一种食品托盒自动计数堆垛装置的制作方法

1.本实用新型属于食品托盒技术领域，具体涉及一种食品托盒自动计数堆垛装置。


背景技术：

2.食品托盒是为了便于方便我们外带食物而使用的由食品级原料制成的容器，它是我们日常生活中很常见的一种家用塑料制品，是外出野餐或远足不可或缺的塑料容器，食品托盒在加工的过程中，需要使用堆垛装置将食品托盒收集，方便后期的打包。
3.现有的食品托盒不仅需要人工进行码垛，且在码垛的过程中还需要对食品托盒计数，但由于人工的不确定性，会出现食品托盒数量清点错误，为后续的包装增加难度，为解决上述技术问题，提供一种食品托盒自动计数堆垛装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种食品托盒自动计数堆垛装置，不仅实现对食品托盒的自动码垛，同时还可以在码垛对的同时进行计数。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品托盒自动计数堆垛装置，包括传送带、机械手，所述机械手设置在传送带一侧，所述机械手端部设置有真空吸盘机构，所述真空吸盘结构包括设置在机械手端部的吸盘安装块、设置在安装块底部的吸盘、以及连通吸盘内部与外部负压气源的气管，所述传送带末端处设置有堆垛台，所述堆垛台上设置有分度盘，所述分度盘上等角度阵列有数个工装位，且每个所述工装位上设置有固定桩，所述堆垛台靠近传送带一端设置有光电传感器，所述分度盘上正对传送带且靠近光电传感器的工装位设置为放料位。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
7.本实用新型通过在机械手端部设置真空吸盘结构，不仅方便拿取不同位置的食品托盒，而且也方便拿取不同形状的食品托盒，减少食品托盒表面的损坏，通过设置分度盘，将分度盘上正对传送带且靠近光电传感器的工装位设置为放料位，减少了机械手的运动行程，降低机械手的设备成本，同时通过设置光电传感器，有利于控制食品托盒堆垛的数量。
附图说明
8.图1为食品托盒自动计数堆垛装置的主视图；
9.图2为本实用新型中堆垛台的俯视图。
具体实施方式
10.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
11.请参阅图1-2，一种食品托盒自动计数堆垛装置，包括传送带10、机械手40，所述机械手40设置在传送带10一侧，所述机械手40端部设置有真空吸盘机构50，所述真空吸盘机构50包括设置在机械手40端部的吸盘安装块51、设置在安装块51底部的吸盘52、以及连通吸盘52内部与外部负压气源的气管53，所述传送带10末端处设置有堆垛台20，所述堆垛台20上设置有分度盘21，所述分度盘21上等角度阵列有数个工装位22，且每个所述工装位上设置有固定桩222，所述堆垛台20靠近传送带10一端设置有光电传感器23，所述分度盘21上正对传送带10且靠近光电传感器23的工装位设置位放料位。
12.本实施方案中，通过机械手40端部的真空吸盘机构50吸附传送带10表面的食品托盒，通过机械手40将食品托盒运送至分度盘21上的放料位处，当光电传感器检测23到堆垛的食品托盒时，驱动分度盘转动，使下一个工装位22转动至放料位处，机械手40端部的真空吸盘机构50再次向放料位放料。
13.具体的，所述吸盘52底端为弧形，所述吸盘52的表面开设有防滑纹本实施方案中，利用吸盘的底端开设有弧形，从而达到了方便抽取吸盘52表面空气的效果，起到了增强吸盘52的吸附强度。
14.具体的，所述工装位22上设置有方形块221，所述固定桩222设置在方形块22对角处，有利于对堆垛的食品托盒进行固定。
15.本实用新型通过在机械手40端部设置真空吸盘机构50，不仅方便拿取不同位置食品托盒，而且也方便拿取不同形状的食品托盒，减少食品托盒表面的损坏，通过设置分度盘21，将分度盘上正对传送带且靠近光电传感器的工装位设置为放料位，减少了机械手40的运动行程，降低机械手的设备成本，同时通过设置光电传感器23，有利于控制食品托盒堆垛的数量。
16.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种食品托盒自动计数堆垛装置，其特征在于，包括传送带、机械手，所述机械手设置在传送带一侧，所述机械手端部设置有真空吸盘机构，所述真空吸盘结构包括设置在机械手端部的吸盘安装块、设置在安装块底部的吸盘、以及连通吸盘内部与外部负压气源的气管，所述传送带末端处设置有堆垛台，所述堆垛台上设置有分度盘，所述分度盘上等角度阵列有数个工装位，且每个所述工装位上设置有固定桩，所述堆垛台靠近传送带一端设置有光电传感器，所述分度盘上正对传送带且靠近光电传感器的工装位设置为放料位。2.根据权利要求1所述的一种食品托盒自动计数堆垛装置，其特征在于，所述吸盘底端为弧形，所述吸盘的表面开设有防滑纹。3.根据权利要求1所述的一种食品托盒自动计数堆垛装置，其特征在于，所述工装位上设置有方形块，所述固定桩设置在方形块对角处。

技术总结
本实用新型公开了一种食品托盒自动计数堆垛装置，包括传送带、机械手，机械手设置在传送带一侧，机械手端部设置有真空吸盘机构，真空吸盘结构包括设置在机械手端部的吸盘安装块、设置在安装块底部的吸盘、以及连通吸盘内部与外部负压气源的气管，传送带末端处设置有堆垛台，堆垛台上设置有分度盘，分度盘上等角度阵列有数个工装位，且每个工装位上设置有固定桩，堆垛台靠近传送带一端设置有光电传感器，分度盘上正对传送带且靠近光电传感器的工装位设置为放料位，通过使用本实用新型不仅实现对食品托盒的自动码垛，同时还可以在码垛对的同时进行计数。的同时进行计数。的同时进行计数。


技术研发人员：李金林 李红 沈万兴 陈桂荣 沈金宝
受保护的技术使用者：苏州金万佳塑业有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/6