一种传输轨道的制作方法

1.本实用新型涉及实验样本输送技术领域，特别涉及一种传输轨道。


背景技术：

2.随着社会生物医学的发展，化验医学在当今社会得到了更广泛的应用，导致医院的化验量大大增加。现代化医用实验室流水线逐渐出现在人们的视野，当前的医用实验室流水线是指多台分析仪器并机的小流水线，或实验室生化、免疫、尿仪等仪器组合的整体流水线，用于将血液或尿液等医用检验样本传输至分析仪中进行检测。
3.目前，为了方便在医学实验室中各个检测仪器之间传输待检测样本，各个检测仪器通过传输轨道连通。当前市场上的轨道系统，模块尺寸和形状单一，在实验室场地空间一定的情况下，传输轨道的布局比较单一，不能灵活布局，安装效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种传输轨道，轨道的布局更灵活，满足了实验室输送系统的多样化布局的需求，提高了轨道的安装效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种传输轨道，包括机架，所述机架上设置有输送轨道，所述输送轨道由h型轨、t型轨、l型轨、u型轨或i型轨中的一种或几种拼接成，所述输送轨道上设置有样本阻挡装置和/或换向装置。
7.可选地，所述输送轨道包括上层输送轨道和下层输送轨道，所述上层输送轨道和下层输送轨道位于不同的水平面上，所述下层输送轨道用于运输空样本托。
8.可选地，所述h型轨包括第一h分轨、第二h分轨、第三h分轨、第四h分轨和第五h分轨，所述第一h分轨、第二h分轨、第三h分轨、第四h分轨设置在上层平面，所述第五h分轨设置在下层平面。
9.可选地，所述第一h分轨和第二h分轨沿主输送方向设置，所述第三h分轨、第四h分轨均用于连通所述第一h分轨和第二h分轨；所述第一h分轨和第二h分轨平行设置，所述第三h分轨和第四h分轨平行设置；所述第五h分轨沿主输送方向设置。
10.可选地，所述t型轨包括第一t分轨、第二t分轨、第三t分轨、第四t分轨、第五t分轨和第六t分轨，所述第一t分轨、第二t分轨、第三t分轨和第四t分轨设置在上层平面，所述第五t分轨和第六t分轨设置在下层平面。
11.可选地，所述第一t分轨和第二t分轨沿主输送方向设置，所述第三t分轨和第四t分轨均与所述第二t分轨连通，所述第三t分轨和第四t分轨垂直所述第二t分轨设置；所述第五t分轨沿主输送方向设置，所述第六t分轨与所述第五t分轨垂直连通设置。
12.可选地，所述l型轨包括第一l分轨、第二l分轨和第三l分轨，所述第一l分轨和第二l分轨设置在上层平面，所述第三l分轨设置在下层平面；所述第一l分轨、第二l分轨和第三l分轨均为弯折设置的轨道，且三者的弯折方向相同。
13.可选地，所述i型轨包括第一i分轨、第二i分轨和第三i分轨，所述第一i分轨和第二i分轨设置在上层平面，所述第三i分轨设置在下层平面；所述第一i分轨、第二i分轨和第三i分轨均为直线轨道，且三者均沿主输送方向设置。
14.可选地，所述u型轨为“u”型单层轨道。
15.可选地，所述输送轨道包括依次设置的所述h型轨、i型轨和t型轨。
16.从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的输送轨道，根据现场空间或者检测仪器的布置，选取不同结构的轨道拼接在一起，使所述输送轨道实现了模块化拼装，提高了轨道的安装效率。传输轨道实现不同结构的轨道模块拼接，轨道模块的形状多样，在实验室场地空间一定的情况下，传输轨道的布局更灵活，满足了本实用新型的所述输送轨道的实验室输送系统的多样化布局的需求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例提供的传输轨道的结构示意图；
19.图2为本实用新型另一实施例提供的传输轨道的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的h型轨的上层输送轨道的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的h型轨的下层输送轨道的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的h型轨的侧视结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例提供的t型轨的上层输送轨道的结构示意图；
24.图7为本实用新型实施例提供的t型轨的下层输送轨道的结构示意图；
25.图8为本实用新型实施例提供的t型轨的侧视结构示意图；
26.图9为本实用新型实施例提供的l型轨的上层输送轨道的结构示意图；
27.图10为本实用新型实施例提供的l型轨的下层输送轨道的结构示意图；
28.图11为本实用新型实施例提供的u型轨的结构示意图；
29.图12为本实用新型实施例提供的i型轨的上层输送轨道的结构示意图；
30.图13为本实用新型实施例提供的i型轨的下层输送轨道的结构示意图；
31.图14为本实用新型实施例提供的i型轨的侧视结构示意图。
32.其中：
33.1、前升降装置，2、h型轨，201、第一h分轨，202、第二h分轨，203、第三h分轨，204、第四h分轨，205、第五h分轨，206、第二h轨换向装置，207、第四h轨换向装置，208、第三h轨换向装置，209、第一h轨换向装置，210、第一h轨阻挡装置，211、第二h轨阻挡装置，3、i型轨，301、第一i分轨，302、第二i分轨，303、第三i分轨，4、t型轨，401、第一t分轨，402、第二t分轨，403、第三t分轨，404、第四t分轨，405、第五t分轨，406、第六t分轨，407、第一t轨换向装置，408、第一t轨阻挡装置，409、第三t轨换向装置，410、第三t轨阻挡装置，411、第二t轨换向装置，412、第二t轨阻挡装置，413、第四t轨阻挡装置，5、机架，6、后升降装置，7、样本后处理区，8、第一分析仪器，9、第二分析仪器，10、u型轨，1001、u型轨道，11、样本前处理区，12、l型
轨，1201、第一l分轨，1202、第二l分轨，1203、第三l分轨。
具体实施方式
34.本实用新型公开了一种传输轨道，轨道的布局更灵活，满足了实验室输送系统的多样化布局的需求，提高了轨道的安装效率。
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.请参阅图1至图14，本实用新型的传输轨道，包括机架5，机架5上设置有输送轨道。所述输送轨道上设置有样本阻挡装置和/或换向装置，所述输送轨道由h型轨2、t型轨4、l型轨12、u型轨10或i型轨3中的一种或几种拼接成。
37.其中，每种h型轨2、t型轨4、l型轨12、u型轨10或i型轨3为组成轨道的一种轨道模块。
38.本实用新型的输送轨道，根据现场空间或者检测仪器的布置，选取不同结构的轨道拼接在一起，使所述输送轨道实现了模块化拼装，提高了轨道的安装效率。传输轨道实现不同结构的轨道模块拼接，轨道模块的形状多样，在实验室场地空间一定的情况下，传输轨道的布局更灵活，满足了本实用新型的所述输送轨道的实验室输送系统的多样化布局的需求。
39.所述输送轨道包括上层输送轨道和下层输送轨道，所述上层输送轨道和下层输送轨道位于不同的水平面上。所述上层输送轨道和下层输送轨道所在的平面平行设置。所述输送轨道的起始端设置有前升降装置1，所述输送轨道的末端设置有后升降装置6。其中，所述下层输送轨道用于运输空样本托，所述上层输送轨道用于输送盛装有样本的样本托。前升降装置1负责将空样本托从下层输送轨道转移至上层输送轨道。所述输送轨道的末端设置有检测传感器，所述检测传感器对样本托是否是空托进行判断，包含样本的样本托在上层输送轨道中循环，空样本托则转移至下层输送轨道运回。前升降装置1和后升降装置6均为现有输送生产线中常使用的升降装置，所述升降装置可以是液压升降装置，通过液压缸驱动支撑架升降，也可以采用现有技术中常用的其他动力装置，此处不做限定。
40.具体的，所述上层输送轨道用于运输盛装有待检测样本的样本托，所述下层输送轨道用于运输检测后的空样本托，相较于目前市场上在一个平面内设置的轨道，由于对样本托进行了分类运输，不需要空样本托为盛装样本的样本托让路，简化了输送路线，降低了轨道的宽度，节省了空间，提高了待测样本的检测效率和空样本托的传输速度，整体输送效率更高。
41.进一步的，h型轨2的上层轨道包括两条平行设置的直输送轨道，同时，两条所述直输送轨道之间设置有连通输送轨道，下层轨道为一条直输送轨道。t型轨4的上层轨道包括一条直输送轨道，另一条输送轨道为t型结构的输送轨道，下层轨道为一条t型结构的输送轨道，上层的t型结构的输送轨道与下层的t型结构的输送轨道的分支轨道方向一致。如图9和图10所示，l型轨12的上层轨道包括两条弯折成l型的平行输送轨道，下层轨道为一条l型输送轨道，下层输送轨道的弯折方向与上层输送轨道的弯折方向相同。i型轨3的上层轨道
包括两条平行设置的直输送轨道，下层轨道为一条直输送轨道。u型轨10仅包括一层输送轨道，其为u型轨道1001，仅设置于上层轨道中，用于两条平行设置的输送轨道的端部连通。
42.所述换向装置设置在丁字相交的轨道位置，所述阻挡装置根据需要设置在输送轨道的侧面，所述阻挡装置和所述换向装置均为现有技术中样本输送轨道上使用的装置。具体的，所述阻挡装置包括动力装置和阻挡结构，所述阻挡结构的阻挡端靠近输送轨道设置，所述动力装置通过传动结构带动所述阻挡结构运动，实现对盛装有样本的样本托的阻挡或者放行。所述换向装置包括动力装置和换向结构，所述动力装置带动所述换向结构旋转，实现相应输送轨道的连通或者关闭。
43.具体的，h型轨2包括第一h分轨201、第二h分轨202、第三h分轨203、第四h分轨204和第五h分轨205。第一h分轨201、第二h分轨202、第三h分轨203、第四h分轨204设置在上层平面，构成上层输送轨道。第五h分轨205设置在下层平面，构成下层输送轨道。第一h分轨201和第二h分轨202为直输送轨道，二者平行设置，且均沿主输送方向设置(传输轨道的长度方向)，第三h分轨203、第四h分轨204均用于连通第一h分轨201和第二h分轨202。其中，第三h分轨203和第四h分轨204可以平行设置，也可以不平行设置，第三h分轨203和第四h分轨204垂直第一h分轨201设置，也可以按照设定角度设置。第五h分轨205沿主输送方向设置(传输轨道的长度方向)。
44.在一实施例中，如图3所示，样本从左侧沿第二h分轨202进行传输，经过第三h轨换向装置208，换到第三h分轨203，样本再经第一h轨换向装置209，换到第一h分轨201。
45.另一实施例中，样本沿第一h分轨201进行传输。样本沿第一h分轨201，经过第二h轨换向装置206，换到第四h分轨204，经第四h轨换向装置207，换到第二h分轨202。第二h轨阻挡装置211控制样本在第二h分轨202的通过与停止。第一h轨阻挡装置210控制样本在第一h分轨201的通过与停止。换向装置的换向结构的安装位置可以根据实际输送方向进行调整，以便于调整输送方向，图3中的换向装置仅为一个具体的示例安装方式。
46.其中，t型轨4包括第一t分轨401、第二t分轨402、第三t分轨403、第四t分轨404、第五t分轨405和第六t分轨406。第一t分轨401、第二t分轨402、第三t分轨403和第四t分轨404设置在上层平面，构成上层输送轨道，第五t分轨405和第六t分轨406设置在下层平面，构成下层输送轨道。t型轨4实现了传输轨道“一分二”的传输方式，t型轨4的两端出口均可以继续连接其他轨道或分析仪器，延伸现有轨道。
47.进一步的，第一t分轨401和第二t分轨402沿主输送方向设置(传输轨道的长度方向)，二者为直输送轨道，平行设置。第三t分轨403和第四t分轨404均与第二t分轨402连通，第三t分轨403和第四t分轨404可以均垂直第二t分轨402设置，也可以按照设定角度设置。第五t分轨405沿主输送方向设置，第六t分轨406与第五t分轨405垂直连通设置，二者也可以按照设定角度设置。
48.在一实施例中，如图6和图7所示，当样本沿第二t分轨402传输，经过第一t轨换向装置407，转至第三t分轨403传输。当样本沿第四t分轨404运输时，经过第二t轨换向装置411，转至第二t分轨402传输。第一t轨阻挡装置408控制样本在第二t分轨402的通过与停止；第二t轨阻挡装置412控制样本在第四t分轨404的通过与停止。第五t分轨405和第六t分轨406处于下一层。样本沿第六t分轨406，经过第三t轨换向装置409，转至第五t分轨405运行。第三t轨阻挡装置410设置在第六t分轨406上，用于控制样本在第六t分轨406的通过与
停止。第四t轨阻挡装置413控制样本在第五t分轨405的通过与停止。
49.具体的，l型轨12包括第一l分轨1201、第二l分轨1202和第三l分轨1203，第一l分轨1201和第二l分轨1202平行设置在上层平面，构成上层输送轨道。第三l分轨1203设置在下层平面，构成下层输送轨道。第一l分轨1201、第二l分轨1202和第三l分轨1203均为弯折设置的轨道，且三者的弯折方向相同。在一具体实施例中，三者的弯折角度均为90
°
，在其他实施例中，弯折角度也可以是其他角度，此处不做限定。
50.可以理解的，相应的，i型轨3包括第一i分轨301、第二i分轨302和第三i分轨303，第一i分轨301和第二i分轨302设置在上层平面，构成上层输送轨道。第三i分轨303设置在下层平面，构成下层输送轨道。第一i分轨301、第二i分轨302和第三i分轨303均为直线轨道，且三者均沿主输送方向设置。
51.其中，u型轨10为“u”型单层轨道，仅设置于上层轨道中，用于两条平行设置的输送轨道的端部连通。
52.在一具体实施例中，所述输送轨道包括依次设置的前升降装置1、样本前处理区11、h型轨2、i型轨3和t型轨4，t型轨4的出口端为两个，一端出口输送到第一分析仪器8，另一端出口输送到第二分析仪器9，第一分析仪器8通过另一h型轨2与样本后处理区7连通，样本后处理区7通过后升降装置6与下层轨道连通，第二分析仪器9通过另一i型轨3与u型轨10连通，u型轨10连通i型轨3的第一i分轨301和第二i分轨302，从而将第二分析仪器9检测后的样本托传送回主输送轨道，如图1所示。在h型轨2和t型轨4中，根据样本暂停、掉头或转向等传输需求，分别在对应位置设置有样本阻挡装置和换向装置。
53.在另一具体实施例中，样本后处理区7后通过l型轨12转向后，再根据需要进行轨道延伸，连接其他轨道或者分析仪器，轨道的最后端再连接后升降装置6，其他结构与上一实施例相同，此处不再赘述。
54.布置时，不同结构型式的轨道的第一分轨首尾依次连接，第二分轨首尾依次连接。轨道在输送线路上，遇到“三岔路口”，即需要判断样本流向时，需要设置所述阻挡装置和换向装置，如h型轨2和t型轨4。输送方向只有单一或固定输送线路则无需设置，如l型轨12、u型轨10或i型轨3。
55.所述阻挡装置沿输送线路设置在“三岔路口”前端，此处的前端为输送时样本先到达的位置，所述换向装置设置在换向路口一侧。当样本输送至“三岔路口”时，先由所述阻挡装置挡停，判断其流向是直行还是换向，若需换向，则所述换向装置打开，若需直行，则所述换向装置保持关闭状态。本实用新型的轨道采用皮带输送的方式。
56.本实用新型的传输轨道，采用模块化结构，可以实现多种布局方案，可根据实验室场地大小，灵活组建实验室轨道传输系统的布局，合理利用实验室空间。轨道采用上下两层设计，可将空托和含有样本的托实现分层存放。
57.在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
58.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
59.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
60.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。