一种金属零件生产用下料机器人的吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及金属零件生产技术领域，具体涉及一种金属零件生产用下料机器人的吸盘。


背景技术：

2.金属零件大多通过冲床冲压生产，工厂为了节约成本，大多采用自动上料，机器人下料的方式进行生产。
3.但是，现有下料机器人的吸盘大多是固定的，即中部设有一个负压吸盘或电磁吸盘，不能根据零件的形状灵活的改变吸取位置，使其使用受限。
4.因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的金属零件生产用下料机器人的吸盘。
6.为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
7.一种金属零件生产用下料机器人的吸盘，包括：
8.安装板：与下料机器人固定连接；铁板；导杆：固定安装于所述安装板上；轴套：固定安装于所述铁板上，所述导杆的一端插入到所述轴套内部；滑动块：与所述导杆固定连接，并与所述轴套的内壁滑动接触；第一弹簧：位于所述轴套内部，并与所述滑动块接触；主吸嘴：固定安装于所述铁板的中部；以及，副吸嘴：通过安装座可拆卸的安装于所述铁板上，围绕所述主吸嘴设有多个。
9.进一步的：所述安装座包括座体与固定安装于所述座体内部的磁铁，所述磁铁通过磁力吸附在所述铁板上。
10.进一步的：所述座体上一体连接有固定套，所述固定套内部滑移的设有移动块，所述移动块上一体连接有安装杆，所述安装杆与所述副吸嘴固定连接，所述安装杆上套设有第二弹簧，所述移动块所述座体之间的空间内部放有第三弹簧。
11.进一步的：所述磁铁为钕磁铁磁铁。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型金属零件生产用下料机器人的吸盘，将所述副吸嘴安装于所述主吸嘴的周部，吸取不同形状的金属零件时，安装不同位置的所述副吸嘴，使用方便，所述第一弹簧、所述滑动块以及所述导杆起到缓冲的作用。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
14.图1为本实用新型金属零件生产用下料机器人的吸盘的结构示意图。
15.图2为图1中a部分的放大示意图。
16.图3为本实用新型金属零件生产用下料机器人的吸盘的安装座示意图。
17.图中：1为安装板，2为铁板，3为导杆，4为轴套，5为滑动块，6为第一弹簧，7为主吸嘴，8为安装座，81为座体，82为磁铁，83为固定套，84为移动块，85为安装杆，86为第二弹簧，87为第三弹簧，9为副吸嘴。
具体实施方式
18.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.如图1至图3所示，本实用新型金属零件生产用下料机器人的吸盘，包括：
21.安装板1：与下料机器人固定连接；铁板2；导杆3：通过焊接固定安装于所述安装板1上，所述导杆3优选设置四个；轴套4：与所述导杆3配套设置，通过焊接固定安装于所述铁板2上，所述导杆3的一端插入到所述轴套4内部；滑动块5：与所述导杆3固定连接，并与所述轴套4的内壁滑动接触，所述轴套4的上部向内侧延伸，对所述滑动块5限位；第一弹簧6：位于所述轴套4内部，并与所述滑动块5接触，起到缓冲的作用；主吸嘴7：固定安装于所述铁板2的中部；以及，副吸嘴9：通过安装座8可拆卸的安装于所述铁板2上，如通过螺栓固定，围绕所述主吸嘴7设有多个。
22.将所述副吸嘴9安装于所述主吸嘴7的周部，吸取不同形状的金属零件时，安装不同位置的所述副吸嘴9，使用方便，所述第一弹簧6、所述滑动块5以及所述导杆3起到缓冲的作用。
23.进一步的：所述安装座8包括座体81与固定安装于所述座体81内部的磁铁82，所述磁铁82通过磁力吸附在所述铁板2上，所述副吸嘴9安装于所述座体81上，通过磁力固定，方便更换所述副吸嘴9所处位置，使用方便；所述座体81上一体连接有固定套83，所述固定套83内部滑移的设有移动块84，所述移动块84上一体连接有安装杆85，所述安装杆85与所述副吸嘴9固定连接，所述安装杆85上套设有第二弹簧86，所述移动块84所述座体81之间的空间内部放有第三弹簧87，所述第二弹簧86与所述第三弹簧87起到缓冲的作用。
24.最后需要说明的是，所述磁铁82为钕磁铁磁铁。
25.而在实际的使用过程中，由于所述第一弹簧6在使用过程中的损耗是不同的，使得所述铁板2处于倾斜装置，从而需要在之前对所述铁板2进行配平，使其处于水平状态，方便
下料机器人输入坐标。
26.工作原理：
27.将所述副吸嘴9安装于所述主吸嘴7的周部，吸取不同形状的金属零件时，安装不同位置的所述副吸嘴9，使用方便，所述第一弹簧6、所述滑动块5以及所述导杆3起到缓冲的作用。
28.通过磁力将所述座体81固定在所述铁板2上，可以安装至需要位置处，使用方便。
29.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种金属零件生产用下料机器人的吸盘，其特征在于：包括：安装板：与下料机器人固定连接；铁板；导杆：固定安装于所述安装板上；轴套：固定安装于所述铁板上，所述导杆的一端插入到所述轴套内部；滑动块：与所述导杆固定连接，并与所述轴套的内壁滑动接触；第一弹簧：位于所述轴套内部，并与所述滑动块接触；主吸嘴：固定安装于所述铁板的中部；以及，副吸嘴：通过安装座可拆卸的安装于所述铁板上，围绕所述主吸嘴设有多个。2.如权利要求1所述的金属零件生产用下料机器人的吸盘，其特征在于：所述安装座包括座体与固定安装于所述座体内部的磁铁，所述磁铁通过磁力吸附在所述铁板上。3.如权利要求2所述的金属零件生产用下料机器人的吸盘，其特征在于：所述座体上一体连接有固定套，所述固定套内部滑移的设有移动块，所述移动块上一体连接有安装杆，所述安装杆与所述副吸嘴固定连接，所述安装杆上套设有第二弹簧，所述移动块所述座体之间的空间内部放有第三弹簧。4.如权利要求3所述的金属零件生产用下料机器人的吸盘，其特征在于：所述磁铁为钕磁铁磁铁。

技术总结
一种金属零件生产用下料机器人的吸盘，包括：安装板：与下料机器人固定连接；铁板；导杆：固定安装于所述安装板上；轴套：固定安装于所述铁板上，所述导杆的一端插入到所述轴套内部；滑动块：与所述导杆固定连接，并与所述轴套的内壁滑动接触；第一弹簧：位于所述轴套内部，并与所述滑动块接触；主吸嘴：固定安装于所述铁板的中部；副吸嘴：通过安装座可拆卸的安装于所述铁板上，围绕所述主吸嘴设有多个。本实用新型中，将所述副吸嘴安装于所述主吸嘴的周部，吸取不同形状的金属零件时，安装不同位置的所述副吸嘴，使用方便，所述第一弹簧、所述滑动块以及所述导杆起到缓冲的作用。动块以及所述导杆起到缓冲的作用。动块以及所述导杆起到缓冲的作用。


技术研发人员：孙良亮 孙良化
受保护的技术使用者：苏州悦顺精密机械有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/5/10