技术特征：
1.一种撕膜机构，其特征在于，包括机架,以及设置于所述机架上的吸取组件和撕膜组件，所述撕膜组件包括架体，以及设置于所述架体上的夹持组件和驱动组件，所述架体上还设置有剥标板，所述吸取组件用于将标签移动至所述剥标板上方，所述驱动组件带动所述夹持组件在所述架体上做直线运动，所述直线运动的方向与所述剥标板所在平面成预设夹角，其中，所述夹持组件用于夹持所述标签的底膜。2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述吸取组件包括设置于所述机架上的机械臂，以及安装在所述机械臂上的吸附组件，所述吸附组件用于吸附所述标签。3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述架体上还设置有安装板，所述驱动组件设置于所述安装板上，且所述夹持组件通过第一滑块与设置在所述安装板上的第一滑轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述安装板上的旋转驱动件，以及与所述旋转驱动件传动连接的齿轮；所述第一滑块上设置有与所述齿轮啮合的齿条。5.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持板、第二夹持板和夹持驱动件，所述第一夹持板与所述夹持驱动件连接，所述第二夹持板设置于所述第一滑块上，所述夹持驱动件用于带动所述第一夹持板朝向或远离所述第二夹持板运动。6.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于，所述旋转驱动件通过固定板与所述安装板连接，所述安装板上设置有吹气组件，所述吹气组件包括固定件和设置于所述固定件上的吹气管，所述吹气管上设置有多个槽孔，所述槽孔朝向所述撕膜组件。7.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构还包括设置在所述安装板上的感应器，所述感应器与所述旋转驱动件电连接的感应器，所述第一滑块上设置有所述感应器配合的挡片。8.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于，所述吸附组件包括与所述机械臂连接的连接臂以及与所述连接臂连接的吸头，其中，所述连接臂上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块通过连接架与所述吸头连接，所述连接臂与所述连接架之间设置有弹性件，且所述连接臂上设置有第一卡凸，所述连接架上设置有与所述第一卡凸卡接的第二卡凸。9.根据权利要求8所述的撕膜机构，其特征在于，所述吸头包括吸头本体，以及在所述吸头本体上设置的多个吸附孔。10.一种贴标机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的撕膜机构。
技术总结
本申请公开了一种撕膜机构及贴标机，涉及贴标技术领域。该撕膜机构包括机架,以及设置于机架上的吸取组件和撕膜组件，撕膜组件包括架体，以及设置于架体上的夹持组件和驱动组件，架体上还设置有剥标板，吸取组件用于将标签移动至剥标板上方，驱动组件带动夹持组件在架体上做直线运动，直线运动的方向与剥标板所在平面成预设夹角，其中，夹持组件用于夹持标签的底膜。标签与底膜沿不同方向运动，使得底膜从标签上撕离，从而提高标签撕膜成功率。从而提高标签撕膜成功率。从而提高标签撕膜成功率。
技术研发人员：王全林 刘文华 何南辉
受保护的技术使用者：东莞道元自动化技术有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/2/22