一种动力电芯上料小车装置的制作方法

1.本实用新型涉及电芯上料技术领域，更具体地说，涉及一种动力电芯上料小车装置。


背景技术：

2.现有技术中，电芯的上料小车一般使用在电芯的电压内阻测试设备上，因设备的取料位置在设备内部，导致人工上料较为困难，需要定制上料小车将电芯传输到设备的取料位置。上料小车的主要功能是实现电芯周转、上料，上料小车通常需要安装动力装置，通过动力装置的驱动才能够将电芯运输至使用位置。动力装置一般由电机、齿轮、皮带线等机构组成。为了确保上料小车灵活方便操作及使用，一般需要几台上料小车配合周转使用，导致上料小车的成本高，车体附带机构多、结构复杂。
3.综上所述，如何降低电芯的上料小车的成本和结构复杂度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种动力电芯上料小车装置，可有效降低电芯上料小车的成本和结构复杂度。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种动力电芯上料小车装置，包括：可移动的用于运输电芯的小车和用于对所述电芯进行电压内阻测试的主设备，所述主设备设有定位装置、主驱动结构以及控制装置，所述定位装置用于对接固定或松开所述小车；
7.所述小车设有与所述主驱动结构配合驱动的从驱动结构，所述主驱动结构可驱动所述从驱动结构运行，以使所述小车的第一上料皮带前进上料，所述定位装置和所述主驱动结构均与所述控制装置连接，当所述小车与所述定位装置对接固定时，所述第一上料皮带可与所述主设备的第二上料皮带对接。
8.优选的，所述小车包括框架、设于所述框架一侧的推手以及设于所述框架底部的万向轮，所述第一上料皮带水平设于所述框架上。
9.优选的，所述框架的两侧设有用于对所述电芯进行定位的上料定位板。
10.优选的，所述定位装置包括两块相对设置的用于初步固定所述框架的限位板，所述限位板上设有与所述框架接触的滚轮。
11.优选的，所述主设备和所述框架中的一者设有凸起，另一者设有与所述凸起配合卡接的凹槽。
12.优选的，所述定位装置包括设于所述主设备上的伸缩气缸和接近开关，所述伸缩气缸和所述接近开关均与所述控制装置连接，所述框架上对应设有固定垫块和开关触发器；
13.当所述开关触发器与所述接近开关相互感应时，所述控制装置可控制所述伸缩气
缸压紧所述固定垫块，以将所述小车固定在所述主设备上。
14.优选的，所述伸缩气缸包括可伸缩的活塞杆、固定压板、连杆以及固定底座，所述连杆和所述活塞杆均设于所述固定底座上，所述活塞杆、所述固定压板以及所述连杆依次铰接，以构成连杆结构；
15.当所述活塞杆顶出时，所述固定压板呈垂直状态、以压紧所述固定垫块；当所述活塞杆收缩时，所述固定压板呈斜切状态、以松开所述固定垫块。
16.优选的，所述主驱动结构包括电机、皮带、水平设置的齿轮轴以及设于所述齿轮轴端部的主动轮，所述皮带绕设于所述电机的输出轴和所述齿轮轴的外周部，所述电机和所述控制装置连接；
17.所述从驱动结构包括水平设置的滚轴、与所述滚轴平行设置的辅助支撑轴以及设于所述滚轴端部的从动轮，所述从动轮与所述主动轮相啮合，所述滚轴和所述辅助支撑轴均水平设于所述框架上，所述第一上料皮带包覆在所述滚轴与所述辅助支撑轴上。
18.优选的，所述主设备设有用于检测所述电芯的光电开关传感器，所述光电开关传感器和所述控制装置连接；
19.当所述电芯前进至所述光电开关传感器的感应位置时，所述控制装置可控制所述主驱动结构停止运行；当所述光电开关传感器在预定时间内感应不到所述电芯时，所述控制装置可控制所述主驱动结构运行；当所述光电开关传感器在超出预定时间内仍感应不到所述电芯时，所述控制装置可控制所述定位装置松开所述小车。
20.优选的，所述主设备设有用于与所述小车接触的缓冲器。
21.在使用本实用新型所提供的动力电芯上料小车装置时，操作人员可以将电芯放置在小车的第一上料皮带上，再推动小车，当小车移动至主设备的端部时，控制装置可以控制定位装置运行，以利用定位装置对小车进行对接固定，使得第一上料皮带可与主设备的第二上料皮带对接，之后，控制装置可以控制主驱动结构运行，主驱动结构运行时可驱动从驱动结构运行，进而使得第一上料皮带前进，以使电芯进行上料操作。
22.本装置将传统上料小车的电机、皮带线、电力系统等机构安装在主设备上，只需在上料小车上设置从驱动结构、与定位装置配合的固定装置等，即可实现传统上料小车的功能，有效简化了上料小车的结构，降低了上料小车的成本及自重，便于利用多台小车进行周转。
23.综上所述，本实用新型所提供的动力电芯上料小车装置，可有效降低电芯上料小车的成本和结构复杂度。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型所提供的动力电芯上料小车装置的小车的结构示意图；
26.图2为图1的俯视图；
27.图3为图1的侧视图；
28.图4为从驱动结构的结构示意图；
29.图5为主设备的局部结构示意图；
30.图6为图5的侧视图；
31.图7为图5的俯视图；
32.图8为活塞杆伸出时的结构示意图；
33.图9为活塞杆收缩时的结构示意图；
34.图10为小车装有电芯的结构示意图。
35.图1-图10中：
36.1为小车、2为电芯、3为主设备、4为定位装置、5为主驱动结构、6为第一上料皮带、7为框架、8为推手、9为万向轮、10为上料定位板、11为限位板、12为滚轮、13为凸起、14为凹槽、15为伸缩气缸、16为接近开关、17为固定垫块、18为开关触发器、19为活塞杆、20为固定压板、21为连杆、22为固定底座、23为电机、24为皮带、25为齿轮轴、26为主动轮、27为滚轴、28为辅助支撑轴、29为从动轮、30为光电开关传感器、31为缓冲器、32为第二上料皮带、33为从驱动结构。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.本实用新型的核心是提供一种动力电芯上料小车装置，可有效降低电芯上料小车的成本和结构复杂度。
39.请参考图1至图10。
40.本具体实施例提供了一种动力电芯上料小车装置，包括：可移动的用于运输电芯2的小车1和用于对电芯2进行电压内阻测试的主设备3，主设备3设有定位装置4、主驱动结构5以及控制装置，定位装置4用于对接固定或松开小车1；小车1设有与主驱动结构5配合驱动的从驱动结构33，主驱动结构5可驱动从驱动结构33运行，以使小车1的第一上料皮带6前进上料，定位装置4和主驱动结构5均与控制装置连接，当小车1与定位装置4对接固定时，第一上料皮带6可与主设备3的第二上料皮带32对接。
41.需要说明的是，当小车1移动至预设位置后，控制装置可以控制定位装置4将小车1固定，使得小车1的第一上料皮带6与主设备3的第二上料皮带32对接，以作为电芯2的预上料状态。而后，可以再驱动主设备3的第二上料皮带32运转，以将预上料的电芯2运输到合适位置。
42.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对小车1、定位装置4、主驱动结构5以及控制装置的形状、结构、尺寸等进行确定。
43.在使用本实用新型所提供的动力电芯上料小车装置时，操作人员可以将电芯2放置在小车1的第一上料皮带6上，再推动小车1，当小车1移动至主设备3的端部时，控制装置可以控制定位装置4运行，以利用定位装置4对小车1进行对接固定，使得第一上料皮带6可与主设备3的第二上料皮带32对接，之后，控制装置可以控制主驱动结构5运行，主驱动结构
5运行时可驱动从驱动结构33运行，进而使得第一上料皮带6前进，以使电芯2进行上料操作。
44.本装置将传统上料小车1的电机23、皮带24线、电力系统等机构安装在主设备3上，只需在上料小车1上设置从驱动结构33、与定位装置4配合的固定装置等，即可实现传统上料小车1的功能，有效简化了上料小车1的结构，降低了上料小车1的成本及自重，便于利用多台小车1进行周转。
45.综上所述，本实用新型所提供的动力电芯上料小车装置，可有效降低电芯2上料小车1的成本和结构复杂度。
46.在上述实施例的基础上，优选的，小车1包括框架7、设于框架7一侧的推手8以及设于框架7底部的万向轮9，第一上料皮带6水平设于框架7上。操作人员可以手持推手8，将小车1推动至主设备3的端部，而后再利用定位装置4将小车1固定。万向轮9可实现小车1任意方向的移动，当小车1移动至预设位置后可锁定万向轮9，避免小车1继续随意转动。第一上料皮带6可有效支撑输送电芯2。
47.优选的，框架7的两侧设有用于对电芯2进行定位的上料定位板10。当操作人员将电芯2放置在小车1上时，上料定位板10可以对电芯2进行有效定位，以使电芯2准确的输送至合适位置。
48.优选的，定位装置4包括两块相对设置的用于初步固定框架7的限位板11，限位板11上设有与框架7接触的滚轮12。可以将限位板11固定在地面上，当小车1移动至主设备3的端部时，两块相对设置的限位板11可初步固定小车1的框架7位置，而且，限位板11上的滚轮12可有效保护框架7，避免限位板11和框架7产生磨损刮伤现象。
49.优选的，主设备3和框架7中的一者设有凸起13，另一者设有与凸起13配合卡接的凹槽14。例如，可以在主设备3的端部设置凹槽14，在框架7的端部设置凸起13，当小车1被限位板11初步固定后，再适当调整移动小车1，使得小车1的凸起13与主设备3的凹槽14卡接固定，可实现小车1的精准定位。
50.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对框架7、推手8、万向轮9、上料定位板10、限位板11、凸起13以及凹槽14的形状、结构、尺寸等进行确定。
51.在上述实施例的基础上，优选的，定位装置4包括设于主设备3上的伸缩气缸15和接近开关16，伸缩气缸15和接近开关16均与控制装置连接，框架7上对应设有固定垫块17和开关触发器18；当开关触发器18与接近开关16相互感应时，控制装置可控制伸缩气缸15压紧固定垫块17，以将小车1固定在主设备3上。
52.需要说明的是，当小车1移动至预设位置时，小车1上的开关触发器18可以触发接近开关16，接近开关16可将该信号传递至控制装置，控制装置可控制伸缩气缸15运行，伸缩气缸15伸出后可压紧小车1的固定垫块17，进一步将小车1紧固在主设备3的端部。
53.优选的，伸缩气缸15包括可伸缩的活塞杆19、固定压板20、连杆21以及固定底座22，连杆21和活塞杆19均设于固定底座22上，活塞杆19、固定压板20以及连杆21依次铰接，以构成连杆21结构；当活塞杆19顶出时，固定压板20呈垂直状态、以压紧固定垫块17；当活塞杆19收缩时，固定压板20呈斜切状态、以松开固定垫块17。
54.需要说明的是，活塞杆19、固定压板20、连杆21以及固定底座22可构成连杆21机构。当伸缩气缸15运行驱动活塞杆19顶出时，固定压板20呈垂直状态，如图3所示，此时的固
定压板20可有效压紧小车1的固定垫块17，使得小车1和主设备3对接固定；当伸缩气缸15运行驱动活塞杆19收缩时，固定压板20呈斜切状态，如图4所示，此时的固定压板20可松开固定垫块17，以便于操作人员将小车1推离主设备3。
55.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对伸缩气缸15、接近开关16、固定垫块17、开关触发器18、活塞杆19、固定压板20、连杆21以及固定底座22的形状、结构、尺寸等进行确定。
56.优选的，主驱动结构5包括电机23、皮带24、水平设置的齿轮轴25以及设于齿轮轴25端部的主动轮26，皮带24绕设于电机23的输出轴和齿轮轴25的外周部，电机23和控制装置连接；从驱动结构33包括水平设置的滚轴27、与滚轴27平行设置的辅助支撑轴28以及设于滚轴27端部的从动轮29，从动轮29与主动轮26相啮合，滚轴27和辅助支撑轴28均水平设于框架7上，第一上料皮带6包覆在滚轴27与辅助支撑轴28上。
57.需要说明的是，本装置巧用接近开关16和开关触发器18，当接近开关16感应到信号时可驱动伸缩气缸15运动，以压紧固定垫块17，实现小车1与主设备3对接固定操作。当小车1和主设备3对接固定后，主动轮26可与从动轮29相互啮合。而后，控制装置可控制电机23运行，电机23可通过皮带24、齿轮轴25以及主动轮26将旋转力矩传输到从动轮29上。其中，小车1的从动轮29可通过定位销与滚轴27连接，第一上料皮带6包覆在滚轴27与辅助支撑轴28上，滚轴27与辅助支撑轴28均安装在小车1的框架7上，当从动轮29旋转时可驱动第一上料皮带6同步运动，使得第一上料皮带6向前运动，以通过第一上料皮带6实现电芯2的前进上料操作。
58.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对电机23、皮带24、齿轮轴25、主动轮26、滚轴27、辅助支撑轴28、从动轮29以及第一上料皮带6的形状、结构、尺寸等进行确定。
59.优选的，主设备3设有用于检测电芯2的光电开关传感器30，光电开关传感器30和控制装置连接；当电芯2前进至光电开关传感器30的感应位置时，控制装置可控制主驱动结构5停止运行；当光电开关传感器30在预定时间内感应不到电芯2时，控制装置可控制主驱动结构5运行；当光电开关传感器30在超出预定时间内仍感应不到电芯2时，控制装置可控制定位装置4松开小车1。
60.需要说明的是，本装置巧用光电开关传感器30，当光电开关传感器30首次感应到电芯2的物料信号时，控制装置可控制主驱动结构5的电机23停止运行，避免电芯2继续移动，以作为电芯2的上料预准备状态。当光电开关传感器30在预定时间内感应不到电芯2的物料信号时，控制装置可以控制电机23开始运行，以驱动第一上料皮带6推动电芯2继续上料。当光电开关传感器30长时间感应不到电芯2的物料信号时，控制装置可以控制伸缩气缸15收缩，从而自动松开固定垫块17，以便于实现小车1与主设备3的脱离操作，方便更换小车1。
61.优选的，主设备3设有用于与小车1接触的缓冲器31。缓冲器31可以在操作人员推动小车1与主设备3对接固定时减小该小车1的惯性，进而减轻主设备3及小车1的震动现象。
62.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对光电开关传感器30和缓冲器31的形状、结构、尺寸等进行确定。
63.还需要说明的是，本实用新型所提供的动力电芯上料小车装置的小车1附带结构
少，将传统小车1的动力系统及控制系统均设置在主设备3上，便于制作多台小车1进行周转，有效降低了小车1的制作成本，也使得小车1的车身更为轻便。本装置可以实现自动化操作，也即小车1与主设备3的对接固定和分离操作均通过控制装置进行控制，可减少操作人员的人工操作强度，使得操作过程更为简单方便。
64.需要进行说明的是，本技术文件中提到的第一上料皮带6和第二上料皮带32，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
65.另外，还需要说明的是，本技术的“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
66.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
67.以上对本实用新型所提供的动力电芯上料小车装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。