一种棒材加工用自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及棒材机械手取料设备技术领域，具体为一种棒材加工用自动送料装置。


背景技术：

2.棒材的生产过程中需要进行输送，当棒材在冷床冷却至一定温度后，需下冷床进行输送、捆扎和堆垛，而大型棒材的夹取和输送十分不便，大型棒材的输送依靠车间地面铺设的输送辊道，输送辊道增加了生产成本，且输送途径和目的地被局限。
3.现有的棒材运输设备具有不能适用于多种尺寸棒材的问题，以及不能对夹取棒材进行固定的问题，针对上述情况，在现有的棒材机械手取料设备安装结构基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种棒材加工用自动送料装置，以解决上述背景技术中提出现有的棒材机械手取料设备具有不能适用于多种尺寸棒材的问题，以及不能对夹取棒材进行固定的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种棒材加工用自动送料装置，包括支架和紧压板，所述支架的上方设置有顶棚，且顶棚的上方安装有机箱，所述机箱的内部设置有伺服电机，且伺服电机的前端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部设置有螺杆连接块，且螺杆连接块的下方安装有第一推杆，所述第一推杆的下方设置有机械手主体，且机械手主体的内部设置有气缸，所述气缸的下方设置有移动板，且移动板的右侧设置有第一驱动杆，所述移动板的下方安装有卡轴，且卡轴的右侧设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆的右侧设置有抓臂，且抓臂的内侧设置有弹簧，所述紧压板设置于弹簧的下方，且紧压板的下方设置有直径调节板，所述直径调节板的外部设置有丝杆，所述机械手主体的下方设置有第一记忆板，且第一记忆板的内部设置有第二记忆板,所述直径调节板的内部设置有金属棒材。
6.优选的，所述丝杆贯穿于抓臂的内部，且丝杆与抓臂之间为螺纹连接，并且直径调节板通过丝杆与抓臂之间构成伸缩结构。
7.优选的，所述直径调节板的底部与抓臂的内壁之间为焊接连接，且直径调节板的结构为弧形结构。
8.优选的，所述紧压板通过弹簧与抓臂的内壁之间构成弹性结构，且紧压板的结构为弧形结构。
9.优选的，所述紧压板的弧度与抓臂内壁的弧度相同，且紧压板的直径小于抓臂内壁的直径。
10.优选的，所述第一记忆板与第二记忆板之间为相互交叉，且第二记忆板贯穿于第一记忆板的内部。
11.优选的，所述第二记忆板与第一记忆板之间构成扣合结构，且第二记忆板和第一记忆板分别与抓臂的内壁之间为焊接连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型设置有直径调节板通过丝杆与抓臂之间构成伸缩结构，这样可以通过转动丝杆从而对直径调节板进行调整，以此可以对抓臂的内部空间进行调整，从而抓臂既可以抓取直径大于10公分的棒材，也可以抓取直径小于10公分的棒材，直径调节板的底部与抓臂的内壁之间为焊接连接，这样通过丝杆调整直径调节板时，可以保证直径调节板的稳定性，始终保持上方进行调整；
14.2、本实用新型设置有紧压板通过弹簧与抓臂的内壁之间构成弹性结构，这样当抓臂把棒材抓在抓臂内部后，通过紧压板可以使棒材在抓臂内部更加稳定，以此可以通过紧压板对不同的棒材进行固定，紧压板的弧度与抓臂内壁的弧度相同，这样当放下棒材时，只要抓臂打开，弹簧的弹性就可以通过紧压板把棒材推出抓臂；
15.3、本实用新型设置有第一记忆板与第二记忆板之间为相互交叉，这样可以当抓臂时，会把第一记忆板与第二记忆板撑开，抓臂闭合时，第一记忆板与第二记忆板会回到原位置，第二记忆板与第一记忆板之间构成扣合结构，这样通过第二记忆板与第一记忆板的回溯性，即使驱动杆发生断裂，也可以保证被夹起的棒材不会从抓臂内部脱落。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型抓臂结构示意图；
18.图3为本实用新型机械手主体局部结构示意图；
19.图4为本实用新型图2中a处局部放大结构示意图；
20.图5为本实用新型图2中b处局部放大结构示意图；
21.图6为本实用新型记忆板结构示意图。
22.图中：1、支架；2、顶棚；3、机箱；4、伺服电机；5、螺纹杆；6、螺杆连接块；7、第一推杆；8、机械手主体；9、抓臂；10、气缸；11、移动板；12、卡轴；13、第一驱动杆；14、第二驱动杆；15、弹簧；16、紧压板；17、丝杆；18、直径调节板；19、第一记忆板；20、第二记忆板；21、金属棒材。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种棒材加工用自动送料装置，包括支架1和紧压板16，支架1的上方设置有顶棚2，且顶棚2的上方安装有机箱3，机箱3的内部设置有伺服电机4，且伺服电机4的前端安装有螺纹杆5，螺纹杆5的外部设置有螺杆连接块6，且螺杆连接块6的下方安装有第一推杆7，第一推杆7为电动伸缩杆，第一推杆7通过螺栓安装在螺杆连接块6的下方，在装置运行时，第一推杆7通电内部结构运行带动内部活塞杆
移动，第一推杆7伸长带动底端设备上下移动，第一推杆7的下方设置有机械手主体8，且机械手主体8的内部设置有气缸10，气缸10的下方设置有移动板11，且移动板11的右侧设置有第一驱动杆13，移动板11的下方安装有卡轴12，且卡轴12的右侧设置有第二驱动杆14，第二驱动杆14的右侧设置有抓臂9，且抓臂9的内侧设置有弹簧15，紧压板16设置于弹簧15的下方，且紧压板16的下方设置有直径调节板18，直径调节板18的外部设置有丝杆17，机械手主体8的下方设置有第一记忆板19，且第一记忆板19的内部设置有第二记忆板20,直径调节板18的内部设置有金属棒材21。
25.本实用新型中：气缸10缩短带动底端的第一驱动杆13的顶端向上抬起，第一驱动杆13底端与抓臂9的顶端连接，同时抓臂9通过第二驱动杆14与卡轴12连接，使得在第一驱动杆13上升时，两组抓臂9的顶端绕着卡轴12相互靠近，使得抓臂9的底端张开，将抓臂9的底端移动到物品的两侧后，气缸10伸长带动第一驱动杆13的底端分离，通过杠杆原理带动抓臂9的底端靠近，对棒材进行夹持。
26.本实用新型中：丝杆17贯穿于抓臂9的内部，且丝杆17与抓臂9之间为螺纹连接，并且直径调节板18通过丝杆17与抓臂9之间构成伸缩结构；这样可以通过转动丝杆17从而对直径调节板18进行调整，以此可以对抓臂9的内部空间进行调整，从而抓臂9既可以抓取直径大于10公分的棒材，也可以抓取直径小于10公分的棒材。
27.本实用新型中：直径调节板18的底部与抓臂9的内壁之间为焊接连接，且直径调节板18的结构为弧形结构；这样通过丝杆17调整直径调节板18时，可以保证直径调节板18的稳定性，始终保持上方进行调整。
28.本实用新型中：紧压板16通过弹簧15与抓臂9的内壁之间构成弹性结构，且紧压板16的结构为弧形结构；这样当抓臂9把棒材抓在抓臂9内部后，通过紧压板16可以使棒材在抓臂9内部更加稳定，以此可以通过紧压板16对不同的棒材进行固定。
29.本实用新型中：紧压板16的弧度与抓臂9内壁的弧度相同，且紧压板16的直径小于抓臂9内壁的直径；这样当放下棒材时，只要抓臂9打开，弹簧15的弹性就可以通过紧压板16把棒材推出抓臂9。
30.本实用新型中：第一记忆板19与第二记忆板20之间为相互交叉，且第二记忆板20贯穿于第一记忆板19的内部；这样可以当抓臂9时，会把第一记忆板19与第二记忆板20撑开，抓臂9闭合时，第一记忆板19与第二记忆板20会回到原位置。
31.本实用新型中：第二记忆板20与第一记忆板19之间构成扣合结构，且第二记忆板20和第一记忆板19分别与抓臂9的内壁之间为焊接连接；这样通过第二记忆板20与第一记忆板19的回溯性，即使驱动杆发生断裂，也可以保证被夹起的棒材不会从抓臂9内部脱落。
32.该棒材加工用自动送料装置的工作原理：首先，支架1和顶棚2安装在棒材加工台上，使顶棚2与工作台相互对齐，其次，通过第一推杆7的工作带动机械手主体8向下移动，并且通过气缸10的工作带动移动板11、第一驱动杆13、和第二驱动杆14的运动，以此当气缸10向下伸展时，可以把抓臂9打开，当当气缸10向上收缩时，可以把棒材夹取到抓臂9内部，再其次，通过弹簧15和紧压板16对棒材进行固定，防止棒材在抓臂9内部发生晃动，并且通过丝杆17对直径调节板18进行调整，使抓臂9可以适用于多种尺寸的棒材，最后通过伺服电机4的工作带动螺纹杆5的转动，以此间接可以对棒材进行移动，即使在运输中发生驱动杆断裂，也可以通过第一记忆板19和第二记忆板20的回溯弹性对抓臂9进行固定。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。