一种牙签灌装用自动封盖机构的制作方法

1.本实用新型涉及牙签灌装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种牙签灌装用自动封盖机构。


背景技术：

2.牙签作为牙齿剔除异物的工具之一，受到人们的青睐，在牙签的生产过程中，为便于牙签运输、储存、销售和使用，一般需要将牙签装瓶后再销售；传统的牙签装瓶方式是采用人工手抓的方式将牙签装入牙签瓶内，之后，通过人工手动将瓶盖按压至牙签瓶口，进而完成牙签瓶封盖步骤；然而，因一些牙签瓶的材质较软，部分该牙签瓶在运输过程受挤压而易造成牙签瓶的瓶口出现微变形，为此，在对装有牙签的牙签瓶瓶口进行封盖的过程中，需先人工手动按压矫正牙签瓶的瓶口，待牙签瓶的瓶口复原后，才能将瓶盖按压至牙签瓶的瓶口，需要耗费了较多人力和时间，且一不留神工作人员的手容易被瓶盖和牙签瓶口夹伤，造成封盖效率低、人工成本高、安全性低和卫生不合格的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种牙签灌装用自动封盖机构，集对牙签瓶盖自动下料、自动封盖和对牙签瓶的瓶口自动校正的功能于一体，具有封盖效率高、安全性高和卫生合格的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种牙签灌装用自动封盖机构，包括瓶盖下料装置、封盖驱动件和用于输送横放的待封盖牙签瓶的输送装置，所述输送装置和封盖驱动件分别位于所述瓶盖下料装置的出料端两侧；所述输送装置设置有若干个用于固定牙签瓶瓶身的固定件；所述瓶盖下料装置的出料端朝所述固定件方向延伸连通有供单个瓶盖通过的通道，所述封盖驱动件用于推动所述通道内的瓶盖朝所述固定件方向移动并压紧至待封盖牙签瓶的瓶口；所述通道与固定件之间设置有两个夹爪和用于驱动所述夹爪开闭的夹爪气缸，所述夹爪的下端与所述夹爪气缸的驱动端连接，所述夹爪的上端设置有用于矫正待封盖牙签瓶瓶口的矫正部，两个所述矫正部构成的形状与标准牙签瓶的瓶口形状相同。
6.进一步设置：所述封盖驱动件包括支架、推块和第一气缸，所述第一气缸安装在所述支架的上端，所述第一气缸的顶杆与所述推块可拆卸连接，所述通道开设有供所述推块穿过的通孔，所述通道的顶端架设有用于检测所述通道内是否有瓶盖的红外传感器，所述红外传感器位于所述通道靠近所述瓶盖下料装置出料端的一端，所述红外传感器电信号连接有外部控制器，所述外部控制器的输出端与所述第一气缸电信号连接。
7.进一步设置：所述夹爪气缸的一侧设置有用于检测是否有待封盖牙签瓶被输送至所述通道另一端的第一光电开关，所述第一光电开关的输出端与所述外部控制器的输入端电信号连接，所述夹爪气缸与所述外部控制器的输出端电信号连接。
8.进一步设置：还包括用于将瓶盖再次压紧的瓶盖压紧组件，所述瓶盖压紧组件位
于所述通道一侧与所述输送装置的输出端之间，所述瓶盖压紧组件包括支座、压块和驱动所述压块朝瓶盖方向移动的压紧气缸，所述压紧气缸安装于所述支座的顶端，所述压紧气缸的顶杆与所述压块连接，所述支座与输送装置之间设置有用于检测是否有牙签瓶输送至所述瓶盖压紧组件处的第二光电开关，所述第二光电开关的输出端与所述外部控制器电信号连接，所述压紧气缸与所述外部控制器电信号连接。
9.进一步设置：所述瓶盖下料装置包括瓶盖振动盘和横截面呈凵字型设置的瓶盖滑道，所述瓶盖滑道的一端与所述瓶盖振动盘的出料端连通，所述瓶盖滑道的另一端与所述通道的一侧连通，所述瓶盖滑道呈朝所述通道方向倾斜向下设置，所述瓶盖滑道的上端架设有用于输送瓶盖至所述通道内的转动刷，所述瓶盖滑道的另一端设置有用于控制瓶盖进入所述通道内的开关件，所述开关件为第二气缸，所述第二气缸的顶杆设置有阻挡瓶盖落至所述通道内的软垫。
10.进一步设置；所述瓶盖滑道的顶端安装有防止瓶盖掉落的第一防护板和第二防护板，所述第一防护板和第二防护板分别位于所述瓶盖滑道的上半段和下半段，所述第二防护板与所述瓶盖滑道的下半段顶端构成供所述转动刷穿过的限位孔。
11.进一步设置：所述通道的另一侧安装有用于将待封盖牙签瓶内的牙签整齐的调节板，所述调节板呈朝牙签瓶的相反输送方向延伸设置，所述调节板位于所述输送装置的输入端与通道之间。
12.综上所述，本实用新型通过输送装置，起到自动输送多个待封盖牙签瓶至封盖工序的作用，避免了因人工搬运而影响后续封盖效率，实现提高后续封盖效率和降低人工成本的作用；通过若干个固定件，实现将多个横放且装有牙签的牙签瓶可拆卸固定于输送装置上的作用；当待封盖牙签瓶被输送至通道处时，通过夹爪、矫正部和夹爪气缸，由于两个矫正部构成的形状与标准牙签瓶的瓶口形状相同，夹爪气缸驱动两个张开的夹爪收缩，从而使矫正部将微变形的牙签瓶瓶口夹紧矫正，起到自动对微变形的牙签瓶瓶口进行矫正、保证后续封盖准确率和速率的作用；通过瓶盖下料装置、封盖驱动件和通道，实现瓶盖自动下料和对待牙签瓶瓶口自动封盖的作用；本实用新型全程对牙签瓶瓶口进行依次自动矫正和自动封盖，避免了人工封盖易造成工作人员的手被瓶盖和牙签瓶口夹伤的情况出现，具有封盖效率高、安全性高、人工成本低和卫生合格的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2为图1中a的局部放大视图；
15.图3为本实用新型实施例的部分结构示意图。
16.图中：1、瓶盖下料装置；2、封盖驱动件；3、输送装置；4、固定件；5、通道；6、夹爪；7、夹爪气缸；8、矫正部；9、支架；10、推块；11、第一气缸；12、通孔；13、红外传感器；14、第一光电开关；15、瓶盖压紧组件；16、支座；17、压块；18、压紧气缸；19、第二光电开关；20、瓶盖振动盘；21、瓶盖滑道；22、转动刷；23、第一防护板；24、第二防护板；25、限位孔；26、调节板；27、开关件；28、软垫。
具体实施方式
17.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底端”和“顶端”指的是附图1中朝向特定部件几何中心的方向。
18.本实用新型最关键的构思在于：通过输送装置3，起到自动输送多个待封盖牙签瓶至封盖工序的作用，避免了因人工搬运而影响后续封盖效率，实现提高后续封盖效率和降低人工成本的作用；通过若干个固定件4，实现将多个横放且装有牙签的牙签瓶可拆卸固定于输送装置3上的作用；当待封盖牙签瓶被输送至通道5处时，通过夹爪6、矫正部8和夹爪气缸7，由于两个矫正部8构成的形状与标准牙签瓶的瓶口形状相同，夹爪气缸7驱动两个张开的夹爪6收缩，从而使矫正部8将微变形的牙签瓶瓶口夹紧矫正，起到自动对微变形的牙签瓶瓶口进行矫正、保证后续封盖准确率和速率的作用；通过瓶盖下料装置1、封盖驱动件2和通道5，实现瓶盖自动下料和对待牙签瓶瓶口自动封盖的作用；
19.本实用新型全程采用自动化设备对牙签瓶瓶口进行依次矫正和封盖，避免了人工封盖易造成工作人员的手被瓶盖和牙签瓶口夹伤的情况出现，具有封盖效率高、安全性高、人工成本低和卫生合格的优点。
20.请参照图1至图3所示，一种牙签灌装用自动封盖机构，包括瓶盖下料装置1、封盖驱动件2和用于输送横放的待封盖牙签瓶的输送装置3，输送装置3和封盖驱动件2分别位于瓶盖下料装置1的出料端两侧；输送装置3设置有若干个用于固定牙签瓶瓶身的固定件4；瓶盖下料装置1的出料端朝固定件4方向延伸连通有供单个瓶盖通过的通道5，封盖驱动件2用于推动通道5内的瓶盖朝固定件4方向移动并压紧至待封盖牙签瓶的瓶口；通道5与固定件4之间设置有两个夹爪6和用于驱动夹爪6开闭的夹爪气缸7，夹爪6的下端与夹爪气缸7的驱动端连接，夹爪6的上端设置有用于矫正待封盖牙签瓶瓶口的矫正部8，两个矫正部8构成的形状与标准牙签瓶的瓶口形状相同。
21.从上述描述可知，当需要对装有牙签的牙签瓶瓶口进行封盖时，首先，通过若干个固定件4，用以固定多个横放的牙签瓶瓶身，实现将多个横放且装有牙签的牙签瓶可拆卸固定于输送装置3上的作用；然后，通过输送装置3，带动固定好的牙签瓶朝通道5方向输送，实现自动输送多个待封盖牙签瓶至封盖工序的作用；避免因人工搬运而影响后续封盖效率，实现提高后续封盖效率和降低人工成本的作用；之后，当待封盖牙签瓶被输送至通道5处时，通过夹爪6和夹爪气缸7，启动夹爪气缸7，夹爪气缸7驱动两个张开的夹爪6收缩，设于夹爪6上端的矫正部8将牙签瓶的瓶口夹紧，由于两个矫正部8构成的形状与标准牙签瓶的瓶口形状相同，便于矫正部8将微变形的牙签瓶瓶口矫正，从而实现自动对微变形的牙签瓶瓶口进行矫正的作用；再之后，通过瓶盖下料装置1、封盖驱动件2和通道5，下料装置内的单个瓶盖先从瓶盖下料装置1的出料端滑落至通道5内，再启动封盖驱动件2，封盖驱动件2推动通道5内的瓶盖朝固定件4方向移动，直至瓶盖压至待封盖牙签瓶的瓶口处，实现自动封盖的作用；最后，待牙签瓶完整封盖后，夹爪气缸7驱动两个夹爪6张开，输送装置3将已封盖好的牙签瓶输送柱下一个工序，进而实现自动输送已封盖的牙签瓶的作用；
22.本实用新型全程采用自动化设备对牙签瓶瓶口进行依次矫正和封盖，避免了人工封盖易造成工作人员的手被瓶盖和牙签瓶口夹伤的情况出现，具有封盖效率高、安全性高、人工成本低和卫生合格的优点。
23.进一步的：封盖驱动件2包括支架9、推块10和第一气缸11，第一气缸11安装在支架9的上端，第一气缸11的顶杆与推块10可拆卸连接，通道5开设有供推块10穿过的通孔12，通道5的顶端架设有用于检测通道5内是否有瓶盖的红外传感器13，红外传感器13位于通道5靠近瓶盖下料装置1出料端的一端，红外传感器13电信号连接有外部控制器，外部控制器的输出端与第一气缸11电信号连接。
24.从上述描述可知，当夹爪6将待封盖牙签瓶的瓶口夹紧矫正时，通过外部控制器和架设于通道5顶端的红外传感器13，当红外传感器13检测到通道5内有瓶盖时，红外传感器13发送有瓶盖信号至外部控制器，外部控制器控制第一气缸11启动，第一气缸11的顶杆伸长，带动推块10将瓶盖沿通道5朝待封盖牙签瓶瓶口方向推，直至将瓶盖压于牙签瓶瓶口处，实现自动封盖的作用；此时，红外传感器13检测到通道5内无瓶盖，红外传感器13发送无瓶盖信号至外部控制器，外部控制器控制瓶盖下料装置1下料，从而实现自动控制瓶盖下料的作用。
25.进一步的：夹爪气缸7的一侧设置有用于检测是否有待封盖牙签瓶被输送至通道5另一端的第一光电开关14，第一光电开关14的输出端与外部控制器的输入端电信号连接，夹爪气缸7与外部控制器的输出端电信号连接。
26.从上述描述可知，当待封盖牙签瓶被输送至通道5另一端处时，通过第一光电开关14和外部控制器，第一开关组件将检测到牙签瓶的信号发送至外部控制器，外部控制器控制夹爪气缸7启动，夹爪气缸7驱动两个张开的夹爪6将牙签瓶的瓶口夹紧，通过矫正部8对微变形的牙签瓶瓶口进行矫正，实现保证夹爪气缸7控制夹爪6精准且快速地对牙签瓶瓶口进行矫正的作用；之后，外部控制器红外传感器13工作，红外传感器13发送检测有瓶盖信号至外部控制器，外部控制器控制第一气缸11启动，进而实现提高封盖效率的作用。
27.进一步的：还包括用于将瓶盖再次压紧的瓶盖压紧组件15，瓶盖压紧组件15位于通道5一侧与输送装置3的输出端之间，瓶盖压紧组件15包括支座16、压块17和驱动压块17朝瓶盖方向移动的压紧气缸18，压紧气缸18安装于支座16的顶端，压紧气缸18的顶杆与压块17连接，支座16与输送装置3之间设置有用于检测是否有牙签瓶输送至瓶盖压紧组件15处的第二光电开关19，第二光电开关19的输出端与外部控制器电信号连接，压紧气缸18与外部控制器电信号连接。
28.从上述描述可知，通过压块17、第二光电开关19和压紧气缸18，在封盖驱动件2将瓶盖压至装有牙签的牙签瓶瓶口后，输送装置3继续输送已封装有瓶盖的牙签瓶，直至已装有瓶盖的牙签瓶被输送至瓶盖压紧组件15处时，通过第二光电开关19和外部控制器，第二光电开关19将检测到牙签瓶的信号发送至外部控制器，外部控制器控制压紧气缸18启动，压紧气缸18的顶杆伸长，带动连接于压紧气缸18顶杆的压块17朝对应瓶盖的方向移动，直至将瓶盖再次压紧于牙签瓶的瓶口处，避免在封盖驱动件2压盖的过程中瓶盖未压紧或在输送过程中瓶盖松动而出现部分牙签瓶封盖失败的情况，实现进一步保证封盖高效率的作用。
29.进一步的：瓶盖下料装置1包括瓶盖振动盘20和横截面呈凵字型设置的瓶盖滑道21，瓶盖滑道21的一端与瓶盖振动盘20的出料端连通，瓶盖滑道21的另一端与通道5的一侧连通，瓶盖滑道21呈朝通道5方向倾斜向下设置，瓶盖滑道21的上端架设有用于输送瓶盖至通道5内的转动刷22，瓶盖滑道21的另一端设置有用于控制瓶盖进入通道5内的开关件27，
开关件27为第二气缸，第二气缸的顶杆设置有阻挡瓶盖落至通道5内的软垫28。
30.从上述描述可知，在进行瓶盖下料时，首先，通过瓶盖振动盘20，将无序杂乱的瓶盖自动有序排列整齐地一一输送至瓶盖滑道21处，然后，通过转动刷22和由于瓶盖滑道21呈朝通道5方向倾斜向下设置，在重力和转动刷22推力的作用下，瓶盖从瓶盖滑道21一端快速滑落至瓶盖滑道21的另一端，之后，启动第二气缸，第二气缸的顶杆收缩，带动软垫28远离瓶盖滑道21另一端的瓶盖，瓶盖滑道21另一端打开，瓶盖从瓶盖滑道21的另一端进入通道5的一侧内，实现牙签瓶瓶盖自动且快速下料的作用；避免人工手动多次取牙签瓶瓶盖而造成耗费较多人力和影响后续封盖效率，进而实现提高封盖效率和节约人力的作用。
31.进一步的：瓶盖滑道21的顶端安装有防止瓶盖掉落的第一防护板23和第二防护板24，第一防护板23和第二防护板24分别位于瓶盖滑道21的上半段和下半段，第二防护板24与瓶盖滑道21的下半段顶端构成供转动刷22穿过的限位孔25。
32.从上述描述可知，通过第一防护板23和第二防护板24，防止瓶盖在沿瓶盖滑道21下落至通道5的过程中，因前后瓶盖的撞击力作用，而造成瓶盖从瓶盖滑道21的顶端滑出，实现保证瓶盖滑道21内瓶盖的下料率的作用；通过限位孔25，起到保证瓶盖下料率的同时，保证转动刷22输送瓶盖至通道5内的作用。
33.进一步的：通道5的另一侧安装有用于将待封盖牙签瓶内的牙签整齐的调节板26，调节板26呈朝牙签瓶的相反输送方向延伸设置，调节板26位于输送装置3的输入端与通道5之间。
34.从上述描述可知，在待封盖的牙签瓶被输送装置3输送至靠近通道5前，因前期装牙签未调整或输送晃动以致牙签瓶内的部分牙签突出，通过安装于通道5另一侧的调节板26，对牙签瓶内突出的部分牙签调整至与牙签瓶内的其它牙签齐平，实现将待封盖牙签瓶内的牙签自动整理齐平的作用，避免待封盖牙签瓶内的牙签参差不齐而影响后续封盖效率，从而实现提高整体封盖效率的作用。
35.参照图1至图3，本实用新型提供的实施例为：
36.一种牙签灌装用自动封盖机构，如图1所示，包括瓶盖下料装置1、封盖驱动件2和输送装置3，输送装置3用于输送横放的待封盖牙签瓶，输送装置3和封盖驱动件2分别位于瓶盖下料装置1的出料端两侧；输送装置3设置有若干个用于固定牙签瓶瓶身的固定件4。
37.如图1和图2所示，瓶盖下料装置1的出料端朝固定件4方向延伸连通有供单个瓶盖通过的通道5，通道5与固定件4之间设置有两个夹爪6和用于驱动夹爪6开闭的夹爪气缸7，夹爪6的下端与夹爪气缸7的驱动端连接，夹爪6的上端设置有用于矫正待封盖牙签瓶瓶口的矫正部8，两个矫正部8构成的形状与标准牙签瓶的瓶口形状相同；
38.如图2和图3所示，夹爪气缸7的一侧设置有用于检测是否有待封盖牙签瓶被输送至通道5另一端的第一光电开关14，第一光电开关14的输出端与外部控制器的输入端电信号连接，夹爪气缸7与外部控制器的输出端电信号连接。
39.如图2和图3所示，封盖驱动件2用于推动通道5内的瓶盖朝固定件4方向移动并压紧至待封盖牙签瓶的瓶口；封盖驱动件2包括支架9、推块10和第一气缸11，第一气缸11安装在支架9的上端，第一气缸11的顶杆与推块10可拆卸连接；
40.如图2和图3所示，通道5开设有供推块10穿过的通孔12，通道5的顶端架设有用于检测通道5内是否有瓶盖的红外传感器13；红外传感器13位于通道5靠近瓶盖下料装置1出
料端的一端，红外传感器13电信号连接有外部控制器(图中未示出，全文如同)，外部控制器的输出端与第一气缸11电信号连接；通道5的另一侧安装有用于将待封盖牙签瓶内的牙签整齐的调节板26，调节板26呈朝牙签瓶的相反输送方向延伸设置，调节板26位于输送装置3的输入端与通道5之间。
41.如图1和图3所示，还包括用于将瓶盖再次压紧的瓶盖压紧组件15，瓶盖压紧组件15位于通道5一侧与输送装置3的输出端之间；瓶盖压紧组件15包括支座16、压块17和用于驱动压块17朝瓶盖方向移动的压紧气缸18，压紧气缸18安装于支座16的顶端，压紧气缸18的顶杆与压块17连接；支座16与输送装置3之间设置有用于检测是否有牙签瓶输送至瓶盖压紧组件15处的第二光电开关19，第二光电开关19的输出端与外部控制器电信号连接，压紧气缸18与外部控制器电信号连接。
42.如图1和图3所示，瓶盖下料装置1包括瓶盖振动盘20和横截面呈凵字型设置的瓶盖滑道21；瓶盖滑道21的一端与瓶盖振动盘20的出料端连通，瓶盖滑道21的另一端与通道5的一侧连通，瓶盖滑道21呈朝通道5方向倾斜向下设置；瓶盖滑道21的上端架设有用于输送瓶盖至通道5内的转动刷22，瓶盖滑道21的另一端设置有用于控制瓶盖进入通道5内的开关件27，开关件27为第二气缸，第二气缸的顶杆设置有阻挡瓶盖落至通道5内的软垫28。
43.如图1和图3所示，瓶盖滑道21的顶端安装有防止瓶盖掉落的第一防护板23和第二防护板24，第一防护板23和第二防护板24分别位于瓶盖滑道21的上半段和下半段，第二防护板24与瓶盖滑道21的下半段顶端构成供转动刷22穿过的限位孔25。
44.综上所述，本实用新型与现有技术相比封盖效率高、安全性高、人工成本低和卫生合格的优点；通过输送装置3，起到自动输送多个待封盖牙签瓶至封盖工序的作用，避免了因人工搬运而影响后续封盖效率，实现提高后续封盖效率和降低人工成本的作用；通过若干个固定件4，实现将多个横放且装有牙签的牙签瓶可拆卸固定于输送装置3上的作用；当待封盖牙签瓶被输送至通道5处时，通过夹爪6、矫正部8和夹爪气缸7，由于两个矫正部8构成的形状与标准牙签瓶的瓶口形状相同，夹爪气缸7驱动两个张开的夹爪6收缩，从而使矫正部8将微变形的牙签瓶瓶口夹紧矫正，起到自动对微变形的牙签瓶瓶口进行矫正、保证后续封盖准确率和速率的作用；通过瓶盖下料装置1、封盖驱动件2和通道5，实现瓶盖自动下料和对待牙签瓶瓶口自动封盖的作用；本实用新型全程对牙签瓶瓶口进行依次自动矫正和自动封盖，同时，避免了人工封盖易造成工作人员的手被瓶盖和牙签瓶口夹伤的情况出现。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。