一种电池盖自动检测摆盘设备的料盘输送线的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种电池盖自动检测摆盘设备的料盘输送线。


背景技术：

2.在现有的电池盖生产线中，厂家都需要对电池盖进行高压电检测以及将通过高压电测试的电池盖摆上料盘，现有的产线中都是采用人手来操作上述步骤的，人工操作较为麻烦、繁琐，费时又费力，工作效率低下，自动化程度，增加了用人成本，不利于生产。因此，有必要发明一种能够实现电池盖自动高压电检测和自动摆盘作业的电池盖自动检测摆盘设备，而料盘输送线是该电池盖自动检测摆盘设备的关键部件之一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种电池盖自动检测摆盘设备的料盘输送线。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种电池盖自动检测摆盘设备的料盘输送线，包括用于料盘供料的料盘供料机构、用于输送料盘的输送带机构和用于将料盘收起并叠起来的料盘收料机构，所述料盘供料机构包括第一升降驱动装置、第一升降托板、两个第一限位架、两个平移承托块和两个平移驱动装置，所述第一限位架分别纵向安装在输送带机构的一端两外侧，两个第一限位架相互对称，所述平移承托块分别可平移地穿设于各自对应的第一限位架的中部位置，所述平移驱动装置分别安装在各自对应的第一限位架的中部位置外侧，所述平移承托块的外侧分别与各自对应的平移驱动装置相连接，所述平移承托块的内侧分别伸入到各自对应的第一限位架内侧，所述料盘叠放在两个平移承托块上且位于两个第一限位架之间，所述第一升降驱动装置位于输送带机构的一端下方，所述第一升降托板位于第一升降驱动装置上方并与第一升降驱动装置相连接；
5.所述料盘收料机构包括第二升降驱动装置、第二升降托板、两个第二限位架、两个摆动承托块和两个承托块安装座，所述第二限位架分别纵向连接于输送带机构的另一端两外侧，两个第二限位架相互对称，所述承托块安装座分别安装在各自对应的第二限位架的中部外侧，所述摆动承托块的中部分别通过水平布置的转轴与各自对应的承托块安装座转动连接，所述摆动承托块的下端内侧与第二限位架的中部外侧之间设有弹簧，所述摆动承托块在常态时由下往上向内倾斜并且摆动承托块的上端伸入到第二限位架内侧，所述第二升降驱动装置位于输送带机构的另一端下方，所述第二升降托板位于第二升降驱动装置的上方并与第二升降驱动装置相连接。
6.作为优选的实施方式，所述输送带机构包括旋转电机、滚轴、两个侧导条、两个传动带轮和两条同步带，两个侧导条相互平行且间隔布置，所述滚轴分别可转动地连接于两个侧导条的一端之间，所述传动带轮分别可转动地安装在各自对应的侧导条的另一端内侧，所述同步带分别布置于各自对应的侧导条内侧并与滚轴和各自对应的传动带轮同步连
接，所述旋转电机的输出轴通过传动组件与滚轴传动连接以带动其旋转。
7.作为优选的实施方式，还包括用于料盘定位的料盘定位机构，所述料盘定位机构包括夹块、夹紧气缸、止挡块和止挡块升降气缸，所述止挡块升降气缸设有两个并分别通过第一气缸座纵向且朝上地安装在各自对应的侧导条上，所述止挡块设有两个并分别安装在各自对应的止挡块升降气缸的输出轴上，所述夹紧气缸通过第二气缸座水平安装在其中一个侧导条外侧，所述夹块安装在夹紧气缸的输出轴上。
8.作为优选的实施方式，所述第一限位架和第二限位架均呈h型。
9.作为优选的实施方式，每个第一限位架均包括第一中间横梁、两个纵立设置的第一限位板座和两个第一限位侧块，所述第一限位板座间隔布置，所述第一中间横梁连接于两个第一限位板座的中部位置之间，所述第一限位侧块分别安装在各自对应的第一限位板座的上端外侧并与第一限位板座的上端相垂直。
10.作为优选的实施方式，每个第二限位架均包括第二中间横梁、两个纵立设置的第二限位板座和两个第二限位侧块，所述第二限位板座间隔布置，所述第二中间横梁连接于两个第二限位板座的中部位置之间，所述第二限位侧块分别安装在各自对应的第二限位板座的上端外侧并与第二限位板座的上端相垂直。
11.作为优选的实施方式，所述第一升降驱动装置设置为第一升降气缸，所述第一升降气缸与第一升降托板的底部相连接。
12.作为优选的实施方式，所述第二升降驱动装置设置为第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴与第二升降托板的底部相连接。
13.作为优选的实施方式，所述平移驱动装置设置为平移气缸，所述平移气缸的输出轴与平移承托块的外侧相连接。
14.作为优选的实施方式，所述第一升降托板和第二升降托板的底部两侧均连接有纵向设置的升降导柱，所述升降导柱的下端分别可滑动地穿设于各自对应的直线轴承的中心通孔中。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型的结构新颖，设计合理，可实现料盘的自动供料、自动输送和自动收料作业，自动化程度高，工作效率高，可满足企业的规模化生产需求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例提供的一种电池盖自动检测摆盘设备的料盘输送线的结构示意图一；
19.图2是本实用新型实施例提供的一种电池盖自动检测摆盘设备的料盘输送线的结构示意图二；
20.图3是本实用新型实施例提供的一种电池盖自动检测摆盘设备的料盘输送线的料盘供料部位的剖视图；
21.图4是本实用新型实施例提供的一种电池盖自动检测摆盘设备的料盘输送线的料盘收料部位的剖视图；
22.图5是本实用新型实施例提供的一种电池盖自动检测摆盘设备的料盘输送线的第一限位架的结构示意图；
23.图6是本实用新型实施例提供的一种电池盖自动检测摆盘设备的料盘输送线的第二限位架的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参考图1至图6，本实用新型的实施例提供了一种电池盖自动检测摆盘设备的料盘输送线，包括用于料盘供料的料盘供料机构10、用于输送料盘的输送带机构11、用于料盘定位的料盘定位机构12和用于将料盘收起并叠起来的料盘收料机构13，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
26.优选的，输送带机构11可以包括旋转电机111、滚轴112、两个侧导条 113、两个传动带轮114和两条同步带115，两个侧导条113相互平行且间隔布置，滚轴112分别可转动地连接于两个侧导条113的一端之间，传动带轮 114分别可转动地安装在各自对应的侧导条113的另一端内侧，同步带115分别布置于各自对应的侧导条113内侧并与滚轴112和各自对应的传动带轮114 同步连接，旋转电机111的输出轴通过传动组件116(如皮带+皮带轮)与滚轴112传动连接以带动其旋转。
27.料盘供料机构10包括第一升降驱动装置101、第一升降托板102、两个第一限位架103、两个平移承托块104和两个平移驱动装置105，第一限位架 103分别纵向安装在输送带机构11的一端两外侧，两个第一限位架103相互对称。
28.在本实施例中，两个第一限位架103均可以呈h型，两个第一限位架103 均可以包括第一中间横梁1031、两个纵立设置的第一限位板座1032和两个第一限位侧块1033，第一限位板座1032间隔布置，第一中间横梁1031连接于两个第一限位板座1032的中部位置之间，第一限位侧块1033分别安装在各自对应的第一限位板座1032的上端外侧并与第一限位板座1032的上端相垂直，平移承托块104分别可平移地穿设于各自对应的第一中间横梁1031上。
29.较佳的，平移驱动装置105可以设置为平移气缸，平移气缸分别安装在各自对应的第一限位架103的第一中间横梁1031外侧，平移气缸的输出轴与平移承托块104的外侧相连接，平移承托块104的内侧分别伸入到各自对应的第一限位架103内侧，料盘层叠放置于两个平移承托块104上且位于两个第一限位架103之间。
30.具体而言，第一升降驱动装置101可以设置为第一升降气缸，第一升降气缸位于输送带机构11的一端下方，第一升降托板102位于第一升降气缸上方并与第一升降气缸相连接。
31.料盘收料机构13包括第二升降驱动装置131、第二升降托板132、两个第二限位架133、两个摆动承托块134和两个承托块安装座135，第二限位架 133分别纵向连接于输送带机构11的另一端两外侧，两个第二限位架133相互对称。
32.作为优选，两个第二限位架133均可以呈h型，两个第二限位架133均可以包括第二中间横梁1331、两个纵立设置的第二限位板座1332和两个第二限位侧块1333，第二限位板座1332间隔布置，第二中间横梁1331连接于两个第二限位板座1332的中部位置之间，第二限位侧块1333分别安装在各自对应的第二限位板座1332的上端外侧并与第二限位板座1332的上端相垂直，承托块安装座135分别安装在各自对应的第二中间横梁1331的外侧。
33.摆动承托块134的中部分别通过水平布置的转轴136与各自对应的承托块安装座135转动连接，摆动承托块134的下端内侧与第二中间横梁1331的外侧之间设有弹簧137，摆动承托块134在常态时由下往上向内倾斜并且摆动承托块134的上端伸入到第二限位架133内侧。
34.实施时，第二升降驱动装置131可以设置为第二升降气缸，第二升降气缸位于输送带机构11的另一端下方，第二升降托板132位于第二升降气缸的上方并与第二升降气缸的输出轴相连接。
35.为了使到第一升降托板和第二升降托板的升降更加稳定顺畅，第一升降托板102和第二升降托板132的底部两侧均可以连接有纵向设置的升降导柱 1021，升降导柱1021的下端分别可滑动地穿设于各自对应的直线轴承1022 的中心通孔中。
36.料盘定位机构12包括夹块121、夹紧气缸122、止挡块123和止挡块升降气缸124，止挡块升降气缸124设有两个并分别通过第一气缸座纵向且朝上地安装在各自对应的侧导条113上，止挡块123设有两个并分别安装在各自对应的止挡块升降气缸124的输出轴上，夹紧气缸122通过第二气缸座水平安装在其中一个侧导条113外侧，夹块121安装在夹紧气缸122的输出轴上。
37.工作时，空料盘预先堆叠放置在两个平移承托块上且位于两个第一限位架之间，第一升降气缸能够带动第一升降托板上升，使第一升降托板向上经过两条同步带之间后托住空料盘底部，之后平移气缸分别带动各自的平移承托块往外侧平移，使平移承托块往外退出避位，然后第一升降气缸带动空料盘下降，在下降一个料盘的高度时，平移气缸分别带动各自的平移承托块往内平移，使两个平移承托块托住倒数第二个料盘，之后第一升降气缸带动第一升降托板下降，使最底层的料盘与倒数第二个料盘分离并放置两条传送带上，从而输出一个空料盘，输送带机构带动空料盘往接近收料机构的方向平移，过程中止挡块升降气缸能够带动止挡块上升伸入到两条传送带之间，从而将料盘挡住，夹紧气缸带动夹块往内平移，使夹块与另一个侧导条配合夹紧料盘实现定位，在摆盘完成后止挡块下降，夹块退回复位，输送带机构继续带动料盘平移，在料盘移动到第二升降托板上方时，第二升降气缸带动第二升降托板上升，使第二升降托板托住料盘并带动料盘上升，上升过程中料盘的两侧会分别与两个摆动承托块的内侧相接触，料盘会挤迫两个摆动承托块往外摆动，在料盘通过两个摆动承托块之后两个摆动承托块由于弹簧的弹性作用会向内摆动复位，此时两个摆动承托块的上端承托住料盘，从而将料盘限位叠放在两个第二限位架的上端之间，从而完成收料。
38.综上所述，本实用新型的结构新颖，设计合理，可实现料盘的自动供料、自动输送
和自动收料作业，自动化程度高，工作效率高，可满足企业的规模化生产需求。
39.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。