一种不锈钢卷自动化上料机的制作方法

1.本实用新型涉及上料机技术领域，具体为一种不锈钢卷自动化上料机。


背景技术：

2.钢卷，是通过热压和冷压成型为卷状的钢材，这样可以方便储存和运输，钢卷在经过开卷工序和平整工序的加工后，可制造出客户所需要的钢板，钢卷在生产的过程中通常需要经过自动上料工序，而现有的上料输送装置较为简单，钢卷在自动上料的过程中易发生滚落和磨损，会导致钢卷出现损伤，且现有上料过程耗费人力，无法实现钢卷上料的自动化，因此提供不锈钢卷自动化上料机来解决上述问题。
3.现有的上料机的缺陷是：
4.1、对比文件cn205820269u公开了一种钢管上料机，“包括载料架、v形槽和钢管推送机构，所述载料架为倾斜设置，所述载料架远离所述v形槽一侧的高度高于所述载料架靠近所述v形槽一侧的高度；所述载料架靠近所述v形槽的一侧设有阻挡钢管进入所述v形槽内的阻挡块，所述载料架的设有钢管托起机构，所述钢管托起机构将位于所述阻挡块处的钢管托起，使钢管进入所述v形槽。本实用新型能够自动检测、自动上料，从而实现上料自动化，减少工人的劳动强度，上料平稳、方便、效率高”，但是该上料机在进行上料的过程中，未能考虑到钢材会从上料装置上被推动时，会出现钢管滚落或掉落的情况，且长时间移动和滑动的钢材易造成剐蹭和磨损，从而导致钢材出现损伤。
5.2、现有的钢卷上料过程，因缺乏自动对钢卷进行上料装夹的结构，无法便于进行后续开卷的工序，而需要通过人力用上料小车进行上料，耗时耗力，降低工作人员的工作效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种不锈钢卷自动化上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不锈钢卷自动化上料机，包括上料架、滑动台和夹持结构，所述上料架的顶部表面安装有挡板，所述上料架的顶部表面安装有滑轨，且滑轨位于挡板的内侧；
8.所述滑轨的表面滑动安装有滑动台，所述滑动台的顶部表面安装有两组对称布置的固定板，两组所述固定板相互靠近的一侧表面安装有弧形的凹槽，且凹槽位于滑动台的上方，所述凹槽的顶部表面安装有防滑垫，且防滑垫位于两组固定板的中间；
9.所述上料架的正面和背面均安装有夹持结构。
10.优选的，所述夹持结构包括有升降柱、固定座、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述上料架的正面和背面均安装有升降柱，所述升降柱的顶部表面安装有固定座，且其中一组固定座位于挡板的前方，两组所述固定座相互靠近的表面均通过轴承安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆位于挡板的上方，所述第一伸缩杆的尾端安装有第二伸缩杆。
11.优选的，所述上料架的内底壁等距安装有支撑腿，所述支撑腿的顶端通过轴承连接有皮带轮，所述皮带轮的表面连接有传送带，且传送带位于滑动台的下方。
12.优选的，其中一组所述皮带轮的表面连接有皮带，所述上料架的内底壁安装有伺服电机，且伺服电机位于传送带的下方。
13.优选的，所述滑动台的一侧表面安装有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有卡扣，所述传送带的表面安装有卡槽，且卡槽位于卡扣的下方。
14.优选的，所述卡扣和卡槽相匹配。
15.优选的，所述伺服电机的输出端与皮带轮传动连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型通过安装有滑动台、固定板、凹槽和防滑垫，通过吊机将钢卷吊放在滑动台上，通过固定板和凹槽的配合，将钢卷固定在滑动台上的弧形凹槽中，使其随滑动台稳固地进行上料，而通过凹槽中的防滑垫，来避免钢卷在凹槽中出现滑动和滚动的现象，由此保持钢卷被固定在滑动台上进行稳定地上料，且防止钢卷发生磨损和滚落，保证钢卷的质量不受影响。
18.2、本实用新型通过安装有传送带、夹持结构、升降柱、固定座、第一伸缩杆和第二伸缩杆，通过把传送带作为牵引的动力，来牵引滑动台上的钢卷进行移动，再通过升降柱进行高度变化来调节第二伸缩杆和钢卷的孔洞进行配合，随后通过固定座上的第一伸缩杆的伸长，使第二伸缩杆插入钢卷的孔洞中，通过两组夹持结构的第一伸缩杆的伸长来夹紧钢卷，从而完成对不锈钢卷的装夹，且通过固定座的轴承来使第一伸缩杆在固定座的内部旋转，以此便于进行后续的开卷工序，省去工作人员人力用器械进行钢卷的装夹，以实现钢卷在上料过程的自动化，减少工作人员的工作量和上料浪费的时间，从而提高工作效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
22.图4为本实用新型的夹持结构示意图。
23.图中：1、上料架；2、滑动台；3、滑轨；4、固定板；5、凹槽；6、防滑垫；7、夹持结构；701、升降柱；702、固定座；703、第一伸缩杆；704、第二伸缩杆；8、挡板；9、传送带；10、皮带轮；11、伺服电机；12、卡扣；13、卡槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例一：
28.请参阅图1、图2和图3，一种不锈钢卷自动化上料机，包括上料架1、滑动台2和夹持结构7，上料架1的顶部表面安装有挡板8，上料架1的顶部表面安装有滑轨3，且滑轨3位于挡板8的内侧；
29.具体的，通过上料架1来给装置上料提供空间，通过挡板8来对钢卷的前后两边进行阻挡，进一步避免钢卷偏离出滑动台2的两端，通过滑轨3来使滑动台2在传送带9的牵引下，在滑轨3上稳定地进行滑动上料。
30.滑轨3的表面滑动安装有滑动台2，滑动台2的顶部表面安装有两组对称布置的固定板4，两组固定板4的相互靠近的一侧表面安装有弧形的凹槽5，且凹槽5位于滑动台2的上方，凹槽5的顶部表面安装有防滑垫6，且防滑垫6位于两组固定板4的中间；
31.具体的，先将钢卷吊放在滑动台2上，通过固定板4和凹槽5的配合，使钢卷固定在滑动台2上的弧形凹槽5中，使其随滑动台2稳固地进行上料，而不会出现滚落的情况。
32.再通过凹槽5中的防滑垫6，来避免钢卷在凹槽5中出现滑动和滚动的现象，以此保证不锈钢卷被固定在滑动台2上进行稳定地上料，且可防止不锈钢卷发生剐蹭损伤，使不锈钢卷的质量有所保证，不会在上料过程中出现问题。
33.上料架1的内底壁等距安装有支撑腿，支撑腿的顶端通过轴承连接有皮带轮10，皮带轮10的表面连接有传送带9，且传送带9位于滑动台2的下方，其中一组皮带轮10的表面连接有皮带，上料架1的内底壁安装有伺服电机11，且伺服电机11位于传送带9的下方，伺服电机11的输出端与皮带轮10传动连接。
34.具体的，支撑腿用来保持传送带9的稳定，而通过伺服电机11的输出端转动来带动皮带进行传动，以实现皮带的另一端带动皮带轮10进行转动，之后通过皮带轮10的转动来带动传送带9进行运作，最后通过运作的传送带9作为牵引的动力，来牵引滑动台2进行滑动，由此来通过滑动台2完成上料的过程，且由于通过伺服电机的正反转，以便于将传送带9的卡槽13倒回上料原点来开始新一轮的上料。
35.滑动台2的一侧表面安装有滑槽，滑槽的内部滑动安装有卡扣12，传送带9的表面安装有卡槽13，且卡槽13位于卡扣12的下方，卡扣12和卡槽13相匹配。
36.具体的，通过滑动台2上的卡扣12和传送带9上的卡槽13的配合，来实现传送带9牵引滑动台2进行移动，从而完成上料，在对钢卷进行装夹后，通过将卡扣12在滑槽中上移，来使卡扣12和卡槽13分离，使卡槽13随传送带9传动回原始位置，进而重新进行上料。
37.实施例二：如图4所示，一种不锈钢卷自动化上料机，包括有夹持结构7，上料架1的正面和背面均安装有夹持结构7，夹持结构7包括有升降柱701、固定座702、第一伸缩杆703和第二伸缩杆704，上料架1的正面和背面均安装有升降柱701，升降柱701的顶部表面安装
有固定座702，且其中一组固定座702位于挡板8的前方，两组固定座702相互靠近的表面均通过轴承安装有第一伸缩杆703，且第一伸缩杆703位于挡板8的上方，第一伸缩杆703的尾端安装有第二伸缩杆704。
38.具体的，通过传送带9牵引滑动台2移动，而对钢卷进行上料，再通过升降柱701调节高度来使第二伸缩杆704和钢卷的孔洞进行配合，随后通过固定座702上的第一伸缩杆703的伸长，使第二伸缩杆704插入钢卷的孔洞中。
39.而通过两组夹持结构7的第一伸缩杆703的伸长来夹紧不锈钢卷，从而完成对不锈钢卷的装夹，且通过固定座702内部的轴承来使与其连接第一伸缩杆703在固定座702内旋转，以便于进行之后的开卷工作，省去工作人员人力用器械进行不锈钢卷的装夹，以实现对不锈钢卷的自动化上料，减少普通上料方式中浪费的人力物力，而提高工作人员的工作效率。
40.工作原理：在使用本上料机进行上料之前，先将不锈钢卷吊放在滑动台2上，从而进行不锈钢卷的上料，之后对卡扣12和卡槽13进行固定配合，随后启动传送带9，传送带9开始运作。
41.随后传送带9通过卡扣12和卡槽13的配合来对滑动台2进行牵引，而滑动台2上的固定板4、凹槽5和防滑垫6的搭配，可保持钢卷的固定和稳固，避免上料过程中的钢卷出现剐蹭磨损，通过传送带9的牵引来带动滑动台2上的钢卷在滑轨3上稳定地移动，从而实现不锈钢卷的自动上料。
42.在钢卷运输到进行装夹的位置时，通过升降柱701调节高度来使第二伸缩杆704和钢卷的孔洞进行配合，在通过第一伸缩杆703和第二伸缩杆704的配合，使两组第二伸缩杆704插入钢卷的孔洞内，而两组第一伸缩杆703伸长来对不锈钢卷进行夹持稳固，从而完成对不锈钢卷的装夹，且通过固定座702内部的轴承来使与其连接的第一伸缩杆703在固定座702内旋转，以便于后续进行不锈钢卷开卷的工序。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。