一种防带棉机构、岩棉输送架及续棉机的制作方法

1.本实用新型属于岩棉输送装置技术领域，具体涉及一种防带棉机构、岩棉输送架及续棉机。


背景技术：

2.传统的岩棉彩钢板在生产过程中，需要通过人工的方式将岩棉逐层放置在输送带上，但此种生产方式，存在效率低的缺陷。
3.为此，申请人之前申报了一种自动续绵机，专利申请号为202121088913.5，该续绵机设有推料机构以及相应的输送机构，通过该续绵机实现了多层岩棉的逐层输送。
4.虽然推料机构配合升降机构可以实现单层岩棉的输送，但推料机构在推动单层岩棉过程中可能会带动下层的岩棉也发生位移；虽然此种情况基本上不容易发生，但其仍存在一定的可能，故有必要对此改进。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型一方面的目的在于提供一种防带棉机构，可以防止在输送过程中下层岩棉发生位移；另一方面的目的在于提供一种包括该防带棉机构的岩棉输送架；又一方面的目的在于提供一种包括该岩棉输送架的续棉机。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种防带棉机构，包括移动板和推动机构，所述移动板上固定有齿状结构，所述推动机构的活动部与移动板连接，通过推动机构带动移动板移动，使齿状结构插入岩棉内，限制岩棉活动。
8.所述齿状结构为若干个并排设置的齿牙；所述齿牙的形状为圆柱形、锥形或针形。
9.所述推动机构为气缸，气缸的活塞杆与移动板固定连接或铰接。
10.所述推动机构采用油缸、电动伸缩缸和直线电机中的任一种。
11.一种岩棉输送架，包括架体和防带棉机构，所述防带棉机构设置在架体上端，推动机构的固定部与架体固定连接。
12.还包括调整机构，所述调整机构设置在架体的一侧，所述调整机构包括调整架和驱动件，调整架通过驱动件与架体连接，通过驱动件驱动调整架移动，所述调整架上转动连接有辊轮。
13.所述辊轮至少设有两个，辊轮之间并排布置；还包括固定辊轮，架体的另一侧转动连接有至少两个固定辊轮，固定辊轮之间并排布置。
14.一种续棉机，包括机架、抓取机构、输送机构、升降机构和岩棉输送架，所述输送机构设置在机架的一端，岩棉输送架设置在机架的另一端，所述升降机构设置在岩棉输送架的底部；所述抓取机构设置在机架的上端，通过抓取机构将岩棉输送架处的岩棉转移至输送机构处。
15.所述抓取机构包括活动板、支撑板和抓手组件，所述活动板与机架滑动连接，移动
架上设有第一驱动机构，通过第一驱动机构驱动活动板沿机架移动；所述活动板通过第一伸缩机构与支撑板连接，通过第一伸缩机构驱动支撑板升降，所述抓手组件设置在支撑板上。
16.所述抓手组件包括抓手架和抓手辊，所述抓手架与支撑板转动连接，所述支撑板上设有第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动抓手架旋转；所述抓手辊上设有爪齿，所述抓手辊至少设有一对，各抓手辊上的爪齿相对设置；抓手架上设有第二伸缩机构，通过第二伸缩机构驱动各抓手辊开合。
17.本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：
18.通过推动机构带动移动板移动，使齿状结构插入岩棉内，限制岩棉活动；即可以防止在输送过程中单层岩棉发生偏移，克服现有技术中所存在的缺陷。
19.多个齿牙并排设置，可以有效伸入岩棉内，起到限制作用。
20.设置调整机构，可以对多层岩棉进行整体调整。
附图说明
21.图1是本实用新型防带棉机构的结构示意图；
22.图2是本实用新型岩棉输送架一个方向的结构示意图；
23.图3是本实用新型岩棉输送架另一个方向的结构示意图；
24.图4是本实用新型岩棉输送架的主视图；
25.图5是本实用新型岩棉输送机的结构示意图；
26.图6是本实用新型升降机构的结构示意图；
27.图7是本实用新型抓取机构的结构示意图；
28.图8是图7中a向的结构示意图；
29.图9是本实用新型抓取机构的剖视图；
30.其中：1为防带棉机构，10为移动板，11为推动机构，12为齿状结构；2为岩棉输送架，20为架体，21为调整机构，210为调整架，211为驱动件，212为辊轮，22为固定辊轮；3为岩棉输送机，30为机架，31为抓取机构，310为活动板，311为支撑板，312为抓手组件，3120为抓手架，3121为抓手辊，31210为爪齿，3122为第二驱动机构，3123为第二伸缩机构，3124为连杆机构，313为第一驱动机构，314为第一伸缩机构，32为输送机构，33为升降机构。
具体实施方式
31.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例一
33.如图1所示，一种防带棉机构1，包括移动板10和推动机构11，移动板10上固定有齿状结构12，推动机构11的活动部与移动板10连接，通过推动机构11带动移动板10移动，使齿状结构12插入岩棉内，限制岩棉活动。
34.使用时，根据需要将推动机构11的固定部固定在岩棉垛(多层)处；这样在进行单
层岩棉转移时，通过推动机构11带动齿状结构12插入下层岩棉内，限制下层岩棉的活动，从而保证推动或抓取上面(顶层)单层岩棉时，下层岩棉不会被带动。
35.当上层岩棉转移后，通过推动机构11带动齿状结构12反向移动，从下层岩棉内移出；并通过岩棉垛底部的升降机构33，将岩棉垛整体上移一层，使得之前的下层岩棉变为顶层岩棉；然后继续按照上述步骤对其下的下层岩棉进行固定以及转移。
36.进一步，齿状结构12为若干个并排设置的齿牙；齿牙的形状为圆柱形、锥形或针形。
37.进一步，推动机构11优选为气缸，具体连接为：气缸的活塞杆与移动板10固定连接或铰接，气缸的缸体固定在岩棉垛(多层)处即可，具体位置可根据实际情况进行相应的调整。即通过气缸活塞杆的伸缩带动移动板10移动。
38.进一步，除了可以采用气缸外，推动机构11还可以采用油缸、电动伸缩缸和直线电机中的任一种。
39.实施例二
40.如图2至4所示，一种岩棉输送架2，包括架体20和实施例一中的防带棉机构1，防带棉机构1设置在架体20上端，推动机构11的固定部与架体20固定连接。
41.使用时，将岩棉垛位于架体20处即可，然后通过防带棉机构1对单层岩棉进行固定，防止其移动。该岩棉输送机架30可以根据需要安装在续棉机的合适位置处。
42.进一步，还包括调整机构21，调整机构21设置在架体20的一侧，调整机构21包括调整架210和驱动件211，调整架210通过驱动件211与架体20连接，通过驱动件211驱动调整架210移动，调整架210上转动连接有辊轮212。
43.驱动件211推动调整架210移动时，进而推动岩棉输送架2处的岩棉垛一侧齐平，起到整理的作用。
44.进一步，辊轮212至少设有两个，辊轮212之间并排布置；还包括固定辊轮22，架体20的另一侧转动连接有至少两个固定辊轮22，固定辊轮22之间并排布置。这样使得岩棉垛的两侧均被辊轮包裹。
45.实施例三
46.如图5至9所示，一种续棉机3，包括机架30、抓取机构31、输送机构32、升降机构33和实施例二的岩棉输送架2，输送机构32设置在机架30的一端，岩棉输送架2设置在机架30的另一端，升降机构33设置在岩棉输送架2的底部；抓取机构31设置在机架30的上端，通过抓取机构31将岩棉输送架2处的岩棉转移至输送机构32处。
47.使用时，岩棉垛放置在升降机构33上，通过升降机构33带动岩棉垛进行升降；抓取机构31进行逐层抓取，抓取之后放置到输送机构32处进行输送。
48.上述输送机构32可以采用现有技术中常见的皮带输送机；升降机构33可以采用现有技术中的剪式升降机构33或者采用直线电机驱动的升降机构33，具体可以参考申请人之前申报的一种自动续绵机中的结构设置。
49.进一步，抓取机构31包括活动板310、支撑板311和抓手组件312，活动板310与机架30滑动连接，移动架上设有第一驱动机构313，通过第一驱动机构313驱动活动板310沿机架30移动；活动板310通过第一伸缩机构314与支撑板311连接，通过第一伸缩机构314驱动支撑板311升降，抓手组件312设置在支撑板311上。
50.使用时，第一驱动机构313带动活动板310移动至岩棉输送架2的上方，第一伸缩机构驱动支撑板311下移，抓手组件312抓取上层岩棉(抓取时，其下层岩棉被防带棉机构1限制活动)；抓取后，第一伸缩机构314驱动支撑板311上移，第一驱动机构313带动活动板310朝移动输送机构32处移动；当移动至输送机构32的上方后，第一伸缩机构314驱动支撑板311下移，抓手组件312放置上层岩棉，输送机构32将上层岩棉转移。
51.具体的：同理第一伸缩机构314可以采用气缸、油缸、电动伸缩杠、直线电机等常见的直线移动机构中的任一种；以气缸为例，其缸体与活动板310固定连接或铰接，其活塞杆与支撑板311固定连接或铰接。
52.对于第一驱动机构313而言：可以采用现有技术中直线电机或者齿轮齿条机构带动活动板310沿机架30移动；当然，还可以借鉴现有技术天车中的结构设置，无论采用何种结构设置，只要可以实现活动板310的移动即可。以齿轮齿条机构为例：在机架30上固定有齿轨，活动板310上固定有电机，电机的输出轴上设有与齿轨啮合的齿轮，通过齿轮的旋转带动整体的移动。
53.进一步，抓手组件312可以采用申请人之前申报的一种夹放料机构及旋转续棉机中采用的结构设置；因此，在此简要说明：
54.抓手组件312包括抓手架3120和抓手辊3121，抓手架3120与支撑板311转动连接，支撑板311上设有第二驱动机构3122，通过第二驱动机构3122驱动抓手架3120旋转；采用此种设置，可以根据需要带动抓取的岩棉旋转，从而变换岩棉的摆放方向。
55.同理，第二驱动机构3122的作用是驱动抓手架3120旋转，因此本领域技术人员同样可以采用多种结构实现，例如常见的电动会转盘，又或者可以设置相应的回转机构，如齿轮机构。
56.具体的：在抓手架3120与支撑板311的转动连接处固定有齿盘，齿盘与抓手架3120固定连接，齿盘与支撑板311转动连接；支撑板311上设有电机，电机的输出轴上固定有与齿盘啮合的齿轮，通过电机的旋转带动齿盘旋转，进而带动抓手架3120旋转。
57.进一步，抓手辊3121上设有爪齿31210，抓手辊3121至少设有一对，各抓手辊3121上的爪齿31210相对设置；抓手架3120上设有第二伸缩机构3123，通过第二伸缩机构3123驱动各抓手辊3121开合。
58.每个抓手辊3121均连接有一个第二伸缩机构3123，可以分别控制每个抓手辊3121旋转，从而实现开合；对于第二伸缩机构3123而言，同样可以采用气缸、油缸、电动伸缩缸、直线电机等直线移动机构中的任一种。
59.以气缸为例，气缸的缸体与抓手架3120铰接，气缸的活塞杆与抓手辊3121铰接，通过活塞杆的伸缩实现抓手辊3121的旋转。
60.当设有若干对抓手辊3121时，同向的抓手辊3121之间可以通过连杆机构3124或齿轮传动等机构共用一个伸缩机构；即无论设置多少对抓手辊3121，只需要两个第二伸缩机构3123即可。
61.上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。