一种楼承板钢架的自动码垛机的制作方法

1.本实用新型属于建筑设备技术领域，具体是涉及一种楼承板钢架的自动码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
3.承板钢架在生产之后需要对承板钢架进行码垛摆放，方便后期的打包和运输，但是承板钢架重量大，人工搬运十分费力，且同时还需要打包和摆齐，从而生产一款自动码垛机。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种楼承板钢架的自动码垛机。
5.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种楼承板钢架的自动码垛机，包括两个底座和两个顶部固定架，其特征在于：两个所述底座的底部均转动设置有扩撑架，两个所述底座相互对向设置，且顶部之间设置有横梁，两个所述顶部固定架均设置在横梁顶部的左右两侧，两个所述顶部固定架之间设置有输料装置，两个所述底座上均设置有送料装置，所述送料装置位于输料装置的下方，两个所述送料装置的前端均设置有收料装置，两组所述收料装置位于两个送料装置之间的下方。
6.作为优选，所述输料装置包括第一伺服电机、折弯架、第一折板和第二折板，所述第一折板固定连接在顶部固定架的后侧，所述第二折板设置在顶部固定架的前侧，所述第一折板和第二折板相互对向设置，所述折弯架设置在两个顶部固定架相互靠近的一侧，所述第一伺服电机设置在一侧顶部固定架的侧面，且输出端与一侧的折弯架同轴连接，所述第二折板的两端设置在两个折弯架上。
7.作为优选，所述送料装置包括滑套、收料座、电动伸缩缸、滑板和第二伺服电机，所述滑板设置在两个底座相互对向的一面上，所述滑套套接在底座上与滑板相互滑动连接，所述滑套的左右侧面上均开设有滑槽，所述滑套的左右两侧的前端均设置有抬料支架，所述抬料支架的一侧设置有与滑槽相互滑动连接的滑块，所述收料座通过两侧的抬料支架与滑套相互连接。
8.作为优选，所述电动伸缩缸设置在滑套一侧的后端，所述电动伸缩缸的输出端向前设置有连接块，所述连接块固定在一侧的抬料支架上，所述第二伺服电机设置在底座的后侧，所述第二伺服电机的底部设置有底板，所述第二伺服电机通过底板连接在底座的后侧，所述第二伺服电机的输出端上设置有丝杆，所述丝杆的顶部套接有螺纹座，所述螺纹座固定连接在滑套的后侧。
9.作为优选，所述收料座包括中部凸起和两侧的侧边凹槽，所述收料座的中部凸起
朝向顶部设置，且两侧的侧边凹槽的底部为平面。
10.作为优选，所述收料装置包括收料架和两个支撑架，两个所述支撑架设置在收料架底部的前后两侧，两个所述支撑架底部的前后两侧均设置有扩撑座，两个所属扩撑座的左右两侧均设置有万向轮。
11.本实用新型具有的有益效果：该装置内的输料装置对应外接的传输带能够对生产后的楼承板钢架进行对接和收纳，输料装置通过一侧的第一伺服电机带动输出端的折弯架进行圆周转动，从而能够带动输出端上的第二折板转动，扩大了与第一折板之间的间距，从而可以能够对内部楼承板钢架进行下落，方便对楼承板钢架的下料和收集，通过在输料装置的下方设置有送料装置，通过送料装置内设置的电动伸缩缸带动该装置可以向前推动，且配合一侧的滑套在底座上上下滑动，同时后侧的第二伺服电机以及调节在滑套上的螺纹座相互连接，从而能够带动送料装置上下滑动，从而能够把楼承板钢架置料在收料装置上，方便对物料的摆放和叠放，方便后期对楼承板钢架的打包处理，且收料装置能够通过底部的多个万向轮能够对物料进行移动，大大方便对打包后的楼承板钢架进行搬运。
附图说明
12.图1是本实用新型背面一种立体结构示意图；
13.图2是本实用新型正面的一种立体结构示意图；
14.图3是本实用新型收料座的一种立体结构示意图；
15.图4是图1中a处的一种放大结构示意图。
16.图中：1、底座；11、扩撑架；12、横梁；13、顶部固定架；2、输料装置；21、第一折板；22、第二折板；23、折弯架；24、第一伺服电机；3、送料装置；31、滑套；32、滑槽；33、抬料支架；34、收料座；341、中部凸起；342、侧边凹槽；35、滑块；36、螺纹座；37、电动伸缩缸；38、连接块；39、滑板；311、底板；312、第二伺服电机；313、丝杆；4、收料装置；41、收料架；42、支撑架；43、扩撑座；44、万向轮。
具体实施方式
17.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
18.实施例：一种楼承板钢架的自动码垛机，如图1-图4所示，包括两个底座1和两个顶部固定架13，两个底座1的底部均转动设置有扩撑架11，两个底座1相互对向设置，且顶部之间设置有横梁12，两个顶部固定架13均设置在横梁12顶部的左右两侧，两个顶部固定架13之间设置有输料装置2，两个底座1上均设置有送料装置3，送料装置3位于输料装置2的下方，两个送料装置3的前端均设置有收料装置4，两组收料装置4位于两个送料装置3之间的下方。
19.输料装置2包括第一伺服电机24、折弯架23、第一折板21和第二折板22，第一折板21固定连接在顶部固定架13的后侧，第二折板22设置在顶部固定架13的前侧，第一折板21和第二折板22相互对向设置，折弯架23设置在两个顶部固定架13相互靠近的一侧，第一伺服电机24设置在一侧顶部固定架13的侧面，且输出端与一侧的折弯架23同轴连接，第二折板22的两端设置在两个折弯架23上。
20.送料装置3包括滑套31、收料座34、电动伸缩缸37、滑板39和第二伺服电机312，收
料座34包括中部凸起341和两侧的侧边凹槽342，收料座34的中部凸起341朝向顶部设置，且两侧的侧边凹槽342的底部为平面，滑板39设置在两个底座1相互对向的一面上，滑套31套接在底座1上与滑板39相互滑动连接，滑套31的左右侧面上均开设有滑槽32，滑套31的左右两侧的前端均设置有抬料支架33，抬料支架33的一侧设置有与滑槽32相互滑动连接的滑块35，收料座34通过两侧的抬料支架33与滑套31相互连接，电动伸缩缸37设置在滑套31一侧的后端，电动伸缩缸37的输出端向前设置有连接块38，连接块38固定在一侧的抬料支架33上，第二伺服电机312设置在底座1的后侧，第二伺服电机312的底部设置有底板311，第二伺服电机312通过底板311连接在底座1的后侧，第二伺服电机312的输出端上设置有丝杆313，丝杆313的顶部套接有螺纹座36，螺纹座36固定连接在滑套31的后侧。
21.收料装置4包括收料架41和两个支撑架42，两个支撑架42设置在收料架41底部的前后两侧，两个支撑架42底部的前后两侧均设置有扩撑座43，两个所属扩撑座43的左右两侧均设置有万向轮44。
22.本实用新型的原理：把该装置设置在楼承板钢架制作完成后的传输带后侧，接着楼承板钢架进入到第一折板21和第二折板22之间的送料通道中，当楼承板钢架完全进入后，此时开启一侧的第一伺服电机24带动折弯架23转动，从而带动底部的第二折板22先前转动，从而扩大了有第一折板21和第二折板22之间的间距，使得其内部的楼承板钢架向下掉落至收料座34上，接着开启后侧的电动伸缩缸37，其带动输出端上连接块38以及抬料支架33在滑槽32内向前推动，此时收料座34被带动的同步向前移动至收料装置4的顶部后，此时开启位于后侧的伺服电机，此时伺服电机带动螺纹座36开始上下移动，从而带动滑套31上下移动，从而带动连接在滑套31上的抬料支架33和收料座34同步向下移动，把楼承板钢架摆放在两个收料装置4上完成对楼承板钢架的收集，依次对楼承板钢架进行叠放后，此时可以通过转动两个收料装置4使其后端转动至前端，使其前端置于两个送料装置3的下方再次进行叠放，直至叠放完成后，此时可以移动两个送料装置3进行搬运。
23.最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。