一体化自动仓储系统的制作方法

1.本实用新型设计物料仓储设备技术领域，具体涉及一种一体化自动仓储系统。


背景技术：

2.自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理。但目前的自动化仓库结构普遍是带有输入输出模块的，物料的吞吐都必须通过巷道口所设置的输入输出模块进行，这就导致堆垛机的整体结构占地面积更大，导致仓储成本的提高。另外，面对高流量作业时，由于必须进入输入输出模块中进行物料吞吐，采用现有的输送机方案中无法在同一个巷道内设置超过2台堆垛机，导致仓储效率的下降。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是要提供一种一体化自动仓储系统，其能够有效提高仓储系统的吞吐量，且扩展性强，可靠性反而更高。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种一体化自动仓储系统，包括多排平行设置的货架，在相邻的两货架之间具有巷道，在所述巷道内设置有至少一台堆垛机，所述一体化自动仓储系统还包括若干个agv小车，所述货架的底层悬置、留有供agv小车进出的出货间隙，所述出货间隙中设置有若干个库台，用于取出物料的各个agv小车定位出入所述库台，其中，所述巷道的顶部沿长度方向设置有桁架，所述堆垛机的上方与所述桁架滑动连接，所述堆垛机的下部设有与所述货架上运行轨道滑动配合的支撑横梁，所述支撑横梁上安装有行走轮，所述堆垛机的行走机构驱动所述行走轮沿所述运行轨道横移。
6.对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
7.可选地，所述堆垛机包括立柱、起升机构、载货台、行走机构以及支撑横梁，所述立柱的顶部通过滑动块与所述桁架滑动配合，所述支撑横梁水平固定于所述立柱的下部，所述载货台与所述立柱滑动配合，所述起升机构带动所述载货台沿所述立柱竖直平移，所述运行轨道沿所述货架的长度方向水平设置，所述行走轮与所述运行轨道滑动配合，所述行走机构用于驱动所述行走轮沿所述运行轨道横移。
8.进一步地，在所述支撑横梁处设置有安装板，所述立柱与所述安装板固定连接，所述立柱在所安装板处穿过所述支撑横梁并继续向下延伸。
9.进一步地，所述起升机构包括驱动电机、同步带以及皮带，所述驱动电机通过所述同步带与所述皮带传动连接，所述皮带的另一端与所述载货台相连。
10.可选地，所述载货台处设置有多组起升导轮，所述起升导轮与所述立柱滑动配合，所述载货台上安装有伸缩叉机构，所述伸缩叉机构用于前后伸缩取放货。
11.可选地，所述堆垛机还包括控制柜，所述控制柜内安装有plc、变频器、触摸屏中的
至少一个设备控制元器件。
12.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
13.本实用新型的一体化自动仓储系统，其通过支撑横梁与直接设置在货架上的运行轨道相结合就能够保证堆垛机的正常横移，从而取消了底部的地轨，解放了货架的下部空间，能够便于agv小车直接进入到货架下部进行物料的取放，进而取消了传统设置在巷道口的输入输出模块，减小了仓储系统的整体占地面积，也节约了投入成本，同时可有效提高仓储系统的吞吐量。agv小车的数量可根据需要进行增减，使得本技术的一体化自动仓储系统的可扩展性以及适应性更强。
14.进一步地，本技术的一体化自动仓储系统的结构，解放了巷道中可设置堆垛机的数量，可进一步保证吞吐效率的提高。
15.除此之外，当地面沉降发生的时候，由于堆垛机的运行轨道与货架一体式安装，运行轨道与货架的沉降具有一致性，即可以保证运行轨道与货架上货位的相对位置不会因为地面沉降而发生变化，提高堆垛机对外部环境的抗干扰性，保证堆垛机的正常运行。
附图说明
16.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
17.图1是根据本实用新型一个实施例的一体化自动仓储系统的整体结构示意图；
18.图2为图1所示一体化自动仓储系统中的局部放大图；
19.图3是根据本实用新型一个实施例中的堆垛机的结构示意图。
20.其中，附图标记说明如下：
21.1、货架，11、运行轨道，12、桁架，13、滑动块；
22.2、立柱；
23.3、起升机构，31、驱动电机，32、同步带，33、皮带；
24.4、载货台，41、起升导轮；
25.5、行走机构；
26.6、支撑横梁，61、行走轮，62、安装板；
27.7、控制柜；
28.8、堆垛机；
29.9、agv小车；
30.10、库台。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
34.本实施例描述了一种一体化自动仓储系统，如图1、图2所示，包括多排平行设置的货架1，在相邻的两货架1之间具有巷道，在所述巷道内设置有至少一台堆垛机8，所述一体化自动仓储系统还包括若干个agv小车9，所述货架1的底层悬置、留有供agv小车9进出的出货间隙，所述出货间隙中设置有若干个库台10，用于取出物料的各个agv小车9定位出入所述库台10，其中，所述巷道的顶部沿长度方向设置有桁架12，所述堆垛机8的上方与所述桁架12滑动连接，所述堆垛机8的下部设有与所述货架1上运行轨道11滑动配合的支撑横梁6，所述支撑横梁6上安装有行走轮61，所述堆垛机8的行走机构5驱动所述行走轮61沿所述运行轨道11横移。
35.具体说来，如图3所示，所述堆垛机8包括立柱2、起升机构3、载货台4、行走机构5以及支撑横梁6，所述立柱2的顶部通过滑动块13与所述桁架12滑动配合，所述支撑横梁6水平固定于所述立柱2的下部，所述载货台4与所述立柱2滑动配合，所述起升机构3带动所述载货台4沿所述立柱2竖直平移，所述运行轨道11沿所述货架1的长度方向水平设置，所述行走轮61与所述运行轨道11滑动配合，所述行走机构5用于驱动所述行走轮61沿所述运行轨道11横移。
36.运行轨道11可以沿着货架1的长度方向设置的限位滑槽或者限位导轨，支撑横梁6上的行走轮61卡设在所述运行轨道11，结合货架1顶部所设置的门架横柱就能够保证堆垛机8主体的平移稳定性。
37.立柱2采用碳钢或铝材制作，立柱2上设有供所述载货台4上下运行的导轨，所述载货台4处设置有多组起升导轮41，所述起升导轮41与所述立柱2上的导轨构成滑动配合，而所述起升机构3包括驱动电机31、同步带32以及皮带33，所述驱动电机31通过所述同步带32与所述皮带33传动连接，所述皮带33的另一端与所述载货台4相连。所述载货台4上安装有伸缩叉机构，所述伸缩叉机构用于前后伸缩进行取放货。
38.在所述支撑横梁6处设置有安装板62，所述立柱2与所述安装板62固定连接，所述立柱2在所安装板62处穿过所述支撑横梁6并继续向下延伸，如此载货台4可沿着立柱2上的导轨运行至支撑横梁6以下进行取放货。
39.除此之外，所述堆垛机8还包括控制柜7，所述控制柜7内安装有plc、变频器、触摸屏中的至少一个设备控制元器件。
40.综上可知，本实施例的一体化自动仓储系统，其通过支撑横梁6与直接设置在货架1上的运行轨道11相结合就能够保证堆垛机8的正常横移，从而取消了底部的地轨，解放了货架1的下部空间，能够便于agv小车9直接进入到货架1下部进行物料的取放，进而取消了传统设置在巷道口的输入输出模块，减小了仓储系统的整体占地面积，也节约了投入成本，同时可有效提高仓储系统的吞吐量。agv小车9的数量可根据需要进行增减，使得本技术的一体化自动仓储系统的可扩展性以及适应性更强。本技术的一体化自动仓储系统的结构，
解放了巷道中可设置堆垛机8的数量，可进一步保证吞吐效率的提高。
41.除此之外，当地面沉降发生的时候，由于堆垛机8的运行轨道11与货架1一体式安装，运行轨道11与货架1的沉降具有一致性，即可以保证运行轨道11与货架1上货位的相对位置不会因为地面沉降而发生变化，提高堆垛机8对外部环境的抗干扰性，保证堆垛机8的正常运行。
42.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。