磁铁供料器的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地说，涉及一种磁铁供料器。


背景技术：

2.电子烟、tws耳机、吸顶灯等需要装磁铁的设备，其在生产加工时通常需要磁铁供料设备进行磁铁自动供料。现有技术中，通常是将一管磁铁通过气缸推一个一个推出来供机器设备使用，当一管磁铁用完后需要人工重新上料，不能保证持续供料，影响加工效率，而且没有无缺料报警功能，需要人工监控是否缺料，人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种磁铁供料器，自动持续供料，且可以进行缺料报警。
4.本实用新型公开的磁铁供料器所采用的技术方案是:
5.一种磁铁供料器，包括进料机构和出料机构；所述进料机构包括第一驱动轴，以及设于第一驱动轴上的进料转盘和第一感应盘，所述进料转盘上设有至少两个用于放置储料管的进料工位孔，所述第一感应盘设有至少两个第一感应件，两个所述第一感应件分别与两个进料工位孔相匹配，所述第一感应盘的侧边设有用于第一感应件检测的第一传感器，所述进料转盘的侧边设有用于检测物料的第一磁传感器；所述出料机构的进料口设于进料转盘的下方，用于承接进料工位孔中落下的物料。
6.作为优选方案，所述出料机构包括第二驱动轴，以及设于第二驱动轴上的出料转盘和第二感应盘，所述出料转盘上设有至少一个出料工位槽，所述第二感应盘设有至少一个第二感应件，所述第二感应件与出料工位槽相匹配，所述第二感应盘的侧边设有用于第二感应件检测的第二传感器，所述出料工位槽用于承接进料工位孔中落下的物料。
7.作为优选方案，所述出料转盘的侧边设有用于检测物料的第二磁传感器。
8.作为优选方案，所述第二感应件为第二感应盘开设的镂空，所述第二传感器为光电传感器。
9.作为优选方案，所述第一感应件为第一感应盘开设的镂空，所述第一传感器为光电传感器。
10.作为优选方案，所述出料工位槽下方设有调整块，所述调整块上设有第一磁铁，所述第一磁铁用于将物料吸引至出料工位槽或者排斥至进料工位孔。
11.作为优选方案，所述调整块上还设有与第一磁铁磁极相反的第二磁铁，所述第二磁铁用于将物料吸引至出料工位槽或者排斥至进料工位孔。
12.作为优选方案，还包括支撑板，所述支撑板开设有滑槽，所述调整块可移动的设于滑槽内，所述调整块移动后可使得第一磁铁或者第二磁铁位于出料工位槽下方。
13.本实用新型公开的磁铁供料器的有益效果是：在进料转盘上的两个进料工位孔分别放置储料管后，第一驱动轴进行转动。当第一传感器检测到第一感应盘上其中一个第一
感应件时，停止转动，此时其中一个进料工位孔刚好与出料机构的进料口相对应，其中一个储料管的物料从进料工位孔落至出料机构。当第一磁传感器检测到储料管中的物料使用完时，第一驱动轴继续转动，当第一传感器检测到第一感应盘上另一个第一感应件时，停止转动，此时另一个进料工位孔刚好与出料机构的进料口相对应，另一个储料管的物料从进料工位孔落至出料机构，从而实现自动持续供料，且可以通过第一磁传感器进行缺料报警，从而将使用完的储料管进行更换。
附图说明
14.图1是本实用新型磁铁供料器的结构(无支撑板)示意图。
15.图2是本实用新型磁铁供料器的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
17.请参考图1和图2，磁铁供料器包括进料机构和出料机构。
18.所述进料机构包括第一驱动轴10，以及设于第一驱动轴10上的进料转盘20和第一感应盘30，所述进料转盘20上设有至少两个用于放置储料管40的进料工位孔22，所述第一感应盘30设有至少两个第一感应件32，两个所述第一感应件32分别与两个进料工位孔22相匹配。所述第一感应盘30的侧边设有用于第一感应件32检测的第一传感器50，所述进料转盘20的侧边设有用于检测物料的第一磁传感器60。
19.所述出料机构的进料口设于进料转盘20的下方，用于承接进料工位孔22中落下的物料。
20.在进料转盘20上的两个进料工位孔22分别放置储料管40后，第一驱动轴10进行转动。当第一传感器50检测到第一感应盘30上其中一个第一感应件32时，停止转动，此时其中一个进料工位孔22刚好与出料机构的进料口相对应，其中一个储料管40的物料从进料工位孔22落至出料机构。当第一磁传感器60检测到储料管40中的物料使用完时，第一驱动轴10继续转动，当第一传感器50检测到第一感应盘30上另一个第一感应件32时，停止转动，此时另一个进料工位孔22刚好与出料机构的进料口相对应，另一个储料管40的物料从进料工位孔22落至出料机构，从而实现自动持续供料，且可以通过第一磁传感器60进行缺料报警，从而将使用完的储料管40进行更换。
21.本实施例中，所述第一感应件32为第一感应盘30开设的镂空，所述第一传感器50为光电传感器。具体的，第一驱动轴10由第一电机12进行驱动，第一驱动轴10转动再分别带动进料转盘20和第一感应盘30转动，当光电传感器检测到第一感应盘30上的镂空时，进料转盘20的其中进料工位孔22刚好位于出料机构的进料口上方，从而完成出料。其它实施方式中，当第一感应盘30开设有镂空后，也可以对非镂空部分进行检测从而实现进料转盘20出料。
22.本实施例中，所述出料机构包括第二驱动轴70，以及设于第二驱动轴70上的出料转盘80和第二感应盘90。所述出料转盘80上设有至少一个出料工位槽82，所述第二感应盘90设有至少一个第二感应件92，所述第二感应件92与出料工位槽82相匹配，所述第二感应盘90的侧边设有用于第二感应件92检测的第二传感器110，所述出料工位槽82用于承接进
料工位孔22中落下的物料。具体的，出料工位槽82作为出料机构的进料口，当进料工位孔22与出料工位槽82对齐时，物料从进料工位孔22掉入出料工位槽82内。然后由第二电机72驱动第二驱动轴70转动，第二驱动轴70转动再分别带动出料转盘80和第二感应盘90转动。当第二传感器110检测第二感应盘90上的第二感应件92，第二驱动轴70停止转动，此时出料工位槽82刚好与进料工位孔22相对应。当出料工位槽82设有多个时，可以同时实现其中一个从进料工位孔22处接料，另一个作为出料槽。
23.进一步的，所述第二感应件92为第二感应盘90开设的镂空，所述第二传感器110为光电传感器。当光电传感器检测到第二感应盘90上的镂空时，出料转盘80的出料工位槽82刚好位于进料工位孔22的下方，从而完成出料。其它实施方式中，当第二感应盘90开设有镂空后，也可以对非镂空部分进行检测从而实现出料转盘80进料。
24.本实施例中，所述出料转盘80的侧边设有用于检测物料的第二磁传感器100。具体的，第二磁传感器100用于检测物料位于出料转盘80的出料处，当出料转盘80设有至少两个出料工位槽82时，第二磁传感器100设于出料工位槽82的侧边。
25.本实施例中，所述出料工位槽82下方设有调整块120，所述调整块120上设有第一磁铁，所述第一磁铁用于将物料吸引至出料工位槽82或者排斥至进料工位孔22。具体的，当第一磁铁与储料管40中的物料的相对面是同一磁极时，第一磁铁对储料管40中的物料产生斥力，使得储料管40中的物料不能从进料工位孔22落下，反之，使得储料管40中的物料快速从进料工位孔22落下，避免卡料。通过增加调整块120可以使得储料管40中的物料按照预设的朝向进行进料。
26.本实施例中，所述调整块120上还设有与第一磁铁磁极相反的第二磁铁，所述第二磁铁用于将物料吸引至出料工位槽82或者排斥至进料工位孔22。具体的，当第一磁铁对储料管40中的物料产生斥力时，可以更换储料管40，也可以通过第二磁铁对储料管40中的物料产生吸力。
27.本实施例中，还包括支撑板130，所述支撑板130开设有滑槽132，所述调整块120可移动的设于滑槽132内，所述调整块120移动后可使得第一磁铁或者第二磁铁位于出料工位槽82下方。具体的，支撑板130用于第一磁传感器60、第二磁传感器100和调整块120的安装固定，当调整块120在滑槽132内移动后，可以使得第一磁铁或者第二磁铁位于出料工位槽82下方，从而实现物料的相吸或者相斥。
28.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。