一种重型工程机械车辆拆装装置的制作方法

1.本实用新型属于重型工程机械维修保养的拆装装置技术领域，具体涉及一种重型工程机械车辆拆装装置。


背景技术：

2.重型工程机械作为装备工业的重要组成部分，在用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设等领域承担着重要的角色。其往往在工作环境复杂，地势恶劣，机械工况较多，作业对象多变的情况下工作，因此对机械设备的安全可靠性和适应环境的突变能力有较高的要求，重型工程机械通常工作条件恶劣，要求其必须具备足够的强度和刚度，性能要求良好，保证能发出足够的牵引力，并具有良好的行进和转向能力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。因此在环境多变的情况下，重型工程机械在更换过程中常缺少专用拆卸装置，只能通过人与手动搬运车的相互配合进行作业，因此在维修作业过程中存在劳动强度大且存在一定的安全隐患。另外由于人力作业，维修效率极低，严重影响设备出动率。


技术实现要素：

3.本实用新型针对重型工程机械在更换维修效率低的问题，提供一种重型工程机械车辆拆装装置，能够满足履带式推土机支重轮与引导轮的更换工作需求，并能够完成其他类型工程机械的铲刀装置更换需求。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种重型工程机械车辆拆装装置，包括电动叉车，电动叉车上设有起升油缸和倾斜油缸，起升油缸位于电动叉车的前端，倾斜油缸的固定端与电动叉车铰接，活塞杆端与起升油缸铰接，起升油缸的前端设有横移机构，横移机构的前端设有机械臂，机械臂的前端设有拆装总成，所述拆装总成包括用于拆装支重轮和引导轮的货叉或用于拆装铲刀的机械手总成和电磁吸盘。
6.进一步地，所述横移机构包括与电动叉车连接的连接板ⅰ、与机械臂连接的连接板ⅱ，连接板ⅰ和连接板ⅱ之间设有横移油缸，横移油缸的两端分别设有侧移滑块，连接板ⅰ上设有与侧移滑块匹配的侧移导轨。
7.进一步地，所述机械臂包括固定臂、伸缩油缸和伸缩臂，固定臂与横移机构连接，伸缩油缸的固定端与固定臂铰接，伸缩油缸的活塞杆端与伸缩臂铰接。
8.进一步地，所述货叉与机械臂的伸缩臂连接，货叉上设有用于固定支重轮和引导轮的固定卡。
9.进一步地，所述机械手总成包括螺旋摆动油缸ⅰ、螺旋摆动油缸ⅱ和螺旋摆动油缸ⅲ，螺旋摆动油缸ⅰ的一端设有连接板ⅲ，机械手总成通过连接板ⅲ与机械臂连接，螺旋摆动油缸ⅱ的一端设有连接板ⅳ，螺旋摆动油缸ⅱ通过连接板ⅳ与螺旋摆动油缸ⅰ连接，螺旋摆动油缸ⅲ的一端设有耳座ⅰ，耳座ⅰ套在螺旋摆动油缸ⅱ外侧，通过螺栓连接，螺旋摆动油缸ⅲ的另一端连接有耳座ⅱ，电磁吸盘与耳座ⅱ连接。
10.进一步地，所述横移机构的顶端设有监视及遥控系统。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.1. 通过使用本实用新型，提高重型工程机械更换工作的维修效率，缩短维修时间，增加工作的安全性，能够满足履带式推土机支重轮与引导轮的更换工作需求，并能够完成其他类型工程机械的铲刀装置更换需求。
13.2. 本实用新型可以通过手动和无线遥控两种操作功能来实现电动叉车行走、转向、上下升降、以及前后倾斜。并且该装置可以在面临不同环境下工程机械所突发的损坏来实现车辆的维修和保养，进而达到提高效率和安全性的目的。
14.3. 本实用新型的电动叉车配合横移机构、机械臂实现工装的精准定位，机械手总成和电磁吸盘配合能够实现铲刀等的拆装。工装能够与支重轮、引导轮等刚性连接，保证拆装过程的稳定性。货叉与工装通过螺栓连接固定，拆卸方便。监测系统能够全方位观察机械手总成和工装的支承情况，保证拆装全过程的稳定安全。
附图说明
15.图1为本实用新型用于支重轮的拆装示意图；
16.图2为本实用新型用于引导轮的拆装示意图；
17.图3为本实用新型用于拆装铲刀、刮刀的结构示意图；
18.图4为本实用新型机械臂和机械手总成的连接示意图；
19.图5为本实用新型的横移结构的主视示意图；
20.图6为本实用新型的横移结构的左视示意图；
21.图7为本实用新型的机械臂的结构示意图；
22.图8为本实用新型的机械手总成结构示意图；
23.其中：1-电动叉车；2-起升油缸；3-倾斜油缸；4-横移机构；5-机械臂；6-货叉；7-机械手总成；8-电磁吸盘；9-连接板ⅰ；10-连接板ⅱ；11-横移油缸；12-侧移滑块；13-侧移导轨；14-固定臂；15-伸缩油缸；16-伸缩臂；17-固定卡；18-螺旋摆动油缸ⅰ；19-螺旋摆动油缸ⅱ；20-螺旋摆动油缸ⅲ；21-连接板ⅲ；22-连接板ⅳ；23-耳座ⅰ；24-耳座ⅱ；25-监视及遥控系统；26支重轮；27-引导轮；28-横移油缸销轴ⅰ；29-横移油缸销轴ⅱ；30-连接销轴ⅰ；31-连接销轴ⅱ。
具体实施方式
24.结合附图，对本实用新型做进一步说明。
25.如图所示，一种重型工程机械车辆拆装装置，包括电动叉车1，电动叉车1上设有起升油缸2和倾斜油缸3，起升油缸位2于电动叉车1的前端，倾斜油缸3的固定端与电动叉车1铰接，活塞杆端与起升油缸2铰接，起升油缸2的前端设有横移机构4，横移机构4的前端设有机械臂5，机械臂5的前端设有拆装总成，所述拆装总成包括用于拆装支重轮26和引导轮27的货叉6或用于拆装铲刀的机械手总成7和电磁吸盘8。
26.机械手总成部分，机械臂具备伸缩及左右移动功能，机械手具备左右摆动、上下回转及本体旋转功能。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，机械手头部设置电磁吸盘，用于抓取工件。电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线
圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件。机械手和现有技术专用设备集成，既能独立实行半自动，又能配合专用生产线实现全自动服务。
27.拆卸支重轮和引导轮工装部分，支重轮将挖掘机的重量传给地面，所受的载荷较大。引导轮作为挖掘机及相关工程机械行走系统的重要零部件已为公知，其所起到的作用是引导挖掘机的挖掘角度和深度，故在其拆卸过程当中需要配合货叉完成拆卸工作，达到节省效率和稳定安全的目的。
28.装置拆卸支重轮、引导轮部分。机械臂前端通过与货叉以螺栓的方式进行配合，内部设有伸缩油缸，主要以铰接的方式进行连接，后端与横移机构通过螺栓的方式配合，货叉前端设有固定装置，用来固定拆装支重轮和引导轮，其与螺栓进行配紧；横移机构可沿x方向、y方向进行移动，横移机构后端与起升油缸和倾斜油缸以铰接的方式进行配合，使得被拆装装置在拆卸过程当中上下和前后倾斜移动。
29.装置拆卸铲刀、刮刀部分。机械臂前端与机械手总成以螺栓的方式进行连接，内部设有伸缩油缸，主要以铰接的方式进行连接，后端与横移机构通过螺栓的方式配合，横移机构与起升油缸和倾斜油缸以铰接的方式进行配合，使得被拆装装置在拆卸过程当中上下和前后倾斜移动。机械手总成部分前端与电磁吸盘以螺栓的方式相连接，在抓取工件过程当中，其可以实现回转，上下升降，左右移动、摆动和本体旋转功能，从而使得工件可按预想方向进行移动。
30.具体工作流程如下：
31.本实用新型可用于矿山企业、建筑工地、工厂车间等重型工程机械车辆的维修和保养，对指定工件进行装卸、搬运等工作，以达到拆装安全稳定，高效率等优点。
32.装置拆装支重轮、引导轮部分。电动叉车机械臂前端通过更换货叉的方式，工作人员可通过遥控系统发出指令，控制重型机械工程车辆拆卸装置实现前进、转弯、前后倾斜、上下升降等完成工件的拆装，可实现工件与装置的精准定位。在拆卸过程中，货叉通过螺栓将支重轮工装和引导轮工装进行固定，从而保证在拆装过程当中不发生工件的损坏，监视系统可以实时监测拆装过程的平稳进行，以达到安全稳定进行。
33.装置拆装工程机械铲刀、刮刀部分。电动叉车机械臂前端可将货叉更换为机械手总成，以螺栓的方式配紧，由于拆卸工件较为锋利，在机械手总成部分前端用螺栓将电磁吸盘与机械手固定，电磁吸盘通过磁力增强和消失拆装工件，工作人员可通过遥控系统发出指令，实现机械手回转，上下升降，左右移动、摆动和本体旋转等功能，从而使得工件可按预想方向进行移动，保证在拆卸过程平稳安全进行。
34.本实用新型的动力及其他系统为本领域技术人员公知技术。
35.本实用新型可用于拆卸重型工程机械车辆工件（支重轮和引导轮），和其他类型工程机械的铲刀、刮刀等，满足不同维修保养工件的需求；
36.本实用新型是一款全新的、先进的、的拆装装置，可满足不同工作场地，操作简单，具有高安全性和高效率性；
37.本实用新型运行平稳，拆装工件精准，可实现长期连续稳定工作，搭配机械臂和机械手总成以及电磁吸盘使得该装置高现代化。