视觉智能型网络滤波器电路测试夹具的制作方法

1.本实用新型属于滤波器测试技术领域，具体涉及一种视觉智能型网络滤波器电路测试夹具。


背景技术：

2.滤波器是一种允许某一部分频率的信号顺利的通过，而另外一部分频率的信号则受到较大的抑制的电装置，滤波器本质上是一个选频电路。
3.在生产滤波器的过程中，要对滤波器的电路板进行测试，在测试电路板过程中，由于生产好的滤波器电路板已经排列好，测试人员需要人工将电路板一个个依次拿取到指定的位置，然后进行测试。
4.为了节省人工成本，也会采用机械手抓取电路板的方式，一般的机械手由于缺少减震结构，因此，在夹取电路板的过程中，容易与电路板形成硬接触，有时会将电路板或者盛装电路板的模具撞坏，造成不必要的损失，此外，现有的机械手都是通过plc控制面板控制好运动距离，无法实时识别工件，不能夹取不同位置处的工件。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种视觉智能型网络滤波器电路测试夹具。
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种视觉智能型网络滤波器电路测试夹具，包括夹取装置、基板、连接杆、弹簧、视觉模块、控制模块和工作台，连接杆的一端与基板相连，另一端与夹取装置滑动连接，弹簧套在连接杆上，且弹簧的一端抵靠在基板上，另一端抵靠在夹取装置上，视觉模块设在基板上，工作台上设有x运动机构和y运动机构，x运动机构和y运动机构能够带动基板移动，视觉模块感应工件图像信息，生成对应的工件图像信号，并将工件图像信号发送给控制模块，控制模块根据工件图像信息生成对应的控制信号，并将控制信号发送给x运动机构和y运动机构，并通过控制信号控制x运动机构和y运动机构移动。
7.在一些实施方式中，工作台上设有多个电路槽，电路槽中能够放置电路板，工作台上还设有测试台，夹取装置能够将电路板夹取至测试台处。
8.在一些实施方式中，视觉模块为高清摄像头。
9.在一些实施方式中，连接杆上设有卡槽，夹取装置上设有定位件，定位件穿过卡槽。因此，定位件可以起到引导连接杆移动的作用，防止夹取装置发生转动而影响夹取工件。
10.在一些实施方式中，夹取装置的上端设有通孔，定位件的一端依次穿过通孔和卡槽。因此，定位件可以插入到通孔中，通孔起到容纳定位件的作用。
11.在一些实施方式中，夹取装置包括气缸、夹手和座体，气缸设在座体下方，气缸与夹手相连，气缸带动夹手夹取工件，连接杆的另一端与座体相连。因此，通过启动气缸，夹手
可以收拢或者分开，可以夹取工件。
12.在一些实施方式中，夹手有两个，夹手通过连接杆与气缸相连。因此，通过两个夹手可以夹取工件。
13.在一些实施方式中，座体的上端设有立柱，立柱上设有容纳孔，连接杆的另一端插入容纳孔中。因此，立柱起到容纳连接杆的作用。
14.在一些实施方式中，立柱与座体之间形成有台阶，弹簧的另一端抵靠在台阶上。
15.本实用新型的有益效果为：x运动机构和y运动机构可以带动夹取装置移动至合适的位置处，之后再向下移动，夹取装置的夹手可以夹取工件(即电路板)，由于设置有弹簧，夹取装置在夹取工件的过程中，与工件之间弹性接触，可以避免碰伤工件。此外，本实用新型上安装有视觉模块，视觉模块可以感应工件的位置，生成对应的工件图像信号，通过控制模块来控制x运动机构和y运动机构，x运动机构和y运动机构带动基板移动至工件的正上方，之后夹取装置夹取工件，因此，可以夹取不同位置处的工件。
附图说明
16.图1为本实用新型一种实施方式的视觉智能型网络滤波器电路测试夹具的结构示意图；
17.图2为图1所示视觉智能型网络滤波器电路测试夹具的部分结构示意图；
18.图3为图1所示视觉智能型网络滤波器电路测试夹具的原路图。
19.图中：1-夹取装置；11-气缸；12-夹手；13-座体；131-立柱；14-定位件；2-基板；3-连接杆；4-弹簧；5-连接部件；6-视觉模块；7-控制模块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.图1和图2示意性的显示了本实用新型一种实施方式的视觉智能型网络滤波器电路测试夹具的结构。
23.如图1和图2所示，一种视觉智能型网络滤波器电路测试夹具，包括夹取装置1、基板2、连接杆3和弹簧4。
24.如图1和图2所示，连接杆3的上端与基板2相连，连接杆3的下端与夹取装置1滑动连接，弹簧4套在连接杆3上，当然弹簧4并不与连接杆3之间有直接接触，弹簧4起到缓冲的作用，且弹簧4的上端抵靠在基板2上，下端抵靠在夹取装置1上。本实施例中的基板2为一平面板，在其他实施例中，基板2也可以是呈圆柱形，无论基板2呈何种形状，只要基板2起到固定连接杆3上端的作用即可，视觉模块6安装在在基板2的下端面上，工作台8上可以安装有x
运动机构83和y运动机构84，x运动机构83和y运动机构84能够带动基板2移动，具体而言，视觉模块6感应工件图像信息，生成对应的工件图像信号，并将工件图像信号发送给控制模块7，控制模块7根据工件图像信息生成对应的控制信号，并将控制信号发送给x运动机构83和y运动机构84，x运动机构83和y运动机构84能够带动基板2移动至工件的正上方。
25.x运动机构83和y运动机构84的结构相同，均为一种现有的结构，如：x运动机构83包括电机、丝杆和丝母，由于是常规的结构，此处不再赘述。
26.在本实施例中，视觉模块6为高清摄像头。
27.通过视觉模块6可以感应工件图像信息，同时通过控制模块7控制动力装置，使得外部动力装置带动基板2移动至工件的正上方，可以实时识别工件的位置，并通过夹取装置将工件夹取起来。
28.如图1所示，在本实施例中，在工作台8上一体成型有多个电路槽82，电路槽82中能够放置电路板，因此，可以将多个电路板放到电路槽82中，工作台8上还设置有测试台81，夹取装置1能够将电路板夹取至测试台81处，测试台81处的电路板可以进行测试工作。。
29.在本实施例中，在连接杆3上一体成型有卡槽，卡槽具有一定的高度，夹取装置1上安装有定位件14，定位件14可以穿过卡槽，因此，连接杆3上下移动的距离范围为卡槽的高度减去连接杆3的宽度，本实施例中的定位件14可以起到引导连接杆3移动的作用，防止夹取装置1发生转动而影响夹取工件。在其他实施例中，也可以在连接杆3上一体成型有盲孔，定位件14的一端可以插入到盲孔中，定位件14可以沿着盲孔上下移动，同样，定位件14可以起到引导连接杆3移动的作用。
30.具体而言，在本实施例中，夹取装置1的上端一体成型有通孔，定位件14的一端依次穿过通孔和卡槽，定位件14可以插入到通孔中，通孔起到容纳定位件14的作用。
31.在本实施例中，如图1和图2所示，夹取装置1包括气缸11、夹手12和座体13，气缸11可以固定安装在座体13下方，气缸11可以与夹手12相连，气缸11启动时，气缸11可以带动夹手12夹取工件，连接杆3的下端与座体13相连，通过启动气缸11，夹手12可以收拢或者分开，从而可以夹取工件，气缸11是一种现有的装置，其可以与空气压缩机等装置相连，空气压缩机等装置可以将气体排入到气缸11中，气缸11可以推动夹手12进行移动，从而夹手12可以夹取工件。
32.在本实施例中，如图1和图2所示，夹手12有两个，夹手12通过连接杆3与气缸11相连，由于工件，即电路板一般是板状结构，通过两个夹手12可以夹取工件的两侧，从而将工件夹起来。
33.在本实施例中，如图1和图2所示，座体13的上端一体成型有立柱131，立柱131上一体成型有容纳孔，连接杆3的下端可以插入到容纳孔中，立柱131可以起到容纳连接杆3的作用。本实施例中的立柱131呈圆柱形。在其他实施例中，也可以在座体13的上端成型有凸起，凸起上也可以成型有容纳孔，连接杆3的下端可以插入到容纳孔中，。
34.在本实施例中，立柱131与座体13之间形成有台阶，弹簧4的下端抵靠在台阶上。
35.x运动机构和y运动机构可以带动夹取装置移动至合适的位置处，之后再向下移动，夹取装置的夹手可以夹取工件(即电路板)，由于设置有弹簧，夹取装置在夹取工件的过程中，与工件之间弹性接触，可以避免碰伤工件。此外，本实用新型上安装有视觉模块，视觉模块可以感应工件的位置，生成对应的工件图像信号，通过控制模块来控制x运动机构和y
运动机构，x运动机构和y运动机构带动基板移动至工件的正上方，之后夹取装置夹取工件，因此，可以夹取不同位置处的工件。
36.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。