一种铜丝铁盘自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型属于收线设备技术领域，具体涉及一种铜丝铁盘自动上下料装置。


背景技术：

2.收线机是和拉丝机配套使用的，是把线收起来的一种设备，主要由动力系统、排线机构、卷筒等主要机构组成。
3.现有技术中，收线机在换盘时需要人工搬动进行上下料，而铜丝加铁盘重达300kg，更换铁盘需要大量的人工进行推动，挪动不便，且劳动强度较大，上下料时间较长，更换效率较低，造成产能较低，成本较高，且更换较重的物料盘时，极易产生安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种铜丝铁盘自动上下料装置，实现轨道式自动输送，提高更换效率，减轻人工强度和安全隐患。
5.本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本申请提出一种铜丝铁盘自动上下料装置，包括：
7.支撑机构，支撑机构内相对设有导轨，且相对的导轨间等间距设有多个激光红外灯，支撑机构一侧设有驱动电机和控制器；
8.传动机构，包括u形座和升降组件，升降组件相对插设于u形座内，且u形座两侧均设有与导轨啮合连接的传动齿轮，升降组件上设有多个固定座且u形座下设有多个与激光红外灯电性连接的红外线传感器，固定座上设有物料盘；
9.水平气缸，推动物料盘与驱动电机连接。
10.优先地，所述支撑机构包括底板和相对且平行设于底板两侧的侧板，驱动电机设于一侧侧板上端，且另一侧侧板连接有传输电机，且传输电机穿过侧板连接传动齿轮，激光红外灯设于底板内且用于向红外线传感器发射光线。
11.优先地，所述u形座内设有空腔，空腔内相对设有升降齿轮组，且通过升降齿轮组穿过空腔侧壁连接有升降电机。
12.优先地，所述升降组件包括升降柱和支撑板，升降柱内设有升降轨，且升降轨与升降齿轮组啮合连接，升降柱靠近升降电机一侧设有导向槽，且升降电机穿过导向槽连接升降齿轮组，支撑板设于升降柱上。
13.优先地，所述固定座等间距设于支撑板上，固定座下设有压力传感器。
14.优先地，所述压力传感器、红外线传感器、激光红外灯、驱动电机、水平气缸、传输电机和升降电机均电性连接控制器。
15.优先地，所述侧板一侧设有固定板，且水平气缸设于固定板上。
16.本实用新型的有益效果是：通过传输电机驱动传动齿轮转动，并沿导轨方向移动，通过红外线传感器接收对应位置的激光红外灯的光线后停止移动，并通过升降柱内升降轨与升降齿轮组的啮合作用实现竖直方向移动，当物料盘与驱动电机处于同一轴线上后停
止，通过水平气缸将物料盘顶出与驱动电机连接，节约时间、提高换盘效率，且降低安全隐患。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是本实用新型的正视连接示意图；
19.图2是本实用新型的侧视连接示意图。
具体实施方式
20.申请提出一种铜丝铁盘自动上下料装置，包括：
21.如图1-2所示，支撑机构1，支撑机构1包括底板14和相对且平行设于底板14两侧的侧板15，驱动电机13设于一侧侧板15上端，且另一侧侧板15连接有传输电机16，且传输电机16穿过侧板15连接传动齿轮31，激光红外灯12设于底板14内且用于向红外线传感器32发射光线。支撑机构1内相对设有导轨11，且相对的导轨11间等间距设有多个激光红外灯12，激光红外灯12竖直向上发射光线，支撑机构1一侧设有驱动电机13和控制器。压力传感器、红外线传感器32、激光红外灯12、驱动电机13、水平气缸6、传输电机16和升降电机35均电性连接控制器。
22.如图1-2所示，传动机构2，包括u形座3和升降组件4，升降组件4相对插设于u形座3内，且u形座3两侧均设有与导轨11啮合连接的传动齿轮31，升降组件4上设有多个固定座41且u形座3下设有多个与激光红外灯12电性连接的红外线传感器32，固定座41上设有物料盘5。u形座3内设有空腔33，空腔33内相对设有升降齿轮组34，且通过升降齿轮组34穿过空腔33侧壁连接有升降电机35。升降组件4包括升降柱42和支撑板43，升降柱42内设有升降轨421，且升降轨421与升降齿轮组34啮合连接，升降柱42靠近升降电机35一侧设有导向槽，且升降电机35穿过导向槽连接升降齿轮组34，支撑板43设于升降柱42上。固定座41等间距设于支撑板43上，固定座41下设有压力传感器。
23.如图2所示，水平气缸6，推动物料盘5与驱动电机13连接。侧板15一侧设有固定板，且水平气缸6设于固定板上。
24.如图1-2所示，需更换物料盘5时，人工将空物料盘5或需更换的物料盘5放置于固定座41上，且下方的压力传感器感受到压力，上传数据至控制器，控制器控制固定座41对应下方的红外线传感器32工作，且与驱动电机13同一轴线上的激光红外灯12竖直向上发射光线。之后，通过传输电机16驱动传动齿轮31转动，并沿导轨11方向移动，带动u形座3沿导轨11方向移动。通过红外线传感器32接收对应位置的激光红外灯12的光线后停止移动，升降电机35驱动升降齿轮组34转动，并通过升降柱42内升降轨421与升降齿轮组34的啮合作用使升降柱42在空腔33内实现竖直方向移动，当物料盘5与驱动电机13处于同一水平轴线上后停止。通过水平气缸6将物料盘5顶出与驱动电机13连接，驱动电机13驱动物料盘5转动，实现收线或放线。
25.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以
对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种铜丝铁盘自动上下料装置，其特征在于：包括：支撑机构，支撑机构内相对设有导轨，且相对的导轨间等间距设有多个激光红外灯，支撑机构一侧设有驱动电机和控制器；传动机构，包括u形座和升降组件，升降组件相对插设于u形座内，且u形座两侧均设有与导轨啮合连接的传动齿轮，升降组件上设有多个固定座且u形座下设有多个与激光红外灯电性连接的红外线传感器，固定座上设有物料盘；水平气缸，推动物料盘与驱动电机连接。2.根据权利要求1所述的铜丝铁盘自动上下料装置，其特征在于：所述支撑机构包括底板和相对且平行设于底板两侧的侧板，驱动电机设于一侧侧板上端，且另一侧侧板连接有传输电机，且传输电机穿过侧板连接传动齿轮，激光红外灯设于底板内且用于向红外线传感器发射光线。3.根据权利要求1所述的铜丝铁盘自动上下料装置，其特征在于：所述u形座内设有空腔，空腔内相对设有升降齿轮组，且通过升降齿轮组穿过空腔侧壁连接有升降电机。4.根据权利要求3所述的铜丝铁盘自动上下料装置，其特征在于：所述升降组件包括升降柱和支撑板，升降柱内设有升降轨，且升降轨与升降齿轮组啮合连接，升降柱靠近升降电机一侧设有导向槽，且升降电机穿过导向槽连接升降齿轮组，支撑板设于升降柱上。5.根据权利要求4所述的铜丝铁盘自动上下料装置，其特征在于：所述固定座等间距设于支撑板上，固定座下设有压力传感器。6.根据权利要求5所述的铜丝铁盘自动上下料装置，其特征在于：所述压力传感器、红外线传感器、激光红外灯、驱动电机、水平气缸、传输电机和升降电机均电性连接控制器。7.根据权利要求2所述的铜丝铁盘自动上下料装置，其特征在于：所述侧板一侧设有固定板，且水平气缸设于固定板上。

技术总结
本实用新型提供一种铜丝铁盘自动上下料装置，包括：支撑机构，支撑机构内相对设有导轨，且相对的导轨间等间距设有多个激光红外灯，支撑机构一侧设有驱动电机和控制器；传动机构，包括U形座和升降组件，升降组件相对插设于U形座内，且U形座两侧均设有与导轨啮合连接的传动齿轮，升降组件上设有多个固定座且U形座下设有多个与激光红外灯电性连接的红外线传感器，固定座上设有物料盘；水平气缸，推动物料盘与驱动电机连接。本实用新型可实现轨道式自动输送，提高更换效率，减轻人工强度和安全隐患。隐患。隐患。


技术研发人员：张群 胡小刚 张伟 张强
受保护的技术使用者：江苏太阳科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/6/7