；
[0079]
图13为本实用新型所提供的粉料输送装置实施例6中的沸腾头的结构示意图；
[0080]
图14为本实用新型所提供的粉料输送装置实施例7中的沸腾头的结构示意图；
[0081]
图15为本实用新型所提供的粉料输送装置实施例8中的沸腾头的结构示意图；
[0082]
图16为图15的主视图；
[0083]
图17为图16的右视图；
[0084]
图18为本实用新型所提供的粉料输送装置实施例9中的沸腾头的结构示意图；
[0085]
图19为本实用新型所提供的粉料输送装置实施例10中的沸腾头的结构示意图；
[0086]
图20为图19的主视图；
[0087]
图21为图20的右视图。
[0088]
附图标记说明：
[0089]
1、第二电机；2、减速机；3、内驱动轴；4、法兰支撑结构；5、主螺杆；6、输送筒体；7、机架；8、聚粉圆锥；9、填充管；10、沸腾头；101、基座；102、搅动叶片；103、内侧面；104、外侧面；105、中心柱；106、中心孔；11、料斗；12、进料通道；13、第一电机；14、联轴器；15、前端密封结构。
具体实施方式
[0090]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0091]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0092]
以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0093]
本实用新型所提供的粉料填充机用粉料输送装置的具体实施例1：
[0094]
该实施例中的粉料输送装置可单独销售，也可如图1至图3所示，将粉料输送装置直接固定安装在粉料填充机的机架7上并与其他零部件组装成粉料填充机进行销售，此类粉料输送装置可对阀口袋进行粉料填充，也可对敞口袋等其他类型的包装袋填充粉料。
[0095]
如图1至图7所示，该实施例中的粉料输送装置整体上包括输送筒体6，输送筒体6 前端出料口处设有填充管9，用于向阀口袋填充粉料，输送筒体6中安装有主螺杆5，用于向前输送粉料，输送筒体6的前部安装聚粉圆锥8，聚粉圆锥8由后向前逐渐变小，聚粉圆锥的前端出料口作为输送筒体的出料口，此处安装填充管9，为缓解在填充管9的入口处出现粉料堆积的情况，在聚粉圆锥8中布置沸腾头10，沸腾头10和主螺杆5同轴转动装配，利用沸腾头10上的搅动叶片102转动以搅动粉料，使粉料处于沸腾状态，方便形成高速稳定的粉流，降低粉料堆积对输送粉料的影响。
[0096]
如图1至图4所示，输送筒体6安装在机架7上，输送筒体6由后向前倾斜向下延伸，该输送筒体6的上端设置进料口，用于通过进料通道12连通有料斗11，在输送筒体6的前部的聚粉圆锥8的前端出料口处锥安装填充管9，填充管9轴线水平布置，为减少扬尘，填充管9会延伸入阀口袋中以填充粉料，填充管9外径尺寸较小，使得填充管9的内径尺寸也较小，通常会小于输送筒体6的内径尺寸。
[0097]
在输送筒体6中通过轴承同轴地转动装配有主螺杆5，主螺杆5也由后向前倾斜向下延伸，主螺杆5作为螺旋输送件，用于将由料斗11经进料通道12送来的粉料向填充管9 运送，在输送筒体6的后部设置有减速机2，减速机2具体通过法兰支撑结构4固定安装在输送筒体6后端，减速机2的旁侧支撑安装有第一电机13，第一电机13具体采用伺服电机，第一电机13动力输出轴垂直于前后方向布置，第一电机13的动力输出轴通过锥齿轮传动结构驱动主螺杆5正向转动，以向前输送粉料，此处的锥齿轮传动结构用于实现第一电机13和主螺杆5之间的换向传动。
[0098]
由于输送筒体6的内径尺寸大于填充管9的内径尺寸，使得主螺杆5的输送面积大于填充管9输送面积，为减少在填充管9入口处形成粉料堆积，如图3和图4所示，在输送筒体6的前部的聚粉圆锥8中布置沸腾头10，该聚粉圆锥8的径向尺寸由后向前逐渐变小，填充管9对应焊接固定在聚粉圆锥8的锥尖的出料口处。为正常安装并驱动沸腾头10转动，主螺杆5具有沿前后方向延伸的空腔，空腔中通过相应轴承结构转动装配有内驱动轴 3，内驱动轴3
的前端向前突出主螺杆5前端布置，沸腾头10对应地固定安装在内驱动轴3的前端，使得内驱动轴3的前端与沸腾头10传动连接，也使得沸腾头10通过内驱动轴 3同轴地转动装配在主螺杆5前端。沸腾头10自身具有搅动叶片102，用于在沸腾头10 转动时搅散间隔中堆积的粉料
[0099]
如图3所示，内驱动轴3后端向后延伸出相应减速机2，并通过联轴器14与第二电机 1的动力输出轴传动连接，第二电机1作为搅动驱动装置驱动内驱动轴3转动，进而实现沸腾头10转动，第二电机1对应地支撑安装在减速机2后侧，具体也采用伺服电机。第二电机1和第一电机13相对交叉垂直布置，均安装在减速机2上，使得整个结构紧凑合理，两者均采用伺服电机，方便实现对粉料输送的精准控制。
[0100]
需要特别说明的是，由于输送筒体6内到处都是粉料，工作环境恶劣，为减少磨损，在内驱动轴3的前端和主螺杆的前端之间设置前端密封结构15。
[0101]
在填充机中，主螺杆5转速相对较低，但是输送筒体6内径相对较大，输送截面大，而填充管9内径相对较小，可以使沸腾头10转速大于主螺杆5转速，在沸腾头10处匹配较高转速，实现粉料输送的流量一致性，降低粉料堆积而引起电机堵转或电流增大的情况。同时，为进一步提高搅动粉料的效果，沸腾头10的转动方向与主螺杆5转动方向相反。
[0102]
本实施例中，沸腾头10的结构如图4至图7所示，沸腾头10包括基座101，基座101 具有中心孔106，基座101通过中心孔106固定装配在内驱动轴3前端，使得沸腾头10可回转地装配在输送筒体6中。在基座101上安装有搅动叶片102，搅动叶片102具体为螺旋叶片，搅动叶片102由后向前地逐渐沿基座101周向延伸，进而可在以设定方向转动时向前推送粉料，对应于呈圆锥结构的聚粉圆锥8，搅动叶片102的外侧面104处于一个圆锥面内，该圆锥面内的径向尺寸由后向前逐渐变小，使得搅动叶片102的外径尺寸由后向前逐渐变小。
[0103]
本实施例中，搅动叶片具体为等螺距圆锥螺旋叶片，沸腾头10同样由后向前倾斜延伸，等螺距圆锥螺旋叶片的螺旋升角小于粉料的安息角，并且，搅动叶片102向前延伸设定延伸长度，以使得搅动叶片102的前端延伸入填充管9内，可在旋转时破除粉料在填充管9内的堆积。
[0104]
在搅动叶片102的内侧面103的内侧对应基座的转动中心轴线处布置中心空隙，进而使得沸腾头10形成空心沸腾头。中心空隙前端的径向尺寸小于填充管9的内径，中心空隙也使得中心阻力不大，而螺旋结构的搅动叶片102对内锥面上的粉料有一定的推动作用，性价比较高。整个沸腾头10能够带动粉料旋转，达到沸腾的效果，改善了粉料的流动特性，提高流动效果，不需要引入压缩空气，即可避免粉料堆积。
[0105]
使用时，进料斗11内的粉料进入输送筒体6中，由主螺杆5转动以向前输送粉料，为降低在填充管9入口处出现粉料堆积的风险，对应设置沸腾头10，在主螺杆5正向转动输送粉料时，由内驱动轴3驱动沸腾头10反向转动，由搅动叶片102搅动粉料，使粉料处于沸腾状态，可有效提高粉料流动性能，避免粉料堆积，不需要通入压缩空气，可有效实现密实填充。
[0106]
当然，在实际工作时，也可根据实际情况，对应控制两伺服电机的转向及转速，也方便控制主螺杆和沸腾头的转向及转速。
[0107]
本实用新型所提供的粉料输送装置的具体实施例2：
[0108]
其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，沸腾头的搅动叶片为等螺距圆锥螺旋叶片。在本实施例中，沸腾头的搅动叶片沿对数螺旋线延伸的对数螺旋叶片。
[0109]
沸腾头的具体结构如图8和图9所示，该沸腾头包括基座101，基座用于与内驱动轴前端固定装配，在基座101上安装有搅动叶片102，搅动叶片102为对数螺旋叶片，对数螺旋叶片沿对数螺旋线延伸，该螺旋叶片由后向前地逐渐沿基座的周向延伸，且螺旋叶片的外径尺寸由后向前逐渐变小，并且，螺旋叶片的外侧面处于同一个圆锥面内，以与圆锥形的聚粉圆锥的内锥面相对应。
[0110]
上述对数螺旋叶片关于基座的转动中心轴线对称布置有两个，在基座101的前侧面上于基座的转动中心轴线处设有中心柱105，中心柱105沿前后方向延伸，中心柱为由后向前逐渐减小的圆锥体，两个对数螺旋叶片环绕布置在中心柱的外周面上，这样一来，当遇到需要高速转动的情况时，中心柱可有效增强沸腾头整体强度，旋转颤振倾向小。
[0111]
在沸腾头的压力作用下，粉料贴在圆锥形的聚粉圆锥的内表面上，沿对数螺旋线延伸的对数螺旋叶片能以不变的压力角驱动粉料朝向聚粉圆锥8的锥尖方向移动。对于有压敏效应的粉料来讲，这种螺旋叶片是一个不错的选择，不会出现粉料逐渐凝聚的情况。
[0112]
本实用新型所提供的粉料输送装置的具体实施例3：
[0113]
其与实施例2的区别主要在于：实施例2中，基座上的中心柱为圆锥体。在本实施例中，基座上的中心柱为圆柱体，沸腾头的结构如图10所示，在基座101的前侧面上设有中心柱105，中心柱105为圆柱结构，两搅动叶片102环绕布置在中心柱105的外周面上。
[0114]
本实用新型所提供的粉料输送装置的具体实施例4：
[0115]
其与实施例2的区别主要在于：实施例2中，基座的前侧面上于基座的转动中心轴线处设有中心柱。在本实施例中，省去中心柱。
[0116]
沸腾头的结构如图11所示，基座101上设有两搅动叶片102，两搅动叶片102均沿对数螺旋线延伸的对数螺旋叶片，且两对数螺旋叶片对称布置，两螺旋叶片的相向内侧面在基座径向上间隔布置，以对应基座的转动中心轴线形成中心空隙，进而使得沸腾头形成空心沸腾头。空心结构能使得螺旋中心的粉料在入料推力作用下，以超过锥面的速度前进，可以实现粉料流动比拟于与粘性流体流动的效果。
[0117]
本实用新型所提供的粉料输送装置的具体实施例5：
[0118]
其与实施例2的区别主要在于：实施例2中，基座上对称设置有两个对数螺旋叶片，各对数螺旋叶片分别沿对数螺旋线延伸。在本实施例中，沸腾头的基座上设有单个对数螺旋叶片。
[0119]
本实施例中的沸腾头的结构如图12所示，基座101的前侧面上设有中心柱105，该中心柱105为径向尺寸由后向前逐渐变小的圆锥体，单个搅动叶片102为对数螺旋叶片，该对数螺旋叶片沿对数螺旋线延伸并环绕布置在中心柱105的外周面上。
[0120]
本实用新型所提供的粉料输送装置的具体实施例6：
[0121]
其与实施例5的区别主要在于：实施例5中，基座的前侧面上的中心柱为圆锥体。在本实施例中，基座的前侧面上的中心柱为圆柱体，沸腾头的结构如图13所示，在基座101 的前侧面上设有中心柱105，中心柱105为圆柱结构，单个搅动叶片102沿对数螺旋线环绕布置在中心柱105的外周面上。
[0122]
本实用新型所提供的粉料输送装置的具体实施例7：
[0123]
其与实施例5的区别主要在于：实施例5中，基座的前侧面上设有中心柱。在本实施例中，基座的前侧面上省去中心柱，沸腾头的结构如图14所示，在基座101上设有单个搅动
叶片102，搅动叶片102为沿对数螺旋线延伸的对数螺旋叶片，该对数螺旋叶片的内侧面的内侧对应基座的转动中心轴线处布置有中心空隙，进而使得沸腾头形成空心沸腾头，对于流动性较好的粉料，中心阻力小，主螺杆施加给粉料的压力，更方便转化为中心空隙处的粉料速度。
[0124]
需要说明的是，对于实施例5、实施例6及实施例7所示的单个对数螺旋叶片的结构来讲，这种方案的好处在于制造时不用考虑对称性，成本低。
[0125]
本实用新型所提供的粉料输送装置的具体实施例8：
[0126]
其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，沸腾头上的搅动叶片为等螺距圆锥螺旋叶片。在本实施例中，如图15至图17所示，沸腾头的基座101上设置两个搅动叶片102，两搅动叶片102均为螺旋叶片，两个螺旋叶片关于基座的转动中心轴线对称布置，以形成双叶太阳旋臂，两搅动叶片102分别由后向前地逐渐沿基座的周向螺旋延伸以用于在转动时向粉料施加向前的顶推作用力，且搅动叶片102的外径尺寸由后向前逐渐变小，搅动叶片的外侧面处于一个圆锥面内，该圆锥面内的径向尺寸由后向前逐渐变小，以使得整个沸腾头由后向前整体呈锥形结构，两搅动叶片102的相向内侧面在基座径向上间隔布置，以对应基座的转动中心轴线形成中心空隙，进而使得沸腾头形成空心沸腾头。
[0127]
对于沸腾头来讲，将基座上的一个设定平面定义为基准面，该基准面垂直于基座的转动中心轴线，将两个螺旋叶片的外侧面所处的圆锥面与基准面相交所确定的圆定义为外侧基准圆，基座的转动中心轴线在基准面内的投影为外侧基准圆圆心；将两个螺旋叶片的外侧面的前端在基准面内的投影所确定的圆定义为内侧基准面，内侧基准圆的圆心与外侧基准圆的圆心重合。
[0128]
以外侧基准圆的圆心为原点，建立包括x轴和y轴的坐标系，两个螺旋叶片的外侧面在基准面内的投影曲线在相应坐标系内满足如下方程：
[0129][0130]
其中，rb为内侧基准圆半径，rc为内侧基准圆和外侧基准圆的半径差值，t为投影曲线上各点与原点连线相对于x轴的角度。
[0131]
本实施例中，上述基准面为基座后端面，即基座底面，设计加工时，以基座底面为基准进行相应机加工。当然，在其他实施例中，基准面也可以选用其他位置的相应平面，方便标记及加工即可。
[0132]
对于两搅动叶片后端大径位置处，可以产生较大的粉料推力。同样的，利用中心的空心结构，中心粉料流速可以在系统推动下，产生较高的流速。而且，这种结构沸腾头在聚粉圆锥的内锥面上刮料时，粉料有向中心收缩位置的情况，适宜有一定压敏粘性的粉料。
[0133]
本实用新型所提供的粉料输送装置的具体实施例9：
[0134]
其与实施例8的区别主要在于：实施例8中，基座上的两搅动叶片形成双叶太阳旋臂。在本实施例中，基座上仅设置单个螺旋叶片，以形成单叶太阳旋臂，沸腾头的结构如图18 所示，沸腾头包括基座101，基座101上仅设置单个搅动叶片102，搅动叶片102为螺旋叶片以形成单叶太阳旋臂，搅动叶片102也由后向前地逐渐沿沸腾头周向延伸，且搅动叶片的
外径尺寸由后向前逐渐变小。
[0135]
同样的，将基座上的一个设定平面定义为基准面，该基准面垂直于基座的转动中心轴线，将单个螺旋叶片的外侧面所处的圆锥面与基准面相交所确定的圆定义为外侧基准圆，基座的转动中心轴线在基准面内的投影为外侧基准圆的圆心；
[0136]
将单个螺旋叶片的外侧面的前端在基准面内的投影所确定的圆定义为内侧基准面，内侧基准圆的圆心与外侧基准圆的圆心重合；
[0137]
以外侧基准圆的圆心为原点，建立包括x轴和y轴的坐标系，两个螺旋叶片的外侧面在基准面内的投影曲线在坐标系内满足如下方程：
[0138][0139]
其中，rb为内侧基准圆半径，rc为内侧基准圆和外侧基准圆的半径差值，t为投影曲线上各点与原点连线相对于x轴的角度。
[0140]
本实施例中，上述基准面为基座后端面，即基座底面，设计加工时，以基座底面为基准进行相应机加工。当然，在其他实施例中，基准面也可以选用其他位置的相应平面，方便标记及加工即可。
[0141]
本实用新型所提供的粉料输送装置的具体实施例10：
[0142]
其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，沸腾头的搅动叶片为等螺距圆锥螺旋叶片。本实施例中，沸腾头上的搅动叶片为太极旋臂。
[0143]
沸腾头的具体结构如图19至图21所示，沸腾头包括基座101，基座101与内驱动轴固定装配，在基座101上安装搅动叶片102，搅动叶片102为螺旋叶片，螺旋叶片关于基座的转动中心轴线对称布置两个，两个螺旋叶片的相向内侧一体过渡连接，同样的，搅动叶片102同样由后向前地逐渐沿沸腾头周向延伸，且搅动叶片的外径尺寸由后向前逐渐变小。
[0144]
将基座上的一个设定平面定义为基准面，该基准面垂直于基座的转动中心轴线，将两个螺旋叶片的外侧面所处的圆锥面与基准面相交所确定的圆定义为基准圆，基座的转动中心轴线在基准面内的投影为基准圆的圆心；
[0145]
以基准圆的圆心为原点，建立包括x轴和y轴的坐标系，两个螺旋叶片的外侧面在基准面内的投影曲线在坐标系内满足如下方程：
[0146][0147]
其中，rc为基准圆半径，t为投影曲线上各点与原点连线相对于x轴的夹角。
[0148]
本实施例中，上述基准面为基座后端面，即基座底面，设计加工时，以基座底面为基准进行相应机加工。当然，在其他实施例中，基准面也可以选用其他位置的相应平面，方便标记及加工即可。
[0149]
实际上，如图21所示，两个螺旋叶片的俯视投影类似中国传统文化中的太极图案(去掉两个阴阳鱼眼)，因此，将上述沸腾头称为太极旋臂式沸腾头，此类太极旋臂式的沸腾
头，具有锥面刮料大，搅动翻料效果好，中心粉料阻力小，抗弯抗颤性能好的特点，缺点在于曲面构造复杂，需要专用的模具的成型。
[0150]
需要说明的是，对于上述实施例8、实施例9及实施例10中的基准圆来讲，均是用于确定方程基准的中心圆。
[0151]
本实用新型所提供的粉料输送装置的具体实施例11：
[0152]
其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，沸腾头为空心沸腾头，沸腾头上的搅动叶片为等螺距圆锥螺旋叶片。在本实施例中，可在基座的前侧面上于基座的转动中心轴线处设有中心柱，中心柱沿前后方向延伸，中心柱为圆柱体或为由后向前逐渐减小的圆锥体，搅动叶片环绕布置在中心柱的外周面上，搅动叶片采用等螺距圆锥螺旋叶片。
[0153]
本实用新型所提供的粉料输送装置的具体实施例12：
[0154]
其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，沸腾头直接固定安装于内驱动轴的前端，可实现内驱动轴和沸腾头的传动连接。在本实施例中，沸腾头可通过轴承结构直接转动装配在主螺杆的前端，内驱动轴前端可通过花键连接结构与沸腾头的基座传动连接。
[0155]
本实用新型所提供的粉料输送装置的具体实施例13：
[0156]
其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，聚粉圆锥的前端焊接填充管。在本实施例中，聚粉圆锥的前端也可通过法兰连接结构固定安装填充管，此时，填充管可正对圆锥形的聚粉圆锥的中心轴线布置，此时，填充管的底部不再与聚粉圆锥的底部在前后方向上平直对接。
[0157]
本实用新型所提供的粉料输送装置的具体实施例14：
[0158]
其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，搅动叶片的外侧面处于同一圆锥面上，以使得搅动叶片的外径尺寸由后向前逐渐变小。在本实施例中，搅动叶片的外侧面处于回转圆弧面上，回转圆弧面的径向尺寸由后向前逐渐变小，同样可使得搅动叶片的外径尺寸由后向前逐渐变小。
[0159]
本实用新型所提供的粉料填充机用粉料输送装置的沸腾头的实施例1：
[0160]
该实施例中的沸腾头的结构与上述粉料填充机用粉料输送装置实施例1中的沸腾头的结构相同，在此不再赘述。
[0161]
当然，在其他实施例中，沸腾头的结构也可采用上述粉料填充机用粉料输送装置实施例2至11及实施例14中的沸腾头，具体结构在此也不再赘述。
[0162]
最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。