适用于电解铜的钢带切断装置及钢带自动拆捆系统的制作方法

适用于电解铜的钢带切断装置及钢带自动拆捆系统
【技术领域】
1.本实用新型涉及剪切装置领域，尤其涉及适用于电解铜的钢带切断装置及钢带自动拆捆系统。


背景技术：

2.铜加工产业的原料电解铜板(表面粗糙且坑洼)多半会使用1mm*32mm截面的q345钢带进行缠绕捆扎，便于运输。对这样的捆扎物料进行拆包，一直以来需要人工使用钢带剪操作，容易受到钢带回弹的冲击力伤害，并伴有诸多安全隐患。电解铜原料来自于全球各地精炼厂，其表面质量、捆扎位置、捆扎松紧度、捆扎带颜色等均变化繁多，电解铜生产工艺造成其表面坑洼不平，并伴随有台阶、沟壑、瘤头、卷边，以及运输过程的挤压造成的弯折，干扰因素复杂多变，钢带拆解较为困难。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出适用于电解铜的钢带切断装置，可以通过设备自动化地剪切钢带。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.适用于电解铜的钢带切断装置，包括多轴机器人，所述多轴机器人上设有扫描装置、提取部件和剪切部件，所述扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，所述多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整提取部件和剪切部件的位置，所述提取部件用于向上提取钢带并使钢带保持紧绷，所述剪切部件对应所述提取部件设置，所述剪切部件包括推进器、升降器和剪切头，所述推进器控制升降器和剪切头朝向提取部件移动至钢带卡入剪切头内，所述升降器控制剪切头升降以切断钢带。
6.在上述方案的基础上，所述提取部件包括升降气缸和安装在所述升降气缸上的电磁铁。
7.在上述方案的基础上，所述升降气缸的下端设有电磁铁拉臂、电磁铁安装座，所述电磁铁安装在所述电磁铁安装座上，所述电磁铁安装座朝向剪切部件的一端位置设有与所述电磁铁拉臂转动配合的转轴。
8.在上述方案的基础上，所述电磁铁拉臂上设有两个电磁铁安装座，所述两个电磁铁安装座之间限定出剪切通道，所述剪切头对应所述剪切通道设置。
9.在上述方案的基础上，所述剪切部件还包括支架，所述推进器、所述升降器和所述剪切头安装在所述支架上，所述推进器用于驱动所述支架移动。
10.在上述方案的基础上，所述钢带切断装置还包括安装在所述多轴机器人上的壳体，所述提取部件和所述剪切部件安装在所述壳体内，所述壳体内设有导向杆，所述支架滑动安装在所述导向杆上，所述推进器的推杆与所述壳体连接。
11.在上述方案的基础上，所述剪切头包括固定安装在所述支架上的第一刀具、安装在所述升降器上的第二刀具。
12.钢带自动拆捆系统，包括上述的适用于电解铜的钢带切断装置，还包括用于移动电解铜的移动装置和抽取钢带的钢带抽取装置。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型公开了适用于电解铜的钢带切断装置，用于剪切打包电解铜的钢带，多轴机器人能够灵活运动，包括前进、后退、升降等方向的运动，以灵活控制扫描装置、提取部件和剪切部件的位置，使扫描装置可以对准电解铜扫描电解铜上缠绕的钢带，获得钢带的位置信息、两根钢带之间的层叠关系，在得到钢带的相关位置信息后，多轴机器人控制提取部件移动至钢带上方，后控制提取部件与钢带接触，并将钢带提起，使得钢带远离电解铜，二者之间产生一定的间隙，以方便钢带能够在剪切头移动过程中进入到剪切头内的钢带剪切工位内，并且钢带被提起后可以保持绷紧，在进行剪切会更加容易，通过上述的结构实现了对自动对电解铜外的打包钢带进行剪切，并克服了电解铜的质量对剪切的影响。
15.进一步的，所述提取部件包括升降气缸和安装在所述升降气缸上的电磁铁。电磁铁吸附钢带后便可以在升降气缸的作用下带动钢带随同电磁铁向上移动，以将钢带向上提起、绷紧，并且当钢带被切断后，依然保持被电磁铁吸附的状态，从而可以避免钢带在切断的瞬间出现向两侧弹开的情况出现，减少安全事故的发生。
16.进一步的，所述升降气缸的下端设有电磁铁拉臂、电磁铁安装座，所述电磁铁安装在所述电磁铁安装座上，所述电磁铁安装座朝向剪切部件的一端位置设有与所述电磁铁拉臂转动配合的转轴。电磁铁安装座可以带着电磁铁相对电磁铁拉臂转动，由于转轴设置在电磁铁安装座远离重心的位置，因此当电磁铁吸附钢带后，随着电磁铁拉臂向上移动、钢带对电磁铁的拉扯力，会使电磁铁安装座能够相对电磁铁拉臂出现转动，进而使得电磁铁带动钢带出现角度变化，钢带朝向剪切部件一侧的高度会更高，方便了剪切部件将钢带置于自身的钢带剪切工位内。
17.进一步的，所述电磁铁拉臂上设有两个电磁铁安装座，所述两个电磁铁安装座之间限定出剪切通道，所述剪切头对应所述剪切通道设置。进行钢带裁剪时，剪切头逐渐靠近钢带并进入到剪切通道内，进行钢带切断，钢带切断后其两端均被电磁铁吸附，以使钢带保持静止而限制钢带被切断时产生瞬时加速度，同时电磁铁也不会阻挡剪切头的移动，保证剪切作业正常运行。
18.进一步的，所述剪切部件还包括支架，所述推进器、所述升降器和所述剪切头安装在所述支架上，所述推进器用于驱动所述支架移动。推进器可以推动支架移动带控制升降器和剪切头的同步移动，保证钢带的剪切效率。
19.进一步的，所述钢带切断装置还包括安装在所述多轴机器人上的壳体，所述提取部件和所述剪切部件安装在所述壳体内，所述壳体内设有导向杆，所述支架滑动安装在所述导向杆上，所述推进器的推杆与所述壳体连接。推进器运行时其推杆能相对推进器的本体伸缩，通过推杆与壳体的连接以实现控制支架远离或靠近壳体侧壁，导向杆对提取部件和剪切部件具有导向和支撑作用，确保对钢带的剪切可以顺利进行。
20.进一步的，所述剪切头包括固定安装在所述支架上的第一刀具、安装在所述升降器上的第二刀具。第一刀具保持固定，以在第二刀具下压钢带时对第二刀具和钢带进行止挡，实现钢带的剪切。
21.本实用新型还公开了钢带自动拆捆系统，用于对电解铜自动进行钢带的拆除，采
用了上述中的适用于电解铜的钢带切断装置，减少了人力投入，提高了作业效率，还减少了安全事故的发生。
22.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
23.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
24.图1为本实用新型实施例中多轴机器人的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例中提取部件和剪切部件的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例中提取部件和剪切部件的又一结构示意图。
27.附图标记：
28.多轴机器人100；
29.提取部件110、升降气缸111、电磁铁112、剪切通道113、电磁铁拉臂114、电磁铁安装座115；
30.剪切部件120、推进器121、升降器122、剪切头123、第一刀具1231、第二刀具1232、支架124；
31.壳体130、导向杆131。
【具体实施方式】
32.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.参照图1至图3，本实用新型实施例公开了适用于电解铜的钢带切断装置，包括多轴机器人100，多轴机器人100上设有扫描装置(图中未标出)、提取部件110和剪切部件120，扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，多轴机器人100根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整提取部件110和剪切部件120的位置，提取部件110用于向上提取钢带并使钢带保持紧绷，剪切部件 120对应提取部件110设置，剪切部件120包括推进器121、升降器122和剪切头123，推进器121控制升降器122和剪切头123朝向提取部件110移动至钢带卡入剪切头123内，升降器122控制剪切头123升降以切断钢带。
38.本实用新型公开了适用于电解铜的钢带切断装置，用于剪切打包电解铜的钢带，多轴机器人100能够灵活运动，包括前进、后退、升降等方向的运动，以灵活控制扫描装置、提取部件110和剪切部件120的位置，使扫描装置可以对准电解铜扫描电解铜上缠绕的钢带，获得钢带的位置信息、两根钢带之间的层叠关系，在得到钢带的相关位置信息后，多轴机器人100控制提取部件110 移动至钢带上方，后控制提取部件110与钢带接触，并将钢带提起，使得钢带远离电解铜，二者之间产生一定的间隙，以方便钢带能够在剪切头123移动过程中进入到剪切头123内的钢带剪切工位内，并且钢带被提起后可以保持绷紧，在进行剪切会更加容易，通过上述的结构实现了对自动对电解铜外的打包钢带进行剪切，并克服了电解铜的质量对剪切的影响。
39.其中，提取部件110包括升降气缸111和安装在升降气缸111上的电磁铁 112，电磁铁112吸附钢带后便可以在升降气缸111的作用下带动钢带随同电磁铁112向上移动，以将钢带向上提起、绷紧，并且当钢带被切断后，依然保持被电磁铁112吸附的状态，从而可以避免钢带在切断的瞬间出现向两侧弹开的情况出现，减少安全事故的发生。
40.若是只吸附钢带的一侧，在钢带被切断时，另一侧的钢带还是会在钢带断裂后产生瞬时加速度而外弹开，为此，升降气缸111上设有两块电磁铁112可以同时吸附钢带，在两个电磁铁112之间限定出剪切通道113，剪切头123对应剪切通道113设置，进行钢带裁剪时，剪切头123逐渐靠近钢带并进入到剪切通道113内，进行钢带切断，钢带切断后其两端均被电磁铁112吸附，以使钢带保持静止而无法释放钢带被切断时产生的瞬时弹力，同时电磁铁112也不会阻挡剪切头123的移动，保证剪切作业正常运行。
41.剪切头123由两部分组成，分别为第一刀具1231和第二刀具1232，第一刀具1231保持固定，第二刀具1232能相对第一刀具1231上下活动，剪切工位即为第一刀具1231和第二刀具1232之间的空间，当第二刀具1232向第一刀具1231 方向移动时可以切断钢带，在进行钢带切断时需要先将钢带置于第一刀具1231 和第二刀具1232之间，为了能使这一步骤顺利完成，具体的：
42.升降气缸111的下端设有电磁铁拉臂113、电磁铁安装座114，电磁铁112 安装在电磁铁安装座114上，电磁铁安装座114朝向剪切部件120的一端位置设有与电磁铁拉臂113转动配合的转轴。
43.电磁铁安装座114可以带着电磁铁112相对电磁铁拉臂113转动，由于转轴设置在电磁铁安装座114远离重心的位置，因此当电磁铁112吸附钢带后，随着电磁铁拉臂113向上
移动、钢带对电磁铁112的拉扯力，会使电磁铁安装座114能够相对电磁铁拉臂113出现转动，进而使得电磁铁112带动钢带出现角度变化，钢带朝向剪切部件120一侧的高度会更高，剪切头123在向钢带方向移动时，第一刀具1231可以更容易地移动至钢带的下方而将钢带卡入到剪切工位内。
44.参照图1至图3，在本实用新型的另一个实施例中，具体的：
45.钢带切断装置还包括安装在多轴机器人100上的壳体130，提取部件110和剪切部件120安装在壳体130内，壳体130内设有导向杆131，剪切部件120还包括支架124，支架124与导向件滑动配合，推进器121、升降器122和剪切头 123安装在支架124上，推进器121用于驱动支架124移动，其推杆与壳体130 连接，推进器121可以推动支架124移动带控制升降器122和剪切头123的同步移动，保证钢带的剪切效率，推进器121运行时其推杆能相对推进器121的本体伸缩，通过推杆与壳体130的连接以实现控制支架124远离或靠近壳体130 侧壁，导向杆131对提取部件110和剪切部件120具有导向和支撑作用，确保对钢带的剪切可以顺利进行。
46.上述中，第一刀具1231固定安装在支架124上，第二刀具1232安装在升降器122上。
47.本实用新型还公开了钢带自动拆捆系统，用于对电解铜自动进行钢带的拆除，包括用于移动电解铜的移动装置、抽取钢带的钢带抽取装置、和上述中适用于电解铜的钢带切断装置。钢带自动拆捆系统可以自动化运行以电解铜自动进行钢带的拆除，减少了人力投入，提高了作业效率，还减少了安全事故的发生。
48.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。