一种门窗生产车间卸料设备的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，更具体地说，它涉及一种门窗生产车间卸料设备。


背景技术：

2.门窗生产过程中，加工完成的成品门窗需要及时转运至成品区，为后续待加工门窗提供加工位置并等待下一步工艺或转运。由于门窗车间生产的门窗尺寸、类型各异，表面光滑，转运过程中要注意不能在表面产生磕碰、夹持等痕迹，目前市面上还没有适用于成品门窗的卸料设备，往往都是人工搬运、费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种门窗生产车间卸料设备，能够解决现有技术中缺少适用于成品门窗转运的卸料设备、人工搬运费时费力的技术问题。
4.本实用新型提供了如下技术方案：一种门窗生产车间卸料设备，主要由旋转气缸、升降气缸、水平气缸、吊杆、吊运装置与清洁装置构成，升降气缸的活塞缸体固定于旋转气缸的旋转座上，其活塞杆朝上设置，升降气缸的活塞杆上端固定有水平座，水平气缸的活塞缸体固定于水平座上，水平气缸的活塞杆外端与沿竖直方向延伸的吊杆固连，吊运装置固定于所述吊杆下端；
5.吊运装置包括吊运架、调节气缸、真空吸盘与真空发生器，调节气缸设有至少三个，调节气缸与真空发生器固定于吊运架上侧，调节气缸的活塞杆外端与真空吸盘连接，真空吸盘用于受到真空发生器驱动吸附、抓取成品门窗；清洁装置主要由吹气管与气嘴构成，吹气管下端封口，固定于吊运架下侧并位于真空吸盘连线围成的区域内部；气嘴设有多个，固定在吹气管四周管壁上并与吹气管连通，气嘴斜向下设置，用于受到外部气源驱动在真空吸盘抓取之前吹走成品门窗表面的尘屑。
6.有益效果：本实用新型的门窗生产车间卸料设备，使用时通过旋转气缸、升降气缸和水平气缸分别对吊运装置的旋转角度、高低位置与水平位置进行调节，将吊运装置移动至成品门窗上方，开启清洁装置，通过吹气管四周的气嘴对拟吸附区域表面进行吹气清洁，吹掉加工过程中留下的尘屑，防止尘屑附着在门窗表面导致真空吸盘抓取不牢固，之后控制吊运装置吸附抓取成品门窗，将成品门窗输送至成品区。吊运装置上的真空吸盘位置可以通过调节气缸调整，继而使真空吸盘位置分布适用于不同尺寸形状的门窗，因此，本实用新型的门窗生产车间卸料设备，能够在抓取门窗前对物料表面进行清洁，物料抓取稳定不易掉落，真空吸盘分布可调整，适用范围大，不会损坏物料表面，尤其适用于转运门窗产品，能够解决现有技术中缺少适用于成品门窗转运的卸料设备、人工搬运费时费力的技术问题。
7.进一步的，吊运架主要由同轴设置的内盘、外环以及支撑连接在内盘与外环之间的三个支撑杆构成，所述支撑杆沿内盘径向延伸并于圆周方向均布，调节气缸的活塞缸固
定于吊运架的内盘上，其活塞杆沿内盘径向朝外设置，所述调节气缸设有三个并与支撑杆一一对应，真空吸盘上端通过滑杆与滑块固定连接，支撑杆上设有供真空吸盘上端的滑杆通过的滑动长孔，滑块与调节气缸活塞杆外端固连，用于与支撑杆上侧面相挡，滑动长孔用于与所述滑杆滑动导向配合。
8.有益效果：吊运架采用上述结构，结构稳定、强度高，三个真空吸盘呈三角形分布，利用三角形稳定性质，抓取稳定的同时节省制造成本；吊运架起到悬吊真空吸盘与支撑调节气缸运动的作用，真空吸盘与支撑杆滑动导向配合，真空吸盘运动稳定，路径唯一，有利于真空吸盘抓取物料；真空吸盘抓取重物时调节气缸活塞杆不易产生形变，结构相互配合，设置合理。
附图说明
9.图1是本实用新型的一种门窗生产车间卸料设备的具体实施例1使用状态的结构示意图；
10.图2是本实用新型的一种门窗生产车间卸料设备的具体实施例1中的吊运装置从上侧看的结构示意图；
11.图3是图1中a处的结构放大图；
12.图4是本实用新型的一种门窗生产车间卸料设备的具体实施例1中真空吸盘与支撑杆的结构配合示意图；
13.附图标记：1-工作台；2-成品门窗；3-旋转气缸；4-升降气缸；5-水平座；6-水平气缸；7-吊杆；8-吊运装置；9-外环；10-内盘；11-支撑杆；12-真空发生器；13-调节气缸；14-滑动长孔；15-真空吸盘；16-吹气管；17-气嘴；18-滑块；19-滑杆。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
15.本实用新型的一种门窗生产车间卸料设备整体结构如图1所示，用于将工作台1上的成品门窗2卸下、转运至成品区；主要由旋转气缸3、升降气缸4、水平气缸6、吊杆7、吊运装置8与清洁装置构成。旋转气缸3一般固定于地面上，升降气缸4的活塞缸体固定在旋转气缸3的旋转座上，可受到旋转气缸3驱动旋转；升降气缸4的活塞杆朝上设置，可沿上下方向进行伸缩。升降气缸4的活塞杆上端固定有固定座5；水平气缸6的活塞缸体固定于固定座5上，其活塞杆可沿水平方向往复运动且其外端与吊杆7连接，吊杆7沿竖直方向延伸，其上下两端分别连接水平气缸6的活塞杆与吊运装置8。
16.吊运装置8的具体结构如图1-图2所示，包括吊运架以及设置在吊运架上的调节气缸13、真空吸盘15、真空发生器12。吊运架整体呈圆形框架，主要由同轴设置的内盘10、外环9以及连接支撑于内盘10与外环9之间的三个支撑杆11构成，三个支撑杆11沿内盘10径向延伸并于圆周方向均布，三个调节气缸13固定于内盘10上侧，调节气缸13与支撑杆11一一对应设置，分别并排设置在三个支撑杆11的正上方。真空吸盘15位于调节气缸13活塞杆的外端，如图4所示，真空吸盘15的上端通过滑杆19连接有滑块18，滑块18与调节气缸13的活塞杆外端固连，支撑杆11上开设有沿其自身长度方向延伸的滑动长孔14，所述滑杆19穿过滑动长孔14并与滑动长孔滑动导向配合，滑块18位于支撑杆11上方并与支撑杆11相挡，所述
真空吸盘15位于支撑杆11的下方。真空发生器12固定于内盘10上，与各真空吸盘15连接，用于驱动真空吸盘15吸附物料。通过以上结构，吊运装置上的真空吸盘呈三角形的三个顶点分布，基于三角形稳定性特点，三个真空吸盘就能够稳定抓取成品门窗，吊运装置中的真空吸盘位置能够通过调节气缸13调整，真空吸盘通过滑块与滑杆滑动装配在支撑杆上，不但真空吸盘运动轨迹唯一、运动过程稳定，在吊运架的悬吊支撑作用下，真空吸盘能够稳定的吸起较重的物料，调节气缸上的活塞杆不易因过载发生形变，另外，吊架采用圆形框架结构，整体结构稳固，便于制造。
17.本实用新型中的清洁装置如图3所示，主要由吹气管16与气嘴17构成，吹气管16固定于内盘10的下侧，并位于三个真空吸盘15连线围成的区域内部，吹气管16下端封堵，气嘴17设有多个，固定在吹气管16四周管壁上并与吹气管连通，气嘴斜向下设置，用于受到外部气源驱动，在真空吸盘抓取之前将成品门窗表面的尘屑吹走，以防止尘屑影响真空吸盘抓取物料，使后续转运牢固、不易掉落。
18.本实用新型的一种门窗生产车间设备，可以通过旋转气缸、升降气缸和水平气缸对吊运装置位置进行自由调节，以实现转运，一方面，通过真空吸盘转运物料，不会损坏门窗表面，保证物料完整，另一方面，在真空吸盘吸附抓取成品门窗之前，启动清洁装置，吹去门窗表面在附着的尘屑，使抓取更牢固；吊运装置结构设置巧妙，吊架对真空吸盘起到悬吊、支撑与导向作用，不但实现真空吸盘在水平位置上的平移，还能保证吊运装置能够稳定抓取较重的物料，吊架采用圆形框架结构，加工制造成本低且稳定耐用，解决现有门窗生产车间缺乏适用的卸料装置，仅能通过人工搬运物料的问题，节省人力物力。
19.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。