新型双向对夹定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种新型双向对夹定位装置，涉及自动化码垛领域。


背景技术：

2.在自动化码垛、包装生产线中，在进行码垛、包装等动作前，经常会用到止挡定位装置，传统的实现方式常存在双向定位精度差，工件总会偏输送前进方向一侧的问题，或者输送前进方向上的止挡板撤出时会由于粘附摩擦力带起、带偏工件，这些问题不得到解决，难以适应自动化生产的需要。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种能适应双向进料需求，而且要能解决上述传统的实现方式存在的双向定位精度差、止挡板撤出带料等问题的新型双向对夹定位装置，本实用新型的技术方案是：
4.一种新型双向对夹定位装置，包括输送机，在该输送机的机架两端分别安装有一支架，每一所述的支架上安装有一升降单元，每一所述的升降单元上安装有一止挡单元，两个所述的止挡单元相对设置；两个所述的止挡单元沿输送机的输料方向设置；在两个所述止挡单元之间的输送机机架的两侧分别安装有第一横推单元和第二横推单元，所述的第一横推单元和第二横推单元相对设置；所述的第一横推单元、第二横推单元以及两个所述的止挡单元之间形成物料定位空间。
5.每一所述的升降单元均包括气缸支架、升降气缸和过渡板，所述的气缸支架安装在支架的上部，所述的升降气缸沿竖直方向设置，固定安装在该气缸支架的侧面；在所述升降气缸的伸缩杆上安装有过渡板，所述的止挡单元安装在该过渡板上。
6.每一所述的止挡单元均包括推夹气缸和止挡板，所述的推夹气缸沿水平方向设置，固定安装在所述的过渡板上；在所述的推夹气缸的伸缩杆上安装有止挡板，该止挡板的下端向输送机机架方向延伸，形成延伸段。
7.所述的第一横推单元均包括第一气缸固定架和第一横推气缸，所述的第一气缸固定架安装在所述的输送机机架的外侧，在所述的第一气缸固定架上固定安装有沿水平方向设置的第一横推气缸，在所述的第一横推气缸的伸缩杆上安装有第一夹板。
8.所述的第二横推单元均包括第二气缸固定架和第二横推气缸，所述的第二气缸固定架安装在所述的输送机机架的内侧，在所述的第二气缸固定架上固定安装有沿水平方向设置的第二横推气缸，在所述的第二横推气缸的伸缩杆上安装有第二夹板；该第二夹板与所述的第一夹板相对设置。
9.在所述输送机机架的进料端还安装有一组对物料进行导向的导向板。
10.本实用新型的优点是：安装布置合理，结构简单；能适应双向进料需求，而且要能解决现有技术中存在的双向定位精度差、止挡板撤出带料等问题。
附图说明
11.图1是本实用新型的主体结构示意图。
12.图2是图1的侧视图。
13.图3是图1的俯视图。
具体实施方式
14.下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
15.参见图1至图3，本实用新型涉及一种新型双向对夹定位装置，其特征在于，包括输送机1，在该输送机1的机架两端分别安装有一支架2，每一所述的支架2上安装有一升降单元，每一所述的升降单元上安装有一止挡单元，两个所述的止挡单元相对设置；两个所述的止挡单元沿输送机1的输料方向设置；在两个所述止挡单元之间的输送机机架的两侧分别安装有第一横推单元和第二横推单元，所述的第一横推单元和第二横推单元相对设置；所述的第一横推单元、第二横推单元以及两个所述的止挡单元之间形成物料定位空间。
16.每一所述的升降单元均包括气缸支架3、升降气缸4和过渡板5，所述的气缸支架3安装在支架2的上部，所述的升降气缸4沿竖直方向设置，固定安装在该气缸支架3的侧面；在所述升降气缸4的伸缩杆上安装有过渡板5，所述的止挡单元安装在该过渡板5上。
17.每一所述的止挡单元均包括推夹气缸6和止挡板7，所述的推夹气缸6沿水平方向设置，固定安装在所述的过渡板5上；在所述的推夹气缸6的伸缩杆上安装有止挡板7，该止挡板7的下端向输送机机架方向延伸，形成延伸段。
18.所述的第一横推单元均包括第一气缸固定架8和第一横推气缸9，所述的第一气缸固定架8安装在所述的输送机机架的外侧，在所述的第一气缸固定架8上固定安装有沿水平方向设置的第一横推气缸9，在所述的第一横推气缸9的伸缩杆上安装有第一夹板10。
19.所述的第二横推单元均包括第二气缸固定架11和第二横推气缸12，所述的第二气缸固定架11安装在所述的输送机机架的内侧，在所述的第二气缸固定架8上固定安装有沿水平方向设置的第二横推气缸12，在所述的第二横推气缸12的伸缩杆上安装有第二夹板13；该第二夹板13与所述的第一夹板10相对设置。
20.在所述输送机机架的进料端还安装有一组对物料进行导向的导向板14。
21.本实用新型的工作原理是：输送机的两侧均可以进入物料，下面以物料从左侧进料为例进行说明。当物料从左侧进料时，右侧的升降气缸4先伸出推动止挡板挡住物料，当物料到位后左侧的升降气缸4伸出推动止挡板下降，然后左侧的推夹气缸6、右侧推夹气缸6、第一横推气缸9和第二横推气缸12均伸出将工件物料前后左右均推移到位后，再全部缩回，然后左侧的升降气缸4也收回止挡板升起，继续进料进入下一循环。
22.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。


技术特征：
1.一种新型双向对夹定位装置，其特征在于，包括输送机，在该输送机的机架两端分别安装有一支架，每一所述的支架上安装有一升降单元，每一所述的升降单元上安装有一止挡单元，两个所述的止挡单元相对设置；两个所述的止挡单元沿输送机的输料方向设置；在两个所述止挡单元之间的输送机机架的两侧分别安装有第一横推单元和第二横推单元，所述的第一横推单元和第二横推单元相对设置；所述的第一横推单元、第二横推单元以及两个所述的止挡单元之间形成物料定位空间。2.根据权利要求1所述的一种新型双向对夹定位装置，其特征在于，每一所述的升降单元均包括气缸支架、升降气缸和过渡板，所述的气缸支架安装在支架的上部，所述的升降气缸沿竖直方向设置，固定安装在该气缸支架的侧面；在所述升降气缸的伸缩杆上安装有过渡板，所述的止挡单元安装在该过渡板上。3.根据权利要求2所述的一种新型双向对夹定位装置，其特征在于，每一所述的止挡单元均包括推夹气缸和止挡板，所述的推夹气缸沿水平方向设置，固定安装在所述的过渡板上；在所述的推夹气缸的伸缩杆上安装有止挡板，该止挡板的下端向输送机机架方向延伸，形成延伸段。4.根据权利要求2或3所述的一种新型双向对夹定位装置，其特征在于，所述的第一横推单元均包括第一气缸固定架和第一横推气缸，所述的第一气缸固定架安装在所述的输送机机架的外侧，在所述的第一气缸固定架上固定安装有沿水平方向设置的第一横推气缸，在所述的第一横推气缸的伸缩杆上安装有第一夹板。5.根据权利要求4所述的一种新型双向对夹定位装置，其特征在于，所述的第二横推单元均包括第二气缸固定架和第二横推气缸，所述的第二气缸固定架安装在所述的输送机机架的内侧，在所述的第二气缸固定架上固定安装有沿水平方向设置的第二横推气缸，在所述的第二横推气缸的伸缩杆上安装有第二夹板；该第二夹板与所述的第一夹板相对设置。6.根据权利要求1所述的一种新型双向对夹定位装置，其特征在于，在所述输送机机架的进料端还安装有一组对物料进行导向的导向板。

技术总结
本实用新型涉及一种新型双向对夹定位装置，包括输送机，在该输送机的机架两端分别安装有一支架，每一所述的支架上安装有一升降单元，每一所述的升降单元上安装有一止挡单元，两个所述的止挡单元相对设置；两个所述的止挡单元沿输送机的输料方向设置；在两个所述止挡单元之间的输送机机架的两侧分别安装有第一横推单元和第二横推单元，所述的第一横推单元和第二横推单元相对设置；所述的第一横推单元、第二横推单元以及两个所述的止挡单元之间形成物料定位空间。本实用新型的优点是：安装布置合理，结构简单；能适应双向进料需求，而且要能解决现有技术中存在的双向定位精度差、止挡板撤出带料等问题。挡板撤出带料等问题。挡板撤出带料等问题。


技术研发人员：隗寿宏 樊延良
受保护的技术使用者：青岛迪凯自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/2/8