检测装置及卷烟包装装置的制作方法

1.本技术涉及卷烟包装领域，尤其是涉及一种检测装置及卷烟包装装置。


背景技术：

2.在卷烟包装过程中，为了保证卷烟包的密封性，在小盒烟包表面需用透明纸包裹密封，此外为了方便打开烟包，需在透明纸上敷设有一条拉线，如需打开烟包，只要拉开拉线，即可轻易撕开烟包透明纸，方便消费者开启烟包。
3.现有的卷烟包装机是将带有拉线的透明纸依次包装到烟包上，且透明纸在包装到烟包上之前，需检测透明纸上拉线的位置是否正确，目的是将位置错误的透明纸包装到的烟包后将该烟包剔除，以防止拉线位置错误的烟包上流入下一道工序，对下一道工序造成不良干扰。
4.然而，现有的卷烟包装机自带的拉线检测设备对透明拉线检测效果差，经常出现无拉线的缺陷烟包流入下一道工序，或者将拉线位置正常的烟包剔除的情况，此过程中会造成大量的资源浪费。


技术实现要素：

5.本技术的目的是在于提供一种检测装置及卷烟包装装置，从而解决了现有卷烟包装机的检测设备，对拉线检测效果差，经常会出现无拉线的缺陷烟包流入下一道工序，或者将拉线位置正常的烟包剔除的问题。
6.根据本技术第一方面提供了一种检测装置，检测装置用于卷烟包装机，所述卷烟包装机包括剔除机构，所述卷烟包装机沿着第一路径输送带有拉线的透明纸，并沿着第二路径输送卷烟包，所述透明纸用于包装所述卷烟包，所述检测装置包括光纤检测装置以及控制器，所述光纤检测装置用于在所述拉线输送过程中获取所述拉线的位置信息，并将表示拉线位置错误的位置错误的信号发送至所述控制器，所述控制器接收所述位置错误的信号，在所述表示拉线位置错误的透明纸包装到对应的卷烟包后，控制所述剔除机构剔除与当前表示拉线错误的透明纸对应的所述卷烟包。
7.在上述任意技术方案中，进一步地，所述光纤检测装置包括光纤检测器和光纤放大器，所述光纤检测器与所述光纤放大器通信连接，所述光纤检测器用于获取所述拉线的位置信息，并将获取的所述位置信息发送至所述光纤放大器，所述光纤放大器预先存储有定值，在所述位置信息小于所述定值时，将所述位置错误的信号发送至所述控制器。
8.在上述任意技术方案中，进一步地，在所述控制器连续接收三个不同透明纸表示拉线位置错误的所述位置错误的信号时，控制所述卷烟包装机停止输送所述透明纸和所述卷烟包。
9.在上述任意技术方案中，进一步地，所述检测装置还包括报警装置，所述控制器连续接收表示三个不同透明纸拉线位置错误的所述位置错误的信号时，发送报警信号至所述报警装置，所述报警装置发出报警提示。
10.在上述任意技术方案中，进一步地，所述检测装置还包括继电器，所述继电器分别与所述控制器和所述光纤放大器电连接，所述继电器接收来自于所述光纤放大器发送的所述位置错误的信号，并将所述位置错误的信号发送至所述控制器。
11.在上述任意技术方案中，进一步地，所述卷烟包装机还包括基座和支架以及用于输送所述透明纸的输送辊，所述输送辊与所述基座连接，所述支架连接于所述基座，所述光纤检测器连接于所述支架，在所述检测装置使用状态下，所述光纤检测器的位置被设置为在所述拉线位置正确时所述光纤检测器发出的光束与拉线在同一竖直平面上，所述光纤检测器朝向所述拉线。
12.在上述任意技术方案中，进一步地，所述支架开设有供所述光纤检测器穿过的长孔，所述光纤检测器能够在所述长孔内在与所述输送辊的轴向平行的方向上移动。
13.在上述任意技术方案中，进一步地，所述支架包括顺次连接的第一板、第二板和第三板，所述第一板与所述第二板垂直设置，所述第二板与所述第三板垂直设置，所述第一板与所述基座的侧部连接，所述第二板贴合于所述基座的上表面，所述第三板开设有所述长孔。
14.在上述任意技术方案中，进一步地，所述检测装置还包括转换器，所述转换器分别设置于所述卷烟包装机的供电源与所述继电器和所述光纤放大器之间，以将来自于所述供电源的交流电转换成直流电，所述光纤检测器为对射式光纤传感器，所述放大器为数显式光纤放大器。
15.根据本技术第二方面提供了一种卷烟包装装置，包括卷烟包装机和如上所述的检测装置。
16.根据本技术的检测装置及卷烟包装装置，检测装置用于卷烟包装机，其中，卷烟包装机包括剔除机构，卷烟包装机沿着第一路径输送带有拉线的透明纸，并沿着第二路径输送卷烟包，透明纸用于包装卷烟包，检测装置包括光纤检测装置以及控制器，本技术通过光纤检测装置在拉线输送过程中获取拉线的位置信息，并将表示拉线位置错误的位置错误的信号发送至控制器，通过控制器接收位置错误的信号，在表示拉线位置错误的透明纸包装到对应的卷烟包后，控制剔除机构剔除与当前表示拉线错误的透明纸对应的卷烟包，以防止拉线位置错误的烟包上流入下一道工序，对下一道工序造成不良干扰。
17.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1示出根据本技术的实施例的检测装置的整体结构示意图；
20.图2示出根据本技术的实施例的检测装置的整体俯视图；
21.图3示出根据本技术的实施例的检测装置的流程框图；
22.图4示出根据本技术的实施例的检测装置的另一流程框图。
23.图标：100-光纤检测装置；101-光纤检测器；102-光纤放大器；200-透明纸；201-拉线；300-基座；400-支架；500-第二支架；600-输送辊；700-控制器；800-剔除机构；900-继电器。
具体实施方式
24.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本技术的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。
25.这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。
26.在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。
27.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
28.尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
29.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在
……
之上”根据装置的空间方位而包括“在
……
之上”和“在
……
之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。
30.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
31.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的
示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
32.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。
33.本技术第一方面提供了一种检测装置，用于卷烟包装机，可以在透明纸包装到烟包之前，有效地检测透明纸上拉线的位置，且在位置错误的透明纸包装到的烟包后将该烟包剔除，以防止拉线位置错误的烟包流入下一道工序，对下一道工序造成不良干扰。
34.在本技术提出之前，现有的卷烟包装机自带的拉线检测设备对透明拉线检测效果差，经常出现无拉线的缺陷烟包流入下一道工序，或者将拉线位置正常的烟包剔除的情况，此过程中会造成大量的资源浪费。
35.这里需要说明的是，现有的卷烟包装机是将带有拉线的透明纸依次包装到烟包上，再根据程序的设计剔除包装完成的烟包，具体来说，卷烟包装机沿着第一路径输送带有拉线的透明纸，并沿着第二路径输送卷烟包，其中，透明纸与卷烟包的数量可以均为多个，且一一对应，当前透明纸用于包装到与其对应的卷烟包上，也就是说，现有卷烟包装机的编码控制程序已经预先存储有多个透明纸与多个卷烟包的信息，且将其一一对应设置，也就是说，每个透明纸对应包装到与其对应的卷烟包上，例如3号透明纸对应3号卷烟包，则3号透明纸包装到3号卷烟包上，20号透明纸对应20号卷烟包，则20号透明纸包装到20号卷烟包上。
36.鉴于此，根据本技术第一方面提供了一种检测装置，检测装置用于卷烟包装机，其中，卷烟包装机包括剔除机构800，卷烟包装机沿着第一路径输送带有拉线201的透明纸200(在图1和图2示意出了透明纸的边界)，并沿着第二路径输送卷烟包，透明纸200用于包装所述卷烟包，这里，剔除机构800可以是剔除烟包的机械臂，卷烟包装机可以通过输送辊600输送带有拉线201的透明纸200，并通过输送机输送卷烟包。
37.如图3所示，检测装置包括光纤检测装置100以及控制器700，光纤检测装置100用于在拉线201输送过程中获取拉线201的位置信息，并将表示拉线201位置错误的位置错误的信号发送至控制器700，这里，光纤检测装置100具体设置的位置可以根据现场需求而设置，例如可以设置在输送辊600的一侧，使拉线201在位置正确(没有偏移)时在光纤检测装置100的检测范围内，拉线201在位置错误(发生偏移)时不在光纤检测装置100的检测范围内，因此当拉线201在输送过程中，若拉线201的位置发生偏移，即拉线201的位置错误，此时说明拉线201脱离了光纤检测装置100的检测范围，即将表示拉线201位置错误的位置错误的信号发送至控制器700。
38.控制器700接收位置错误的信号，在表示拉线201位置错误的透明纸200包装到对应的卷烟包后，控制剔除机构800剔除与当前表示拉线201错误的透明纸200对应的卷烟包，具体来说，控制器700接收位置错误的信号后，会记录当前表示拉线201错误的透明纸200，在当前表示拉线201位置错误的透明纸200包装到对应的卷烟包后，剔除机构800剔除与当前表示拉线201错误的透明纸200对应的卷烟包。
39.如图4所示，在本技术的实施例中，光纤检测装置100可以包括光纤检测器101和光纤放大器102，光纤检测器101与光纤放大器102(光纤放大器102在图1和图2中未示出)通信连接(这里可以是通过光纤连接)，光纤检测器101用于获取拉线201的位置信息，并将获取
的位置信息发送至光纤放大器102，光纤放大器102预先存储有定值，在位置信息的值小于定值时，将位置错误的信号发送至控制器700，这里，光纤检测器101具体设置的位置同样可以根据现场需求而设置，使拉线201在位置正确(没有偏移)时在光纤检测器101的检测范围内，此外，现场人员可以通过实验得出定值，具体来说，现场人员可以在拉线201位置正确时，查看光纤放大器102接受的来自于光纤检测器101发送的表示位置信息的值，将当前的值作为定值，因为在拉线201位置错误为部分偏移但没有完全脱离检测范围时，例如拉线201的一半脱离检测范围时，光纤放大器102接受的来自于光纤检测器101发送的表示位置信息的值小于定值，当拉线201位置错误为全部偏移检测范围时，光纤放大器102接受的来自于光纤检测器101发送的表示位置信息的值为0，因此，现场人员可以通过实验得出定值，来作为剔除卷烟包的标准，也就是说，当位置信息的值小于所述定值时，光纤放大器102将位置错误的信号发送至控制器700，控制器700接控制剔除机构800剔除与当前表示拉线201错误的透明纸200对应的卷烟包。
40.此外，在本技术的实施例中，检测装置还可以包括继电器900，继电器900分别与控制器700和光纤放大器102电连接，继电器900接收来自于光纤放大器102发送的位置错误的信号，并将位置错误的信号发送至控制器700，继电器900可以有效地增加控制过程的流畅性，提高检测装置的工作效率，这里，卷烟包装机还可以包括电路板和电柜，控制器700和继电器900可以与电路板连接，且控制器700、继电器900以及电路板可以设置在电柜内。
41.在本技术的实施例中，如图1和图2所示，卷烟包装机还可以包括基座300、支架以及用于输送透明纸200的输送辊600，输送辊600与基座300连接，支架400连接于基座300，光纤检测器101连接于支架400，支架400(图中右侧)可以包括顺次连接的第一板、第二板和第三板，第一板与第二板垂直设置，第二板与第三板垂直设置，第一板与基座300的侧部连接(例如第一板与基座300的侧部通过螺栓连接)，第二板贴合于基座300的上表面，第三板开设有供光纤检测器101穿过的长孔，光纤检测器101能够在长孔内在与输送辊600的轴向平行的方向上移动，现场人员可以根据拉线201在透明纸200上为位置来调整光纤检测器101在长孔内的位置，例如，当拉线201位置正确时，现场人员可以使得光纤检测器101发出的光束与拉线201在同一竖直平面上，并且光纤检测器101(即光纤检测器101发射光束的一端)朝向拉线201，进而光纤检测器101发射的光束可以入射到拉线201上，以通过光束入射在拉线201上的范围来确定位置信息的值。
42.在本技术的实施例中，光纤检测器101可以为对射式光纤传感器，放大器可以为数显式光纤放大器102，如图1和图2所示，烟包装机还可以包括第二支架500(图中的左侧)，这里第二支架500的具体结构与支架400的结构相同，第二支架500可以包括顺次连接的第四板、第五板和第六板，第四板与第五板垂直设置，第五板与第六板垂直设置，第四板与基座300的另一侧部连接(例如第四板与基座300的另一侧部通过螺栓连接)，第五板贴合于基座300的上表面，第六板开设有供光纤检测器101穿过的长孔，两个对射式光纤传感器分别设置在第三板和第六板的长孔内，并两个对射式光纤传感器可以对称设置，第三板上的光纤传感器发射光束，第六板上的光纤传感器接收光束，以检测出拉线201的位置信息。
43.此外，若控制器700连续接收三个不同透明纸200表示拉线201位置错误的位置错误的信号时，会控制卷烟包装机停止输送透明纸200和卷烟包，具体来说，当控制器700连续接收到多个表示位置错误的信号时，会判断多个表示位置错误的信号时是否是来自于三个
不同透明纸200，若是则会控制卷烟包装机停止输送透明纸200和卷烟包，并同时发送报警信号至所述报警装置，所述报警装置发出报警提示，现场人员可以根据报警提示进行下一步操作，例如调整透明纸200的位置。
44.在本技术的实施例中，检测装置还可以包括电流转换器，电流转换器分别设置于卷烟包装机的供电源与继电器900和光纤放大器102之间，以将来自于供电源的交流电转换成直流电，具体来说，可以将供电源(市电或三相电)的交流电转换成直流电(24v)，进而为继电器900和光纤放大器102提供稳定的运行电压。
45.本技术的第二方面提供了一种卷烟包装装置，包括卷烟包装机和如上所述的检测装置。
46.根据本技术的检测装置及卷烟包装装置，检测装置用于卷烟包装机，其中，卷烟包装机包括剔除机构，卷烟包装机沿着第一路径输送带有拉线的透明纸，并沿着第二路径输送卷烟包，透明纸用于包装卷烟包，检测装置包括光纤检测装置以及控制器，本技术通过光纤检测装置在拉线输送过程中获取拉线的位置信息，并将表示拉线位置错误的位置错误的信号发送至控制器，通过控制器接收位置错误的信号，在表示拉线位置错误的透明纸包装到对应的卷烟包后，控制剔除机构剔除与当前表示拉线错误的透明纸对应的卷烟包，以防止拉线位置错误的烟包上流入下一道工序，对下一道工序造成不良干扰。
47.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。