一种软袋上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及软袋上料领域，具体而言，涉及一种软袋上料装置。


背景技术：

2.目前我国制药厂、饮料制品厂等在液体罐装异物检测方面，主要通过灯检机进行检测，虽然目前灯检机从旋转到后续拍照检测的技术已经相对成熟，但是目前对于输送硬头软身的袋体技术而言，还存在一定的技术困难，结合图1，常见的硬头软身容器1’的头部一定为硬质塑料件，容易被夹持，但其容器本身2’为软质塑料制成，在接触时容易发生形变，难以准确定位；虽然硬头软身容器1’头部为硬质塑料件，但也不能通过螺杆输送装置、皮带输送装置进行输送，否则会因为相邻两容器之间的相互挤压导致容器本身发生形变，影响后续作业。
3.现有技术中，这种软袋进行上料通常采用吸盘+转动机构、转动上料或采用delta机器人进行上料。如专利号为202110555774.0的专利公开了一种上料及下料方式，上料机构包括固定架、摆动架、旋转驱动机构、抓手和抓手气缸；所述摆动架的一端与所述固定架可旋转相连，另一端连接所述抓手；所述旋转驱动机构安装在固定架的一侧并驱动摆动架旋转；所述抓手活动安装在所述摆动架上并设置有用于吸附软袋的多个吸盘；所述抓手气缸安装在所述摆动架上并与所述抓手驱动相连。这种上料方式通过吸盘吸取软袋的软质塑料部分，由于软袋在罐装液体后会产生变形，且抓取不同的软袋由于其制造工艺差异导致变形能力也不同，因此在上料时可能会产生挂不上的问题。采用delta机器人上料，delta机器人通过抓取软袋的头部，并将头部输送至预定的夹具上，来实现上料过程，但delta机器人价格高，使得上料机构的制造和使用成本大大提高。专利号为 201710418969.4的专利，公开了一种翻转上料方式，接袋盘由伺服电机驱动，当接到输液软袋后，则向上翻转90度，把输液软袋传递给循环传送同步带。此种上料方式结构虽然简单，但是其需要将软袋进行对正，防止翻转挂料时挂不上，此外，若软袋的底部与接袋盘的底部未对正时，软袋有可能从接袋盘的侧面甩出。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的时针对以上问题，提供一种软袋上料装置。其结构简单，能够经济地使用和制造；同时，其具有上料精准，挂袋成功率高，满足高强度上料的使用场合。
5.本实用新型实施例的第一方面提供一种软袋上料装置，包括输送机构和接袋机构；所述输送机构具有驱动轴、输送带以及伸缩机构；所述驱动轴用以驱动输送带转动对所述软袋进行输送；所述伸缩机构用以对输送带进行导向和支撑，且可带动输送带远离或接近所述接袋机构。
6.在一种可能的实现方式中，所述接袋机构倾斜朝向所述输送机构；所述接袋机构具有接口和滑轨；所述接口为漏斗状，所述接口的上端尺寸大于所述软袋的头部；所述接口的下端与所述滑轨连通，所述滑轨的宽度大于所述软袋的颈部小于软袋的头部。
7.在一种可能的实现方式中，所述伸缩机构包括固定架，所述固定架上转动连接有第一导向件，所述第一导向件临近所述接袋机构；还包括伸缩驱动装置，用以驱动所述固定架远离或接近所述接袋机构；所述输送机构还包括输送带张紧装置。
8.在一种可能的实现方式中，所述伸缩机构包括固定架，所述固定架上转动连接有第一导向件和第二导向件；所述第一导向件临近所述接袋机构且与第二导向件转动轴线平行，直径相同；还包括伸缩驱动装置，用以驱动所述固定架远离或接近所述接袋机构；所述第一导向件和第二导向件分别使得所述输送带反向运动。
9.在一种可能的实现方式中，所述伸缩机构包括固定架，所述固定架上转动连接有第一导向件和第二导向件；所述第一导向件临近所述接袋机构且与第二导向件转动轴线平行；还包括伸缩驱动装置，用以驱动所述固定架远离或接近所述接袋机构；所述第一导向件和第二导向件分别使得所述输送带反向运动；所述输送机构还包括输送带张紧装置。
10.在一种可能的实现方式中，所述伸缩驱动装置包括驱动源及传动结构，所述驱动源为电动、液动、气动或内燃机中的一个或多个。
11.在一种可能的实现方式中，所述输送带张紧装置包括安装臂、弹性元件和张紧辊，所述安装臂的一端与输送机构支撑架转动连接，所述安装臂另一端与张紧辊转动连接，所述安装臂与固定点之间还设置有弹性元件，所述弹性元件对所述安装臂施力从而将输送带张紧。
12.在一种可能的实现方式中，所述输送带张紧装置包括安装臂和张紧辊，所述安装臂的一端与输送机构支撑架固定连接，所述安装臂另一端与张紧辊转动连接，所述安装臂具有弹性，安装后可通过张紧辊对输送带进行张紧。
13.在一种可能的实现方式中，所述输送带包括平行设置的多条子输送带。
14.在一种可能的实现方式中，所述接口处设置有传感器。
15.本实用新型提供的软袋上料装置，通过输送机构与接袋机构的配合，完成接袋过程，随后输送带在伸缩机构的驱动下远离所述接袋机构，使得所述软袋脱离所述输送机构的输送面完成上料过程，通过上述设置，可以实现对软袋的高强度上料作业，相较于现有技术，其结构简单，能够经济地使用和制造；同时，其具有上料精准，挂袋成功率高，满足高强度上料的使用场合。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为现有技术中软袋结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例一提供的软袋上料装置立体图；
19.图3为本实用新型实施例一提供的软袋上料装置侧视图；
20.图4为本实用新型实施例一提供的输送带伸缩原理图；
21.图5为本实用新型实施例三提供的输送带伸缩原理图；
22.图6为本实用新型实施例提供的输送带张紧装置示意图。
23.图标：1-软袋上料装置；10-输送机构；11-驱动轴；12-输送带；121， 122和123-子输送带；13-伸缩机构；131-固定架；132-第一导向件；133
‑ꢀ
第二导向件；134-伸缩驱动装置；135-输送带张紧装置；1351-安装臂；1352
‑ꢀ
弹性元件；1353-张紧辊；1354-输送机构支撑架；1355-固定点；20-接袋机构；201-第一挡板；202-第二挡板；21-接口；22-滑轨；x1-第一导向件初始位置；x2-第一导向件运动后位置；x1
’‑
第二导向件初始位置；x2
’‑ꢀ
第二导向件运动后位置。
具体实施方式
24.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例一
30.如图2和3所示，软袋上料装置1包括输送机构10和接袋机构20，所述输送机构10包括驱动轴11，输送带12以及伸缩机构13；驱动轴11用以驱动输送带12转动对软袋进行输送；所述伸缩机构13用以对输送带12 进行导向和支撑，且可以带动输送带12远离或接近所述接袋机构20。当输送带12靠近接袋机构20时，通过输送带12将软袋输送至接袋机构20处并进行挂接，随后输送带12远离所述接袋机构20，使得所述软袋脱离所述输送机构10的输送带完成上料过程，因此本实用新型结构简单，只需要通过可伸缩的输送带完成对软袋的上料作业。此处对于接袋机构20的具体结构并未作特殊限制，只要其可以对软袋进行挂接即可。
31.需要指出的是，软袋在输送的过程中，其头部应当朝输送方向放置。
32.此处未对驱动轴11的位置进行具体的指定，驱动轴11可以设置在伸缩机构13上，
也可以设置在伸缩机构13外。
33.本实施例中，如图3所示，接袋机构20倾斜朝向所述输送机构10；所述接袋机构20具有接口21和滑轨22，所述接口21为漏斗状，所述接口 21的上端尺寸大于所述软袋的头部；所述接口的下端与所述滑轨22连通，所述滑轨22的宽度大于所述软袋的颈部小于软袋的头部。当进行上料作业时，所述输送带12将软袋输送至接袋机构20处，软袋的头部卡入所述漏斗状接口中，此时伸缩机构13驱动输送带12远离所述接袋机构20，软袋脱离所述输送机构10的输送带，软袋在重力的作用下沿着顺着滑轨22滑至指定位置，此处指定位置根据后续处理设备的具体设置而定。
34.需要指出的是，为了提高上料成功率，当所述软袋的头部卡入所述漏斗状接口21中时，停止驱动输送带12转动，防止输送带12工作面对软袋造成磨损擦伤；只需伸缩驱动装置驱动伸缩机构运动远离所述接袋装置20 即可。
35.所述接口21和滑轨22通过第一挡板201和第二挡板202组合而成，所述第一挡板201和第二挡板202的上部内凹形成漏斗状接口21，且相邻一定距离形成滑轨22，通过上述设置方式，简化了接袋机构的结构，方便制造，且基于后续对软袋位置的需求，可以通过改变第一挡板201和第二挡板202的形状得到指定方向的滑轨，如图1所述，所述滑轨的末端形成圆周状。
36.伸缩机构13包括固定架131，所述固定架131上转动连接有第一导向件132和第二导向件133，所述第一导向件132临近所述接袋机构20且与第二导向件133转动轴线平行，直径相同；还包括伸缩驱动装置134，用以驱动所述固定架131远离或接近所述接袋机构20，所述第一导向件132和第二导向件133分别使输送带12反向运动。
37.所述第一导向件132和第二导向件133优选为导辊，对所述输送带12 进行导向。所述输送带可以为常用的pu材质，也可以为链状输送带，此处未对输送带的具体结构做出要求。
38.第一导向件132与第二导向件133的直径相同，第一导向件132与第二导向件133分别使输送带12反向运动。如图4所示，当输送带靠近所述接袋机构20时，第一导向件132及第二导向件133分别处于x1和x1’位置；当输送带12远离所述接袋机构20时，第一导向件132和第二导向件 133分别处于x2和x2’位置；当第一导向件132由x1位置运动至x2时，输送带12缩短的长度为两倍的x1与x2之间的距离；由于第一导向件和第二导向件两者与固定架131转动连接，因此当第一导向件132由x1位置运动至x2时，所述第二导向件133由x1’运动至x2’，且由于第一导向件132 与第二导向件133的直径相同，x1与x2之间的距离和x1’与x2’之间的距离相同，第一导向件132缩短的输送带长度与第二导向件133增加的输送带长度相同，因此采用此种伸缩机构13可以满足不使用输送带张紧装置也可以达到伸缩的技术效果。
39.此实施例中，所述固定架131分别设置于第一导向件132和第二导向件133的两侧，伸缩驱动装置134设置于第二导向件133朝向所述接袋机构20的一侧，上述设置方式为优选实施例，将伸缩驱动装置134设置于输送带12的内侧或外侧均可实现驱动伸缩机构13作伸缩运动。
40.实施例二
41.实施例二中，所述伸缩机构13，第一导向件132与第二导向件133的直径不同，第一
导向件132与第二导向件133分别使输送带12反向运动，与实施例一原理和设置方式相似，但由于第一导向件132和第二导向件133 的直径不同，因此当第一导向件132由x1位置运动至x2，所述第二导向件 133由x1’运动至x2’时，会出现所述输送带12松弛的问题，为了解决该技术问题，本实施例中还具有输送带张紧装置用以对输送带进行张紧。
42.实施例三
43.如图5所示，本实施例中所述伸缩机构13包括第一导向件132，所述第一导向件132与固定架131转动连接，第一导向件132临近所述接袋机构20，还包括伸缩驱动装置134用以驱动所述固定架131远离或接近所述接袋机构20，所述输送机构10还包括输送带张紧装置135。所述输送带张紧装置135为包括张紧辊，所述张紧辊始终给输送带施加一定的张力防止输送带12松弛。当第一导向件132在伸缩驱动装置134的驱动下从x1运动至x2时，所述张紧辊始终对皮带施加一定的张紧力，并收纳第一导向件 132在运动过程中产生的多余输送带12。
44.上述实施例中，实施例一可以不采用输送带张紧装置，但输送带12在使用过程中会产生老化或松弛的问题，因此，也可以在实施例1中增加输送带张紧装置135。
45.上述实施例中，所述伸缩驱动装置134可以为驱动源和传动结构，或驱动源，所述驱动源可以为电动，液动，气动或内燃机中的一个或多个；本实施例中伸缩驱动装置134为气缸，气缸的活塞与固定架固定连接；也可以为直线电机，直线电机的转子与固定架固定连接；也可以为转动电机+ 传动机构，将旋转运动转化为直线运动，以及通过液压驱动活塞杆进行运动的液压动力装置。
46.如图6所示，输送带张紧装置135包括安装臂1351、弹性元件1352 和张紧辊1353，安装臂1351的一端与输送机构支撑架1354转动连接，所述安装臂1351另一端与张紧辊1353转动连接，所述安装臂1351与固定点1355之间设置有弹性元件1352，弹性元件1352对所述安装臂1351施力从而将输送带12张紧。
47.可以理解的是，弹性元件可以为拉簧，也可以基于实际情况选择压簧或扭簧，上述弹性元件均可以对安装臂1351产生一定的力矩，从而张紧输送带12。安装臂1351可以安装于张紧辊1353两侧，所述安装臂1351在输送机构支撑架1354的安装点设置在环形输送带内或环形输送带外。固定点 1355可以如图6所示设置在输送机构支撑架1354上，也可以设置在空间中的某个固定点，只要能实现对安装臂施力即可，对其安装位置不做过多要求。
48.输送带张紧装置135也可以为安装臂1351和张紧辊1353，所述安装臂 1351的一端于输送机构支撑架1354固定连接，安装臂1351另一端与张紧辊1353转动连接，所述安装臂1351具有弹性，安装后可基于安装臂1351 的弹性对输送带12进行张紧。此处由于安装臂1351自身具有弹性，因此免去了单独设置弹性元件，安装臂1351不仅实现了对张紧辊1353的安装，而且由于其具有弹性可以通过张紧辊1353对输送带12进行张紧，由此使得单一安装臂1351实现了两种功能，精简了设备的部件。
49.如图1所示，输送带12包括多条子输送带121，122和123，每个输送带可以独立控制来实现软袋的上料。所述独立控制包括独立的驱动轴11以及独立的伸缩机构13，子输送带可以基于各自软袋的输送情况，进行独立控制，来提高软袋上料效率，同时，降低向输送带12上放置软袋的精度要求。
50.所述接袋机构20的接口21处设置有传感器，用于感测软袋的头部是否卡入所述接
口21，当所述软袋的头部卡入所述接口，伸缩驱动装置134 驱动输送带12远离所述接待机构20，使得所述软袋脱离所述输送机构10 的输送带完成上料过程。
51.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。