一种药液桶搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及掩膜版制造技术领域，特别涉及一种药液桶搬运装置。


背景技术：

2.掩模版又称光掩模版、光罩，由石英玻璃作为基板衬底。首先在石英玻璃基板上镀上一层金属铬层，然后在铬层上面涂覆光阻(又称光刻胶，一种感光材料，在特定波长光的照射下其化学性质会发生改变)。把已设计好的电路图形通过电子激光设备使光阻曝光，被曝光的区域通过光阻显影、铬层蚀刻后形成与设计图一样的电路图形，从而成为类似曝光后的底片的光掩模母版。随着人们消费的不断升级，屏幕的大尺寸化已成为平板显示持续的演进方向，液晶电视的平均尺寸每年维持一定幅度的提升。大尺寸和高清化的发展趋势带动了全球面板需求面积的增长。这势必带动其上游核心材料-光掩模版朝着大尺寸化的方向发展，也会带动大尺寸光掩模版需求的增长。
3.目前，掩膜版生产主要集中在6代、8.5代以及10代，其掩膜版尺寸主要为800*920mm，800*960mm，850*1200mm，1220*1400mm，1620*1780mm等尺寸。在掩膜版制造工艺中涉及到浓硫酸、双氧水、表面活性剂等化学药液的使用，且随着光掩膜版尺寸的增大，化学药液的用量大大增加，当一桶化学药液用完后就需要马上更换新的一桶化学药液。因此，化学药液桶搬运频率也越来越高。新的一桶化学药液需要从储存区域的转运托盘上搬至使用区域的防漏托盘上，传统的做法是人工搬运。由于其重量在50kg以上、且表面光滑，所以这种方式不仅耗时耗力，还容易发生药液桶磕碰破损的风险。一旦出现这种情况，将会造成化学药液泄露，容易出现人员伤亡，并给公司带来较大的财产损失。所以非常迫切地需要设计出特定的装置来代替人工搬运，以实现化学药液桶半自动搬运的目的。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种药液桶搬运装置，实现对化学药液桶的搬运，消除了人工搬运导致化学药液泄露的风险，还提高了药液桶搬运和装卸时的效率和精度。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本技术所提供一种药液桶搬运装置，包括行驶部和所述行驶部上的框架，所述行驶部包括行驶板，所述行驶板上连接有两个立柱，两个所述立柱之间架设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有可受控沿所述第二滑轨延伸方向移动的夹持机构，所述夹持机构上设有与药液桶适配的让位部。
7.现有技术中随着光掩膜版尺寸的增大，化学药液的用量大大增加，当一桶化学药液用完后就需要马上更换新的一桶化学药液，一桶化学药液需要从储存区域的转运托盘上搬至使用区域的防漏托盘上，然而，人工搬运不仅耗时耗力，还容易发生药液桶磕碰破损的风险。一旦出现这种情况，将会造成化学药液泄露，容易出现人员伤亡，并给公司带来较大的财产损失。
8.本实用新型增加了立柱之间的第二滑轨上的夹持机构，以及夹持机构上设有与药
液桶适配的让位部，通过电机可控的使得让位部抓取药液桶，从而实现自动搬运的功能，保证了整个装置在进行自动搬运时不仅消除了人工搬运导致化学药液泄露的风险，还提高了药液桶搬运和装卸时的效率和精度。
9.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，夹持机构包括两个夹持臂，两个所述夹持臂位于所述行驶板的上方，所述夹持臂的长度延伸方向与所述立柱的延伸方向相垂直。
10.在本技术的实施例中，夹持臂沿着立柱上的滑轨上下移动。
11.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，让位部包括分别位于两个所述夹持臂上的夹持爪，所述夹持爪为凹陷形，所述凹陷形相对设置。
12.在本技术的实施例中，夹持爪沿着第二滑轨在水平方向左右移动，凹陷形正好与药液桶的外形相吻合，可以对药液桶进行夹取。
13.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，夹持爪的内侧设置有防滑纹。
14.在本技术的实施例中，防滑纹可在夹持药液桶时增大与桶壁接触面的摩擦力，避免其出现滑动而导致摔落。
15.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，两个所述立柱靠近所述第二滑轨的侧面上分别设有第一滑轨；所述第二滑轨架设在两个所述第一滑轨之间，所述第二滑轨可受控沿所述第一滑轨运动。
16.在本技术的实施例中，第二滑轨能够沿着所述第一滑轨在竖直方向上下运动。
17.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，框架包括连接两个所述立柱的连接板，所述连接板上设置有控制部，所述控制部包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置在两个所述立柱之间。
18.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，第一驱动机构设置在所述连接板上，所述第一驱动机构驱动所述夹持爪竖直移动；所述第二驱动机构设置在所述第二滑轨上，所述第二驱动机构驱动所述夹持爪进行开合。
19.在本技术的实施例中，夹持爪竖直移动以及夹持爪进行开合都是为了实现对包括不同种类化学药液桶的半自动搬运。
20.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，行驶板的上方设置有液压马达，所述液压马达设在两个所述立柱之间，所述液压马达驱动搬运装置上下运动。
21.在本技术的实施例中，液压马达可通过plc系统控制，因此可实现不同种类化学药液桶的自动搬运功能。
22.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，行驶板的前端设置有前置导向轮，所述行驶板的外侧设置有侧面导向轮，所述前置导向轮和所述侧面导向轮与地面有间隙且与地面平行。
23.在本技术的实施例中，前置导向轮和侧面导向轮与地面具有一定高度且与地面平行。
24.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，行驶板上还包括有1个主轮和2个侧面主轮，所述主轮和2个侧面主轮均设置在所述连接板底部，所述主轮设置在2个所述侧面主轮之间。
25.在本技术的实施例中，行驶板前端设置有前置导向轮，行驶板的外侧设置有5个侧面导向轮，行驶板底部还有4个对称的副轮。
26.由于，可附加些延伸，夹持臂上的夹持爪的大小可根据不同规格尺寸化学药液桶的更换，具体包括：浓硫酸、双氧水、表面活性剂等化学药液桶。
27.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
28.1.本实用新型一种药液桶搬运装置，通过行驶部、立柱之间的第二滑轨上的夹持机构相互配合，夹持机构上的让位部通过电机对药液桶进行可控的夹持，实现了自动搬运的功能，保证了整个装置在进行自动搬运时不仅消除了人工搬运导致化学药液泄露的风险，还提高了药液桶搬运和装卸时的效率和精度。
29.2.本实用新型一种药液桶搬运装置，夹持爪的表面设计有防滑纹，可在夹持药液桶时增大与桶壁接触面的摩擦力，避免其出现滑动而导致摔落。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
31.图1是本实用新型实施例提供的正视结构示意图。
32.图2是本实用新型实施例提供的侧视结构示意图。
33.图3是本实用新型装置整体结构示意图。
34.1-第二滑轨、2-主轮、3-第一滑轨、4-侧面主轮、5-第一驱动机构、6-液压马达、7-夹持爪、8-行驶板、9-副轮、10-侧面导向轮、11-前置导向轮、12-推车杆、13-立柱、14-第二驱动机构、15-防滑纹、16-连接杆。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
36.实施例
37.请参阅图1-3所示，本技术实施例提供一种药液桶搬运装置，包括行驶部和所述行驶部上的框架，所述行驶部包括行驶板8，所述行驶板8上连接有两个立柱13，两个所述立柱13之间架设有第二滑轨1，所述第二滑轨1上设有可受控沿所述第二滑轨1延伸方向移动的夹持机构，所述夹持机构上设有与药液桶适配的让位部。
38.需要说明的是，行驶板8为倒u型，并且行驶板8包括两个行驶臂，两个行驶臂之间有连接杆16，连接杆16的作用是为了当药液桶进入夹持状态时，连接杆16可以承接药液桶的重量，实现搬运的过程。
39.在一些可选的实施方案中，立柱13的后侧面设置有推车杆12，推车杆12是用来方便使用者推动装置前行。
40.在一些可选的实施方案中，让位部包括分别位于两个所述夹持臂上的夹持爪7，所述夹持爪7为凹陷形，所述凹陷形相对设置；夹持爪7沿着第二滑轨1在水平方向左右移动，凹陷形正好与药液桶的外形相吻合，可以对药液桶进行夹取。
41.在一些可选的实施方案中，夹持爪7的内侧设置有防滑纹15；防滑纹15可在夹持药液桶时增大与桶壁接触面的摩擦力，避免其出现滑动而导致摔落。
42.在一些可选的实施方案中，两个所述立柱13靠近所述第二滑轨1的侧面上分别设有第一滑轨3；所述第二滑轨1架设在两个所述第一滑轨3之间，所述第二滑轨1可受控沿所述第一滑轨3运动；第二滑轨1能够沿着所述第一滑轨3在竖直方向上下运动。
43.在一些可选的实施方案中，框架包括连接两个所述立柱13的连接板，所述连接板上设置有控制部，所述控制部包括第一驱动机构5和第二驱动机构14，所述第一驱动机构5和第二驱动机构14均设置在两个所述立柱13之间。
44.在一些可选的实施方案中，第一驱动机构5设置在所述连接板上，所述第一驱动机构5驱动所述夹持爪7竖直移动；所述第二驱动机构14设置在所述第二滑轨1上，所述第二驱动机构14驱动所述夹持爪7进行开合；夹持爪7竖直移动以及夹持爪7进行开合都是为了实现对包括不同种类化学药液桶的半自动搬运。
45.在一些可选的实施方案中，行驶板8的上方设置有液压马达6，所述液压马达6设在两个所述立柱13之间，所述液压马达6驱动搬运装置上下运动；液压马达6可通过plc系统控制，因此可实现不同种类化学药液桶的自动搬运功能。
46.在一些可选的实施方案中，行驶板8的前端设置有前置导向轮11，所述行驶板8的外侧设置有侧面导向轮10，所述前置导向轮11和所述侧面导向轮10与地面有间隙且与地面平行；前置导向轮11和侧面导向轮10与地面具有一定高度且与地面平行。
47.在一些可选的实施方案中，行驶板8上还包括有1个主轮2和2个侧面主轮4，所述主轮2和2个侧面主轮4均设置在所述连接板底部，所述主轮2设置在2个所述侧面主轮4之间；行驶板8前端设置有前置导向轮11，行驶板8的外侧设置有5个侧面导向轮10，行驶板8底部还有4个对称的副轮9。
48.综上所述，药液桶装置的工作原理如下：所述前置导向轮11和侧面导向轮10与地面具有一定高度且与地面平行，行驶板8的底部设置有4个对称的副轮9，所述行驶板8包括2个对称设置的立柱13，所述立柱13垂直设置在行驶板8上，所述第一滑轨3内设置有第二滑轨1，两条滑轨之间通过连接板连接，所述第二滑1能够沿着第一滑轨3在竖直方向上下移动，所述第二滑轨1内设置有2个对称的夹持爪7，所述夹持爪7能够沿着第二滑轨1在水平方向左右移动，所述控制部通过液压马达6驱动行驶板8进行升降，第一电机驱动夹持爪7上下移动，第二电机驱动夹持爪7进行开合，实现对包括不同种类化学药液桶的半自动搬运。装置中所有电机、液压马达6可通过plc系统控制，因此可实现不同种类化学药液桶的自动搬运功能。
49.实施例
50.如图1-3所示，本实施例基于实施例1，电机可以为伺服电机，装置可快捷移动到存储区域的化学药液桶旁边，第一伺服电机驱动夹持爪7移动至指定高度，第二伺服电机驱动夹持爪7合拢将一桶化学药液夹持住，然后通过第一伺服电机驱动夹持爪7抬高一定高度。夹持爪7表面有防滑纹15，可增大与桶壁接触面的摩擦力，避免其出现滑动而导致摔落。
51.通过行驶部将药液搬运至使用区域指定防漏托盘旁边，防漏托盘底部有两个贯穿的定位通道，行驶板8的前置导向轮11叉入防漏托盘底部的通道，然后通过侧面导向轮10的辅助，使支撑板可以在通道中顺利滑动，完成与防漏托盘的精确对接。最后控制夹持爪7将
药液桶放置到防漏托盘上，即实现了药液桶的更换。
52.需要搬运多桶化学药液时，装置移动到装卸区域指定转运托盘旁边，转运托盘上有4桶化学药液，而转运托盘底部有两个贯穿的通道，通过前置导向轮11以及侧面导向轮10的辅助，行驶板8可以完全叉入到转运托盘底部的通道中；然后通过液压马达6驱动支撑板上升一定高度，从而将转运托盘及托盘上放置的化学药液桶抬起；最后通过行驶部将它们送至指定存储区域。
53.综上所述，转运托盘一次性最多可放置4桶化学药液，因此大大提高了化学药液桶的装卸效率。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0055]“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
[0056]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0057]
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。