一种机械加工用快速上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工上料领域，具体为一种机械加工用快速上料装置。


背景技术：

2.机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。
3.在进行打磨削切等加工操作中，一般通过手动控制或者通过机械手臂的夹持方式进行操作，此种操作方式需要等待之前加工结束的工件被取下、运输走，然后再等待机械手臂转向回原位置，才能够进行上料，效率较低，存在一定的使用问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械加工用快速上料装置，以解决现有的机械手臂上料较慢的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用快速上料装置，包括两块安装板，两块所述安装板之间转动连接有两个连接轴，每个所述连接轴的中部位置均固定安装有安装管，其中一个所述安装管的外侧设置有若干个第一夹持机构，另一个所述安装管的外侧设置有若干个第二夹持机构，所述第一夹持机构的夹持方向与第二夹持机构的夹持方向垂直，其中一块所述安装板的一侧固定有两个电机，两个所述电机分别与对应的连接轴传动连接，所述连接轴的下方设置有第一传送带与第二传送带。
6.优选的，所述安装管的两端均固定有螺纹环，每个所述连接轴均为两个金属材质的杆体，两个金属杆体的其中一端固定在安装管两端的螺纹环上。
7.优选的，所述安装板的内部通过转轴连接有轴套，所述轴套与连接轴数量一致，两个所述金属杆体另一端固定在轴套的内部。
8.优选的，所述第一传送带与第二传送带分别与一个连接轴位置对应。
9.优选的，所述安装板的表面开设有通料槽，所述第一传送带与第二传送带的两端均贯穿通料槽。
10.优选的，所述第一夹持机构的夹持机构均为水平设置，所述第二夹持机构的夹持方向均为竖直设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过设置的双连接轴的转动上料结构，提供单杆上料、单杆夹持的结构，通过两个杆体交错使用，达成不间断上料的效果，此外通过设置在底部的传送带配合，能够达到自动下料并进行输送的效果，整体结构仅需控制打磨机构的位置即可完成不间断的自动上料、下料、夹持以及运输的操作，对比现有的结构来说，使用起来更加方便，加工效率更快。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视图；
14.图2为本实用新型的俯视图；
15.图3为本实用新型的侧视图。
16.图中：10、安装板；101、通料槽；11、轴套；12、连接轴；13、螺纹环；14、安装管；15、第一夹持机构；16、电机；17、第一传送带；18、第二传送带；19、第二夹持机构。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种机械加工用快速上料装置，包括两块安装板10，两块安装板10之间转动连接有两个连接轴12。
19.其中，每个连接轴12的中部位置均固定安装有安装管14，其中一个安装管14的外侧设置有若干个第一夹持机构15，另一个安装管14的外侧设置有若干个第二夹持机构19，第一夹持机构15的夹持方向与第二夹持机构19的夹持方向垂直，其中一块安装板10的一侧固定有两个电机16，两个电机16分别与对应的连接轴12传动连接，连接轴12的下方设置有第一传送带17与第二传送带18；
20.工件从第一传送带17送入内侧，通过第一夹持机构15进行工件的夹持，配合另一侧垂直设置的第二夹持机构19，形成垂直的交换夹持机构，第一夹持机构15夹持后，通过转动的方式提供给第二夹持机构19进行夹持，第二夹持机构19夹持后等待打磨等操作，操作结束后，通过转动的方式将工件放下，由设置在底部的第二传送带18传送走；
21.其中，第一夹持机构15与第二夹持机构19均为双气缸从两侧向内侧推进以达到夹持功能的结构。
22.其中，安装管14的两端均固定有螺纹环13，每个连接轴12均为两个金属材质的杆体，两个金属杆体的其中一端固定在安装管14两端的螺纹环13上，通过螺纹环13的方式进行固定，方便对设置在中部位置的安装管14进行拆卸，以便于后续的检修和替换。
23.其中，安装板10的内部通过转轴连接有轴套11，轴套11与连接轴12数量一致，两个金属杆体另一端固定在轴套11的内部，方便对轴套11以及连接轴12进行拆卸，方便运输。
24.其中，第一传送带17与第二传送带18分别与一个连接轴12位置对应，第一传送带17与第二传送带18一个用于送入工件，一个用于送出工件。
25.其中，安装板10的表面开设有通料槽101，第一传送带17与第二传送带18的两端均贯穿通料槽101，方便工件进入。
26.其中，第一夹持机构15的夹持机构均为水平设置，第二夹持机构19的夹持方向均为竖直设置，保证第一夹持机构15能够稳定地从第一传送带17上夹持工件。
27.工作原理：在进行使用时，第一夹持机构15为逆时针转动，第二夹持机构19为顺时针转动，通过第一传送带17将工件送入内侧，通过第一夹持机构15进行工件的夹持，工件夹持后，连接轴12在电机16的转动下进行同步转动，从而使得底部的第一夹持机构15转至水平状态，此时第二夹持机构19将水平的工件夹持，第一夹持机构15松开，两个连接轴12继续转动，第一夹持机构15继续夹持，第二夹持机构19继续接收，此外第二夹持机构19的气缸在转至底部时松开，工件掉落在第二传送带18上送出，并循环进行操作，每次转动至上方的第
二夹持机构19均夹持有工件，结构简单，操作方便。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机械加工用快速上料装置，包括两块安装板(10)，其特征在于：两块所述安装板(10)之间转动连接有两个连接轴(12)，每个所述连接轴(12)的中部位置均固定安装有安装管(14)，其中一个所述安装管(14)的外侧设置有若干个第一夹持机构(15)，另一个所述安装管(14)的外侧设置有若干个第二夹持机构(19)，所述第一夹持机构(15)的夹持方向与第二夹持机构(19)的夹持方向垂直，其中一块所述安装板(10)的一侧固定有两个电机(16)，两个所述电机(16)分别与对应的连接轴(12)传动连接，所述连接轴(12)的下方设置有第一传送带(17)与第二传送带(18)。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用快速上料装置，其特征在于：所述安装管(14)的两端均固定有螺纹环(13)，每个所述连接轴(12)均为两个金属材质的杆体，两个金属杆体的其中一端固定在安装管(14)两端的螺纹环(13)上。3.根据权利要求2所述的一种机械加工用快速上料装置，其特征在于：所述安装板(10)的内部通过转轴连接有轴套(11)，所述轴套(11)与连接轴(12)数量一致，两个所述金属杆体另一端固定在轴套(11)的内部。4.根据权利要求1所述的一种机械加工用快速上料装置，其特征在于：所述第一传送带(17)与第二传送带(18)分别与一个连接轴(12)位置对应。5.根据权利要求4所述的一种机械加工用快速上料装置，其特征在于：所述安装板(10)的表面开设有通料槽(101)，所述第一传送带(17)与第二传送带(18)的两端均贯穿通料槽(101)。6.根据权利要求1所述的一种机械加工用快速上料装置，其特征在于：所述第一夹持机构(15)的夹持机构均为水平设置，所述第二夹持机构(19)的夹持方向均为竖直设置。

技术总结
本实用新型公开了一种机械加工用快速上料装置，包括两块安装板，两块所述安装板之间转动连接有两个连接轴，每个所述连接轴的中部位置均固定安装有安装管，其中一个所述安装管的外侧设置有若干个第一夹持机构，另一个所述安装管的外侧设置有若干个第二夹持机构，所述第一夹持机构的夹持方向与第二夹持机构的夹持方向垂直，其中一块所述安装板的一侧固定有两个电机，两个所述电机分别与对应的连接轴传动连接，所述连接轴的下方设置有第一传送带与第二传送带；本实用通过设置的双连接轴的转动上料结构，整体结构仅需控制打磨机构的位置即可完成不间断的自动上料、下料、夹持以及运输的操作。的操作。的操作。


技术研发人员：罗德安 罗肖 王勇
受保护的技术使用者：佛山市诚德利机械科技有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/8/2