一种机械臂升举机构及包括该机构的垃圾转运车的制作方法

1.本实用新型涉及升举机构技术领域，具体涉及一种机械臂升举机构及包括该机构的垃圾转运车。


背景技术：

2.城市垃圾处理是环保和资源再利用的大问题，随着人民生活水平的提高，人们在日常生活中产生了大量的生活垃圾，传统的垃圾转运车，人工装卸劳动强度大，作业环境恶劣，转运垃圾效率低下。现有转运车也有使用机械臂进行升举垃圾桶的，但多数结构复杂，使用不便，难以保证高效快速的垃圾倾倒效率。
3.因此，亟需设计一种新的技术方案，以综合解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种机械臂升举机构及包括该机构的垃圾转运车，能有效解决现有机械臂结构复杂，使用不便、难以保证垃圾倾倒效率的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种机械臂升举机构，设在转运车仓外壁的一侧，机械臂升举机构包括机械臂支架、升举曲臂、提桶板、压桶板和液压缸，所述机械臂支架固定在转运车仓外壁，液压缸包括升举液压缸、提桶板液压缸和压桶板液压缸，所述升举液压缸的固定端固定在机械臂支架上，升举液压缸的伸缩端与升举曲臂一端铰接，提桶板液压缸、压桶板液压缸以及提桶板和压桶板均设在升举曲臂的另一端；所述提桶板包括一端通过支架铰链相连的第一提桶板和第二提桶板，第一提桶板设有支架铰链端的背面通过提桶板支架和提桶板液压缸与升举曲臂另一端相连，第一提桶板远离支架铰链的一端通过连接耳与升举曲臂另一端铰接，第二提桶板远离支架铰链的一端通过压桶板液压缸设有压桶板，且第二提桶板与第一提桶板远离支架铰链端的相贴的一面通过提桶板连杆相连；
7.升举液压缸伸长带动升举曲臂朝向远离转运车仓的一侧抬起，支架铰链与提桶板连杆联动，驱动第二提桶板远离第一提桶板，对垃圾桶桶槽进行夹持；压桶板液压缸伸长驱动压桶板夹紧垃圾桶上沿，升举液压缸继续向上升举至预定高度，将垃圾倾倒在转运车仓内；之后升举液压缸回缩至初始位置，压桶板液压缸回缩，放下垃圾桶。
8.进一步地方案为，所述机械臂支架下端朝向转运车仓的一侧还设有推送机构，所述推送机构包括平行布置的推送液压缸、移动架和燕尾导轨，所述推送液压缸的固定端设有固定支架，所述固定支架连接所述燕尾导轨和转运车仓外壁；推送液压缸的伸缩端与机械臂支架下端相连，且驱动机械臂支架下端沿推送液压缸伸缩方向运动。
9.进一步地方案为，所述机械臂支架下方还设有防止提桶板支架旋转过度的限位支架。
10.同时，本实用新型还提供一种包括上述机械臂升举机构的垃圾转运车，该垃圾转运车还包括用于压实松散垃圾的推板挤压机构和后门升举锁紧机构。
11.进一步地方案为，所述后门升举锁紧机构包括固定在转运车仓内壁的固定杆、连接后门的y型连杆、用于驱动连接杆转动的第一液压缸以及和用于锁紧的门钩组件，门钩组件包括后门钩以及与后门钩配合使用的设在后门上的门孔；y型连杆包括两侧杆和主杆，两侧杆的端部分别固定于后门上，主杆的中部固定有连接杆，所述连接杆远离主杆的一端与固定杆端部以及第一液压缸的伸缩端转动连接；所述第一液压缸远离伸缩端的一端通过连杆板与后门钩相连。
12.更进一步地方案为，所述推板挤压机构设在转运车仓内壁，推板挤压机构包括设在转运车仓两侧内壁的滑轨、设在滑轨上且连接两滑轨的推板，以及推动推板沿滑轨长度方向活动的第二液压缸。
13.上述技术方案中提供的机械臂升举机构及包括该机构的垃圾转运车，其中机械臂升举机构包括机械臂支架、升举曲臂、提桶板、压桶板和液压缸，液压缸包括升举液压缸、提桶板液压缸和压桶板液压缸，升举液压缸伸长带动升举曲臂朝向远离转运车仓的一侧抬起，支架铰链与提桶板连杆联动，使提桶板展开约20
°
，提桶板开口槽伸入桶槽；压桶板液压缸伸长驱动压桶板夹紧垃圾桶上沿，升举液压缸继续向上升举至预定高度，将垃圾倾倒在转运车仓内，驱动提桶板液压缸，使得桶内剩余残留垃圾全部倾倒干净；之后升举液压缸回缩至初始位置，压桶板液压缸回缩，放下垃圾桶，至此完成垃圾桶的单桶装卸工序。该结构简单方便，装卸稳定可靠，有效解决现有机械臂结构复杂，安全性不高难以保证垃圾倾倒效率的问题。
14.同时本实用新型还提供一种包括机械臂升举机构的垃圾转运车，其可有效提高垃圾装载效率，并通过设置推板挤压机构和后门升举锁紧机构，利用推板挤压机构实现对松散垃圾的挤压，再利用后门升举锁紧机构实现后门的快速高效启闭，提高了垃圾转运整个流程的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型机械臂升举机构的正面结构示意图；
16.图2为本实用新型机械臂升举机构的侧面结构示意图；
17.图3为图2中a处结构放大图；
18.图4为本实用新型所述推送机构的结构示意图；
19.图5为本实用新型所述推板挤压机构(第二液压缸压缩状态)的结构示意图；
20.图6为本实用新型所述推板挤压机构(第二液压缸伸长状态)的结构示意图；
21.图7为本实用新型所述后门升举锁紧机构(后门打开状态)的结构示意图；
22.图8为本实用新型所述后门升举锁紧机构(后门关闭状态)的结构示意图。
23.图中：10.转运车仓；11.后门；111.门孔；20.机械臂升举机构；21.第一提桶板；211.提桶板支架；212.连接耳；213.提桶板连杆；214.支架铰链；22.第二提桶板；221.胶垫；23.压桶板； 24.升举液压缸；25.升举曲臂；26.机械臂支架；261.限位支架；27.提桶板液压缸；28.压桶板液压缸；30.后门升举锁紧机构；31.y型连杆；311.连接杆；32.固定杆；33.第一液压缸；34. 连杆板；341.转动孔；35.后门钩；351.直钩段；352.弯钩段；36.回位弹簧；40.推板挤压机构； 41.推板；42.第二液压缸；43.滑轨；50.推送机构；51.移动架；52.燕尾导轨；53.推送液压缸； 54.固定支架；55.加强筋板。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
25.实施例1
26.本实施例采取的技术方案如图1～图4所示，一种机械臂升举机构，设在转运车仓10外壁的一侧，机械臂升举机构20包括机械臂支架26、升举曲臂25、提桶板、压桶板23和液压缸，机械臂支架26固定在转运车仓10外壁，液压缸包括升举液压缸24、提桶板液压缸27 和压桶板液压缸28，升举液压缸24的固定端固定在机械臂支架26上，升举液压缸24的伸缩端与升举曲臂25一端铰接，提桶板液压缸27、压桶板液压缸28以及提桶板和压桶板23 均设在升举曲臂25的另一端；提桶板包括一端通过支架铰链214相连的第一提桶板21和第二提桶板22，第一提桶板21设有支架铰链214端的背面通过提桶板支架211和提桶板液压缸27与升举曲臂25另一端相连，第一提桶板21远离支架铰链214的一端通过连接耳212与升举曲臂25另一端铰接，第二提桶板22远离支架铰链214的一端通过压桶板液压缸28设有压桶板23，且第二提桶板22与第一提桶板21远离支架铰链214端的相贴的一面通过提桶板连杆213相连；第二提桶板22与垃圾桶桶身相贴的位置处还设有胶垫221，胶垫221一方面可以起到缓冲作用，另一方面可以防止桶身与提桶板摩擦损坏。
27.如图2和图4所示，机械臂支架26下端朝向转运车仓10的一侧还设有推送机构50，推送机构50包括平行布置的推送液压缸53、移动架51和燕尾导轨52，其中移动架51和燕尾导轨52与机械臂支架26连接，且连接部位采用内嵌式加强筋板55相连；推送液压缸53的固定端设有固定支架54，固定支架54连接燕尾导轨52和转运车仓10外壁；推送液压缸53 的伸缩端与机械臂支架26下端相连，且推动液压缸驱动机械臂支架26整体沿推送液压缸伸缩方向运动；本实施例的燕尾导轨采用半封闭线性导轨，可保证额定负载，承担扭矩；另外，机械臂支架下方还设有防止提桶板支架旋转过度的限位支架261。
28.本实施例的机械臂升举机构使用方法如下：车辆靠近垃圾桶附近后，先由液压系统驱动升举液压缸24伸长，带动升举曲臂25抬起，支架铰链214与提桶板连杆213联动，提桶板展开约20度，提桶板开口槽伸入桶槽；若提桶板距离垃圾桶位置不够，再驱动推送液压缸 53，向前伸出机械臂支架整体，使提桶板紧挨垃圾桶槽，使提桶板开口槽伸入桶槽，对垃圾桶桶槽进行夹持；之后压桶板液压缸28伸长驱动压桶板23夹紧垃圾桶上沿，升举液压缸24 继续向上升举150
°
，将垃圾倾倒在转运车仓10内；驱动提桶板液压缸，使桶内剩余残留垃圾全部倾倒干净；之后升举液压缸24回缩至初始位置，放下垃圾桶，再驱动压桶板液压缸 28回位，完成单桶装卸。
29.实施例2
30.本实施例采取的技术方案如图1～图8所示，一种垃圾转运车，该垃圾转运车包括机械臂升举机构20、用于压实松散垃圾的推板挤压机构40和后门升举锁紧机构30。
31.如图1～图3所示，机械臂升举机构20设在转运车仓10外壁的一侧，包括机械臂支架26、升举曲臂25、提桶板、压桶板23和液压缸，机械臂支架26固定在转运车仓10外壁，液压缸包括升举液压缸24、提桶板液压缸27和压桶板液压缸28，升举液压缸24的固定端固定在机械臂支架26上，升举液压缸24的伸缩端与升举曲臂25一端铰接，提桶板液压缸27、压桶板
液压缸28以及提桶板和压桶板23均设在升举曲臂25的另一端；提桶板包括一端通过支架铰链214相连的第一提桶板21和第二提桶板22，第一提桶板21设有支架铰链214端的背面通过提桶板支架211和提桶板液压缸27与升举曲臂25另一端相连，第一提桶板21远离支架铰链214的一端通过连接耳212与升举曲臂25另一端铰接，第二提桶板22远离支架铰链 214的一端通过压桶板液压缸28设有压桶板23，且第二提桶板22与第一提桶板21远离支架铰链214端的相贴的一面通过提桶板连杆213相连；第二提桶板22与垃圾桶桶身相贴的位置处还设有胶垫221，胶垫221一方面可以起到缓冲作用，另一方面可以防止桶身与提桶板摩擦损坏。
32.如图2和图4所示，机械臂支架26下端朝向转运车仓10的一侧还设有推送机构50，推送机构50包括平行布置的推送液压缸53、移动架51和燕尾导轨52，其中移动架51和燕尾导轨52与机械臂支架26连接，且连接部位采用内嵌式加强筋板55相连；推送液压缸53的固定端设有固定支架54，固定支架54连接燕尾导轨52和转运车仓10外壁；推送液压缸53 的伸缩端与机械臂支架26下端相连，且推动液压缸驱动机械臂支架26整体沿推送液压缸伸缩方向运动；本实施例的燕尾导轨采用半封闭线性导轨，可保证额定负载，承担扭矩；另外，机械臂支架下方还设有防止提桶板支架旋转过度的限位支架261。
33.如图5和图6所示，推板挤压机构40设在转运车仓10内壁，推板挤压机构40包括设在转运车仓10两侧内壁的滑轨43、设在滑轨43上且连接两滑轨43的推板41，以及推动推板 41沿滑轨43长度方向活动的第二液压缸42；本实施例的第二液压缸42设置有两个且交叉布置，两第二液压缸42的伸缩端分别固定在推板41下方，两第二液压缸42的另一端分别固定在转运车仓10内壁上；通过推板再滑轨上的往复运动，实现对松散垃圾的压实。
34.如图7和图8所示，后门升举锁紧机构30包括固定在转运车仓10内壁的固定杆32、连接后门11的y型连杆31、用于驱动y型连杆31转动的第一液压缸33以及和用于锁紧的门钩组件，门钩组件包括后门钩35以及与后门钩35配合使用的设在后门11上的门孔111；后门钩35包括一体成型的直钩段351和弯钩段352，直钩段351的末端与连杆板34铰接，弯钩段352的中部通过回位弹簧36转动连接在转运车仓10后端壁上。y型连杆31包括两侧杆和主杆，两侧杆的端部分别固定于后门11上，主杆的中部固定有连接杆311，连接杆311远离主杆的一端与固定杆32端部以及第一液压缸33的伸缩端转动连接；第一液压缸33远离伸缩端的一端通过连杆板34与后门钩35相连，连杆板34中部设有转动孔341，连接螺栓穿过转动孔341固定在转运车仓10支架上。打开后门钩35，第一液压缸33伸长，驱动y型连杆 31向外转动，带动后门11打开；垃圾倾倒完毕后，第一液压缸33伸缩，驱动y型连杆31 向内转动，带动后门11关闭，后门11到位后，关闭后门钩35。
35.本实施例的垃圾转运车的使用过程如下：车辆靠近垃圾桶附近后，先由液压系统驱动升举液压缸24伸长，带动升举曲臂25抬起，支架铰链214与提桶板连杆213联动，提桶板展开约20度，提桶板开口槽伸入桶槽；若提桶板距离垃圾桶位置不够，再驱动推送液压缸53，向前伸出机械臂支架整体，使提桶板紧挨垃圾桶槽，使提桶板开口槽伸入桶槽，对垃圾桶桶槽进行夹持；之后压桶板液压缸28伸长驱动压桶板23夹紧垃圾桶上沿，升举液压缸24继续向上升举约150度，使垃圾倾倒在转运车仓10内；驱动提桶板液压缸27运动，使得桶内残留垃圾全部倾倒干净；之后升举液压缸24回位150
°
，放下垃圾桶，再驱动压桶板液压缸28 回位，完成单桶装卸。
36.之后液压系统驱动第二液压缸42伸缩，使推板41沿滑轨43往复运动压实松散垃
圾；待垃圾装载完成后，液压油泵驱动第一液压缸33，打开后门钩35及升举后门同步进行，使转运车仓内垃圾倒入转运槽，至此，完成一个转运流程。
37.本实施例的垃圾转运车，采用电液相结合，通过后门升举锁紧机构、推板挤压机构和机械臂升举机构配合使用，联动机械传动部件，结构件各自分工，功能确定，联动反应敏捷，实现各种自动工序流程，次第循环，无级调速，工作状态运行平稳可靠，安全措施完备。
38.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。