滚筒输送单元和滚筒输送机的制作方法

1.本技术涉及物料输送设备技术领域，特别涉及一种滚筒输送单元和滚筒输送机。


背景技术：

2.动力滚筒输送机是滚筒输送机中重要的一种，通过驱动装置将动力传递至辊子，使其旋转，通过辊子表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。动力滚筒输送机常用于水平的或向上微斜的输送线路，例如适用于快递输送、仓库物料输送等。
3.由于使用场景的不同，不同用户所需的滚筒输送机的长度也各不相同。目前厂家通常需要根据用户的使用需求定制滚筒输送机的长度，且需要在出厂时完成接线，例如多个驱动装置之间的线缆连接，电控箱与滚筒输送机尾节的急停开关之间的线缆连接，这使得厂家的生产效率低。而若使得用户自行将多个滚筒输送单元拼接成所需长度的滚筒输送机，又存在装配和接线繁琐的问题。
4.上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本实用新型提出一种滚筒输送单元和滚筒运输机，旨在解决上述提出的一个或多个技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的滚筒输送单元包括机架、滚筒架、多个辊子及电源线缆组件；
7.滚筒架安装于所述机架上端；
8.多个辊子可转动地安装于所述滚筒架，且多个辊子在所述滚筒架的横向上间隔设置；
9.电源线缆组件沿所述滚筒架的横向延伸，且所述电源线缆组件的首端具有第一线缆公头，尾端具有第一线缆母头；
10.相互邻接的两个所述滚筒输送单元中，一个所述滚筒输送单元的第一线缆公头与另一所述滚筒输送单元的第一线缆母头适配插接。
11.在一实施例中，所述滚筒输送单元还包括传动组件及与所述传动组件传动连接的驱动装置，所述传动组件传动连接多个所述辊子；
12.所述驱动装置安装于所述机架和/或所述滚筒架，所述电源线缆组件在所述第一线缆公头和所述第一线缆母头之间的线缆与所述驱动装置电路连接。
13.在一实施例中，所述电源线缆组件还包括相互连接的主线缆和旁支线缆，所述主线缆沿所述滚筒架的横向延伸，且所述主线缆的首尾两端分别连接所述第一线缆公头和所述第一线缆母头，所述旁支线缆的一端连接于所述主线缆，另一端连接有第二线缆公头；所述驱动装置具有与所述第二线缆公头适配插接的第二线缆母头。
14.在一实施例中，所述驱动装置连接有第一电源线缆和第二电源线缆，所述第一电
源线缆和所述第二电源线缆的自由端分别连接有一所述第二线缆母头，所述旁支线缆包括并排的第一旁支线缆和第二旁支线缆，所述第一旁支线缆和所述第二旁支线缆的自由端分别连接有一所述第二线缆公头。
15.在一实施例中，所述滚筒架包括连接杆以及相对的第一伸缩架和第二伸缩架，所述第一伸缩架及第二伸缩架均包括上铰接端及下铰接端；所述辊子的一端连接于所述第一伸缩架的上铰接端，另一端连接于所述第二伸缩架的上铰接端，所述第一伸缩架的下铰接端与所述第二伸缩架的下铰接端通过所述连接杆相连接，所述电源线缆组件固定连接于所述连接杆。
16.在一实施例中，所述多个辊子包括位于所述滚筒输送单元尾端的尾部滚筒、与所述尾部滚筒依次相连的第一滚筒和第二滚筒；
17.所述传动组件包括第一带轮、第二带轮、多条传动带及多个铰接片，所述第一带轮位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间，且所述第一带轮通过两所述铰接片分别铰接于所述第一滚筒和所述第二滚筒下方的所述连接杆，所述第一滚筒及所述第二滚筒分别通过两条所述传动带与所述第一带轮传动连接；
18.所述第二带轮位于所述第一滚筒和所述尾部滚筒之间，且所述第一带轮通过两所述铰接片分别铰接于所述第一滚筒和所述尾部滚筒下方的所述连接杆，所述第一滚筒及所述尾部滚筒分别通过两条所述传动带与所述第二带轮传动连接；
19.所述尾部滚筒下方的连接杆与所述第一伸缩架及所述第二伸缩架可拆卸连接，所述滚筒架还包括支撑轴，所述第二带轮通过所述支撑轴固定连接于所述第一伸缩架或第二伸缩架的中部铰接处。
20.在一实施例中，所述多个辊子包括位于所述滚筒输送单元尾端的尾部滚筒，所述第一伸缩架包括中部相互铰接的第一连杆及第二连杆，所述第二伸缩架包括中部相互铰接的第三连杆及第四连杆；
21.所述滚筒架还包括第一连接件及第二连接件，所述尾部滚筒的一端通过一所述第一连接件与所述第一连杆的上端固定连接，另一端通过一所述第一连接件与所述第三连杆的上端固定连接；所述第二连接件可拆卸地固定于所述第一连接件上；
22.所述第一连杆的下端及所述第三连杆的下端与一所述连接杆的两端相连接，所述第二连杆的下端及所述第四连杆的下端与另一所述连接杆的两端相连接。
23.在一实施例中，所述第一连接件为螺纹套管，所述螺纹套管的外周壁设有外螺纹，内周壁设有内螺纹，所述螺纹套管穿设所述第一连杆或所述第三连杆，且通过所述外螺纹与所述尾部滚筒转动连接，所述螺纹套管通过所述内螺纹与所述第二连接件螺纹连接。
24.在一实施例中，所述机架包括由上至下依次设置的第一管组、第二管组及第三管组，所述第一管组的上端与所述滚筒架固定连接，下端与所述第二管组可拆卸连接，且所述第一管组与所述第二管组的连接处邻近所述滚筒架设置，所述第二管组的下端与所述第三管组可上下伸缩地固定连接。
25.在一实施例中，所述第一管组包括分别位于所述辊子两端的第一套管，所述第二管组包括对应所述第一套管设置的第二套管，所述第一套管与所述第二套管相互插接固定；
26.所述第二套管与所述第三管组相互套接，所述第三管组的下端设有万向轮。
27.本实用新型还提出一种滚筒输送机，包括多个滚筒输送单元，其中，所述滚筒输送单元包括机架、滚筒架、多个辊子及电源线缆组件；
28.滚筒架安装于所述机架上端；
29.多个辊子可转动地安装于所述滚筒架，且多个辊子在所述滚筒架的横向上间隔设置；
30.电源线缆组件沿所述滚筒架的横向延伸，且所述电源线缆组件的首端具有第一线缆公头，尾端具有第一线缆母头；
31.相互邻接的两个所述滚筒输送单元中，一个所述滚筒输送单元的第一线缆公头与另一所述滚筒输送单元的第一线缆母头适配插接。
32.在一实施例中，多个所述滚筒输送单元包括首节滚筒输送单元，所述首节滚筒输送单元的机架包括第一支撑腿及第二支撑腿，所述第一支撑腿和所述第二支撑腿分别连接于所述首节滚筒输送单元的滚筒架首端和尾端，所述滚筒输送机还包括电控装置，所述电控装置安装于所述第一支撑腿或所述第二支撑腿，所述电控装置具有电源输出线缆，所述电源输出线缆的末端具有与所述首节滚筒输送单元的第一线缆公头适配插接的母头接线端。
33.在一实施例中，多个所述滚筒输送单元还包括尾节滚筒输送单元和连接于所述首节滚筒输送单元与所述尾节滚筒输送单元之间的若干中间滚筒输送单元；
34.所述首节滚筒输送单元的第一线缆母头与所述中间滚筒输送单元的第一线缆公头相插接，相邻两所述中间滚筒输送单元的第一线缆公头和第一线缆母头相互插接，所述尾节滚筒输送单元的第一线缆公头与所述中间滚筒输送单元的第一线缆母头相插接；
35.所述滚筒输送机还包括设置于所述尾节滚筒输送单元的急停开关，所述尾节滚筒输送单元的第一线缆母头与所述急停开关的接线端相互插接。
36.本实用新型滚筒输送单元通过使得电源线缆组件沿所述滚筒架的横向延伸，且电源线缆组件的首端具有第一线缆公头，尾端具有第一线缆母头；相互邻接的两个滚筒输送单元中，一个滚筒输送单元的第一线缆公头与另一滚筒输送单元的第一线缆母头适配插接。如此，实现了滚筒输送单元的模块化，可极大地提升厂家的生产效率，降低安装和运输成本；用户可根据不同的使用需求购买不同数量的滚筒输送单元，以拼接成所需长度的滚筒输送机。且该滚筒输送单元能够单独使用和拼接使用，当滚筒输送机由多个滚筒输送单元拼接时，只需使得相邻两个滚筒输送单元的第一线缆公头和第一线缆母头适配插接，便可实现多个滚筒输送单元的电路连接，极大地简化了多个滚筒输送单元之间的接线操作，从而可有效提升滚筒输送机的装配效率，进一步提升用户的使用体验。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1示出了本实用新型滚筒输送单元一实施例的结构示意图；
39.图2为图1中滚筒输送单元另一角度的结构示意图；
40.图3为图2中滚筒输送单元的仰视图；
41.图4为本实用新型首节滚筒输送单元一实施的结构示意图；
42.图5为图4中首节滚筒输送单元的仰视图；
43.图6为图5中沿i-i线的剖视图；
44.图7为图6中a处的局部放大图；
45.图8为图5中沿ii-ii线的剖视图；
46.图9为图8中b处的局部放大图；
47.图10为本实用新型滚筒输送机一实施例的结构示意图；
48.图11为图10中滚筒输送机的仰视图；
49.图12为图11中沿iii-iii线的剖视图；
50.图13为图12中c处的局部放大图；
51.图14为图10中滚筒输送机另一角度的结构示意图；
52.图15为图14中滚筒输送机的部分分解结构示意图；
53.图16为图15中滚筒输送机的正视图；
54.图17为图16中沿iv-iv线的剖视图。
55.附图标号说明：
[0056][0057][0058]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0059]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0060]
本实用新型提出一种滚筒输送单元。
[0061]
在本实用新型实施例中，请参照图1至图5、图10及图11，该滚筒输送单元100包括机架110、滚筒架120、多个辊子140及电源线缆组件170。滚筒架120安装于机架110上端；多个辊子140可转动地安装于滚筒架120，且多个辊子140在滚筒架120的横向上间隔设置。
[0062]
电源线缆组件170沿滚筒架120的横向延伸，且电源线缆组件170的首端具有第一线缆公头171，尾端具有第一线缆母头172。相互邻接的两个滚筒输送单元100中，一个滚筒输送单元100的第一线缆公头171与另一滚筒输送单元100的第一线缆母头172适配插接。
[0063]
在本实施例中，机架110用于为整个滚筒输送单元100提供支撑和安装。机架110的结构和形状可以有很多，可根据实际需求进行选择和设计。可选地，机架110包括至少两个支腿和连接于两个支腿的横杆，两个支腿分别设于辊子140的两端，以用于对整个滚筒输送单元100提供支撑。还可在支腿的底部设置万向轮116，以便于整个滚筒输送单元100的移动。辊子140的形状可以有很多，具体可根据实际的物品输送需求进行选择和设计，通常地，辊子140的横截面形状呈圆形。辊子140的端部与滚筒架120之间可以为铰接，使得整个辊子130可相对滚筒架120转动。当然，辊子130也可以与上滚筒架120通过螺钉固定，则可在辊子130内设置轴承，使得辊子130可绕其轴线转动。
[0064]
滚筒架120用于安装多个辊子140。可以理解的是，滚筒架120整体沿横向延伸。滚筒架120具体可为沿水平方向延伸，或者沿与水平方向呈较小的夹角的微斜方向延伸。滚筒架120可以沿直线延伸，也可以沿曲线延伸，具体可根据滚筒输送机的使用场景进行选择和设计，在此不做限定。滚筒架120的结构和形状可以有很多，例如滚筒架120可以为可横向伸缩的结构，也可以为不可伸缩的结构，在此对滚筒架120的结构和形状不做具体限定。滚筒架120的整体长度和宽度也可以根据用户需求进行选择和设计。多个辊子140可通过转轴、铰接等方式可转动地安装于滚筒架120，则辊子140的转动轴线沿横向设置。多个辊子140在滚筒架120横向上的间隔可根据实际的货物运输需求进行选择和设计，或者可参考设计标准，在此不做具体限定。
[0065]
可以理解的是，第一线缆公头171和第一线缆母头172为电连接器，则第一线缆公头171和第一线缆母头172的形状和结构可以有很多，可根据实际的需求进行选择和设计不同的第一线缆公头171和第一线缆母头172。例如，为了满足防爆需求，可使得第一线缆公头171和第一线缆母头172设计为防爆结构，为了满足防水需求，也可以使得第一线缆公头171和第一线缆母头172设计为防水结构。还可以将第一线缆公头171和第一线缆母头172设计为防水防爆接头。需要说明的是，第一线缆公头171和第一线缆母头172仅代表两者的插接配合方式，并非限定特定的插接结构。则电源线缆组件170的首端也可以具有第一线缆母头172，尾端具有第一线缆公头171。
[0066]
使得电源线缆组件170沿滚筒架120的横向延伸，则具体可使得电源线缆组件170的首端和尾端分别对应滚筒输送单元100的首端和尾端。电源线缆组件170的首端具有第一线缆公头171，尾端具有第一线缆母头172，也即第一线缆公头171位于滚动输送单元的首端，第一线缆母头172位于滚筒输送单元100的尾端。在多个滚筒输送单元100拼接成整个滚筒输送机时，使得相互邻接的两个滚筒输送单元100中，一个滚筒输送单元100的第一线缆公头171与另一滚筒输送单元100的第一线缆母头172适配插接，便可实现多个滚筒输送单元100与电源的电路导通。
[0067]
可以理解的是，电源线缆组件170可以仅用于传输电力，此时电源线缆组件170内可以仅含有电源线。当然，电源线缆组件170也可以用于同时传输电力和信号等，则电源线缆组件170内可以同时含有电源线和信号线等。电源线缆组件170可以为驱动装置160的电力传输线缆，即每节滚筒输送单元100的电源线缆组件170与其上的驱动装置160电路连接，以实现对多个驱动装置160的供电。
[0068]
当然，电源线缆组件170也可以为滚筒输送机尾节的急停开关的电力传输线缆。则首节滚筒输送单元200的电控装置500的母头接线端511与首节滚筒输送单元200的第一线缆公头171插接，首节滚筒输送单元200的第一线缆母头172与中间滚筒输送单元400的第一线缆公头171相连，中间滚筒输送单元400的第一线缆母头172又与下一中间滚筒输送单元400的第一线缆公头171相连，以此类推连接到尾节滚筒输送单元300的第一线缆母头172处，最后连接到尾节的急停开关处。以实现电源线缆组件170与电控装置500的电路连通。
[0069]
则滚筒输送单元100上可以仅设置一组电源线缆组件170，也可以设置两组电源线缆组件170或多组电源线缆组件170。当滚筒输送单元100上设置两组电源线缆组件170时，每组电源线缆组件170的首端和尾端均设置一个第一线缆公头171和第一线缆母头172。使得其中一组电源线缆组件170与驱动装置160连接，实现驱动装置160的电力传输，而另一组电源线缆组件170仅与尾节滚筒输送单元300的急停开关连接，以实现急停开关的电路连接。
[0070]
电源线缆组件170内可以仅设置一组电源线。在一些实施例中，电源线缆组件170内也可以设置两组或多组并列且独立的电源线，例如，使得其中一组电源线与驱动装置160电路连接，用于对驱动装置160供电，另一组电源线与滚筒输送机尾节的急停开关电路连接，用于对急停开关供电。如此，使得驱动装置160与急停开关共用同一组电源线缆组件170的第一线缆公头171和第一线缆母头172，则可减少接线步骤、提升接线效率。
[0071]
当滚筒输送机采用交流电源时，则该电源线缆组件170具体包括并列的火线和零线，可使得火线和零线的首端各设置一个第一线缆公头171，火线和零线的尾端各设置一个第一线缆母头172，也可以使得火线和零线合并为一束线缆，则火线和零线的首端共用一个第一线缆公头171，尾端共用一个第一线缆母头172。
[0072]
而当需要多个滚筒运输单元拼接使用时，使得相邻两个滚动输送单元的第一线缆公头171和第二线缆母头161插接，便可实现电路导通。在电源线缆组件170与驱动装置160电连接时，多个滚筒输送单元100的驱动装置160相当于并联电路，在首节或尾节滚筒输送单元300与交流电源接通时，可同时实现多个滚筒输送单元100的驱动装置160的电路导通。如此，使得滚筒输送单元100可单独使用，也可以由任意数量拼接使用。当然，滚筒输送机也可以采用直流电源，则该电源线缆组件170具体包括并列的正极电源线和负极电源线，同样
可实现多个滚筒输送单元100的驱动装置160的电路并联。
[0073]
本实用新型滚筒输送单元100通过使得电源线缆组件170沿滚筒架120的横向延伸，且电源线缆组件170的首端具有第一线缆公头171，尾端具有第一线缆母头172；相互邻接的两个滚筒输送单元100中，一个滚筒输送单元100的第一线缆公头171与另一滚筒输送单元100的第一线缆母头172适配插接。如此，实现了滚筒输送单元100的模块化，可极大地提升厂家的生产效率，降低安装和运输成本；用户可根据不同的使用需求购买不同数量的滚筒输送单元100，以拼接成所需长度的滚筒输送机。且该滚筒输送单元100能够单独使用和拼接使用，当滚筒输送机由多个滚筒输送单元100拼接时，只需使得相邻两个滚筒输送单元100的第一线缆公头171和第一线缆母头172适配插接，便可实现多个滚筒输送单元100的电路连接，极大地简化了多个滚筒输送单元100之间的接线操作，从而可有效提升滚筒输送机的装配效率，进一步提升用户的使用体验。
[0074]
在一实施例中，所述滚筒输送单元100还包括传动组件150及与所述传动组件150传动连接的驱动装置160，所述传动组件150传动连接多个所述辊子140；所述驱动装置160安装于所述机架110和/或所述滚筒架120，所述电源线缆组件170在所述第一线缆公头171和所述第一线缆母头172之间的线缆与所述驱动装置160电路连接。
[0075]
在本实施例中，传动组件150具体可以为传动带153加带轮的结构，也可以为传动轴结构、还可以为链条或者上述的组合等传动结构，只需能够实现多个辊子140之间的传动连接即可，在此对传动组件150的具体结构不做限定。驱动装置160具体可以为驱动电机、液压驱动缸等动力源，只需具有足够的驱动力，能够实现驱动传动组件150带动多个辊子140转动即可。驱动装置160的驱动轴与传动组件150的输入端传动连接，以驱动传动组件150带动多个辊子140转动。驱动装置160具体可以安装在滚筒架120上，也可以安装在机架110上，还可以安装在滚筒架120和机架110的连接处。可选地，驱动装置160安装于滚筒架120上。则使得驱动装置160更加靠近滚筒，可有效缩短传动组件150与驱动装置160之间的距离，进而可简化传动组件150的结构，使得整体结构更为紧凑。驱动装置160与机架110和/或滚筒架120的连接方式可以有很多，例如通过螺栓连接、卡接等方式实现可拆卸固定连接。
[0076]
使得第一线缆公头171与第一线缆母头172之间的线缆与驱动装置160电路连接，多个滚筒输送单元100的驱动装置160相当于并联电路，当第一线缆公头171或第一线缆母头172与电源接通时，便可实现驱动装置160的电路导通，进而使得驱动装置160运行，带动多个辊子140转动。
[0077]
传统产品中，相邻两滚筒输送单元的驱动装置160的接线需要螺丝拧紧操作，使得驱动装置160之间的接线极为繁琐。本实施例通过使得电源线缆组件170与驱动装置160电路连接，电源线缆组件170的首端和尾端分别设置适配插接的第一线缆公头171和第一线缆母头172，能够实现多个滚筒输送单元100之间的驱动装置160的快速接线，则可极大地简化驱动装置160的接线操作，提升用户接线效率。
[0078]
进一步地，如图2至图5所示，电源线缆组件170还包括相互连接的主线缆173和旁支线缆174，主线缆173沿滚筒架120的横向延伸，且主线缆173的首尾两端分别连接第一线缆公头171和第一线缆母头172，旁支线缆174的一端连接于主线缆173，另一端连接有第二线缆公头175；驱动装置160具有与第二线缆公头175适配插接的第二线缆母头161。
[0079]
在本实施例中，主线缆173沿滚筒架120的横向延伸，则更加便于主线缆173的布
线。主线缆173的首尾两端分别设置该第一线缆公头171和第一线缆母头172，以实现相邻滚筒输送单元100之间的电路导通。而通过设置旁支线缆174，使得旁支线缆174的一端连接主线缆173，另一端连接有第二线缆公头175，且使得驱动装置160具有与第二线缆公头175适配插接的第二线缆母头161，则使得电源线缆组件170与驱动装置160之间的线路连接也通过线缆公头和线缆母头来实现，整体装配和拆卸更为方便快捷。如此，还使得整个电源线缆组件170可与驱动装置160分离，则使得整个电源线缆组件170模块化，便于电源线缆组件170的生产和装配。且电源线缆组件170的长度和尺寸也可根据用户的使用需求进行选择和设计，进而可根据不同的滚筒输送单元100的长度选择更换和使用不同规格的电源线缆组件170。
[0080]
可以理解的是，第二线缆公头175和第二线缆母头161为电连接器，则第二线缆公头175和第二线缆母头161的形状和结构可以有很多，可根据实际的需求进行选择和设计不同的第二线缆公头175和第二线缆母头161。例如，为了满足防爆需求，可使得第二线缆公头175和第二线缆母头161设计为防爆结构，为了满足防水需求，也可以使得第二线缆公头175和第二线缆母头161设计为防水结构。还可以将第二线缆公头175和第二线缆母头161设计为防水防爆接头。需要说明的是，第二线缆公头175和第二线缆母头161仅代表两者的插接配合方式，并非限定特定的插接结构。则旁支线缆174也可以具有第一线缆母头172，驱动装置160具有第一线缆公头171。
[0081]
具体而言，驱动装置160连接有第一电源线缆161和第二电源线缆162，第一电源线缆161和第二电源线缆162的自由端分别连接有一第二线缆母头161，旁支线缆174包括并排的第一旁支线缆174和第二旁支线缆174，第一旁支线缆174和第二旁支线缆174的自由端分别连接有一第二线缆公头175。
[0082]
在本实施例中，第一电源线缆161和第二电源线缆162具体可以为电源输入线和电源输出线。当滚筒输送机接交流电时，第一旁支线缆174和第二旁支线缆174分别连接主线缆173的火线和零线。当滚筒输送机接直流电时，第一旁支线缆174和第二旁支线缆174分别连接主线缆173的正极电源线和负极电源线。通过使得第一电源线缆161和第二电源线缆162的自由端分别连接有一个第二线缆母头161，使得两个第二线缆母头161分别与两个第二线缆公头175适配插接，以实现驱动装置160与主线缆173的电路连接。在其他实施例中，也可以使得第一电源线缆161和第二电源线缆162合并为一束线缆，以共同连接一个第二线缆母头161。则第一旁支线缆174和第二旁支线缆174也合并为一束线缆，以共同连接一个第二线缆公头175。
[0083]
在一实施例中，请再次参照图1至图6，滚筒架120包括连接杆121以及相对的第一伸缩架122和第二伸缩架125，第一伸缩架122及第二伸缩架125均包括上铰接端128及下铰接端129；辊子140的一端连接于第一伸缩架122的上铰接端128，另一端连接于第二伸缩架125的上铰接端128，第一伸缩架122的下铰接端129与第二伸缩架125的下铰接端129通过连接杆121相连接，电源线缆组件170固定连接于连接杆121。
[0084]
在本实施例中，第一伸缩架122和第二伸缩架125分别位于多个辊子140的两端。第一伸缩架122和第二伸缩架125的结构可以有很多，例如可以采用菱形铰接连杆机构等，只需能够实现整个滚筒架120的横向伸缩即可。通过使得滚筒架120包括相对的第一伸缩架122和第二伸缩架125，使得辊子140的一端铰接于第一伸缩架122的上铰接端128，另一端铰
接于第二伸缩架125的上铰接端128，则在满足辊子140的转动需求的同时，使得整个滚筒架120可横向伸缩，则可调节相邻两辊子140之间的间距，从而使得用户可根据不同的输送物料尺寸调节相邻辊子140之间的间隙，进而提高滚筒输送单元100的通用性。
[0085]
通过使得第一伸缩架122的下铰接端129与第二伸缩架125的下铰接端129通过连接杆121相连接，则第一伸缩架122、第二伸缩架125、辊子140、连接杆121形成四边形结构，进而可保证整个滚筒架120的稳定性，使得整个滚筒输送机的物料输送更为平稳。电源线缆组件170可以通过扎带、卡箍、固定环等结构固定连接于连接杆121，在此对电源线缆组件170与连接杆121的固定方式不做具体限定。可以理解的是，用户可以根据具体的需求选择将电源线缆组件170固定在不同位置和数量的连接杆121上。通过使得电源线缆组件170固定连接于连接杆121，则充分利用连接杆121，使得电源线缆组件170的走线更为整洁。
[0086]
在一实施例中，如图1至图9所示，多个辊子140包括位于滚筒输送单元100尾端的尾部滚筒141、与尾部滚筒141依次相连的第一滚筒142和第二滚筒143；
[0087]
传动组件150包括第一带轮151、第二带轮152、多条传动带153及多个铰接片154，第一带轮151位于第一滚筒142和第二滚筒143之间，且第一带轮151通过两铰接片154分别铰接于第一滚筒142和第二滚筒143下方的连接杆121，第一滚筒142及第二滚筒143分别通过两条传动带153与第一带轮151传动连接；
[0088]
第二带轮152位于第一滚筒142和尾部滚筒141之间，且第一带轮151通过两铰接片154分别铰接于第一滚筒142和尾部滚筒141下方的连接杆121，第一滚筒142及尾部滚筒141分别通过两条传动带153与第二带轮152传动连接；
[0089]
尾部滚筒141下方的连接杆121与第一伸缩架122及第二伸缩架125可拆卸连接，滚筒架120还包括支撑轴130，第二带轮152通过支撑轴130固定连接于第一伸缩架122或第二伸缩架125的中部铰接处。
[0090]
在本实施例中，第一带轮151、第二带轮152及传动带153的结构可参照已有技术，在此不做赘述。第一带轮151和第二带轮152可以位于第一滚筒142的同一端，也可以分别设置在第一滚筒142的相对两端。铰接片154的一端可转动连接带轮，另一端可转动连接连接杆121，铰接片154用于将第一带轮151和第二带轮152支撑和固定于连接杆121上。且在第一伸缩架122和第二伸缩架125伸缩时，铰接片154还可同步推动或拉伸相邻两连接杆121，以使得整个滚筒架120同步伸缩。通过在第一滚筒142和第二滚筒143之间设置第一带轮151，第一滚筒142及第二滚筒143分别通过两条传动带153与第一带轮151传动连接，在第一滚筒142和尾部滚筒141之间设置第二带轮152，第一滚筒142及尾部滚筒141分别通过两条传动带153与第二带轮152传动连接，以实现尾部滚筒141、第一滚筒142和第二滚筒143三者之间的传动连接，传动简单可靠。
[0091]
可以理解的是，单个滚筒输送单元100的尾端用于与另一滚筒输送单元100的首端相连。尾部滚筒141位于滚筒输送单元100的尾端，尾部滚筒141下方的连接杆121与第一伸缩架122和第二伸缩架125可拆卸连接。实际而言，尾部滚筒141下方的连接杆121与第一伸缩架122和第二伸缩架125通过螺钉实现可拆卸固定连接。目前产品在连接相邻两个滚筒输送单元100时，需要先将连接杆121与第一伸缩架122和第二伸缩架125之间的固定螺钉拧下，再实现相邻两滚筒输送单元100之间的第一伸缩架122和第二伸缩架125的装配连接。如此，会使得连接杆121与第一伸缩架122和第二伸缩架125之间无固定连接结构，仅依靠铰接
片154限位，则使得连接杆121会相对第一伸缩架122和第二伸缩架125在滚筒架120的伸缩方向上或上下方向上发生错位移动。由于第二带轮152上端通过传动带153与第一滚筒142和尾部滚筒141连接，下端通过铰接片154与连接杆121松连接，使得整个第二带轮152和连接杆121会在滚筒架120的伸缩方向上或上下方向上发生错位移动，则不方便实现相邻两滚筒输送单元100之间的连接。
[0092]
本实施例通过使得第二带轮152通过支撑轴130固定连接于第一伸缩架122或第二伸缩架125的中部铰接处，则支撑轴130对第二带轮152在滚筒架120的伸缩方向和上下方向进行限位，可防止第二带轮152发生错位移动，从而可以保持连接杆121的位置，进而更加方便相邻两滚筒输送单元100之间的装配。当在连接相邻两滚筒输送单元100时，需要拆卸的为位于滚筒输送单元100首端的首部滚筒下方的连接杆121时，则同样地，使得位于首部滚筒及与首部滚筒相邻的辊子之间的带轮也通过该支撑轴130固定连接于第一伸缩架122或第二伸缩架125的中部铰接处。
[0093]
在一实施例中，请参照图1至图7、图11至图13，多个辊子140包括位于滚筒输送单元100尾端的尾部滚筒141，第一伸缩架122包括中部相互铰接的第一连杆123及第二连杆124，第二伸缩架125包括中部相互铰接的第三连杆126及第四连杆127；
[0094]
滚筒架120还包括第一连接件131及第二连接件132，尾部滚筒141的一端通过一第一连接件131与第一连杆123的上端固定连接，另一端通过一第一连接件131与第三连杆126的上端固定连接；第二连接件132可拆卸地固定于第一连接件131上；
[0095]
第一连杆123的下端及第三连杆126的下端与一连接杆121的两端相连接，第二连杆124的下端及第四连杆127的下端与另一连接杆121的两端相连接。
[0096]
在本实施例中，可以理解的是，第一连杆123和第二连杆124仅表示一组铰接结构，则在实际产品中，滚筒架120包括多组第一连杆123和第二连杆124。第一连杆123和第二连杆124的中部铰接，则其中一组的第一连杆123上端与相邻组的第二连杆124的上端铰接，以形成上铰接端128，其中一组的第一连杆123的下端与相邻组的第二连杆124的下端铰接，以形成下铰接端129。其中一组的第二连杆124的上端与相邻组的第一连杆123的上端铰接，以形成上铰接端128，其中一组的第二连杆124的下端与相邻组的第一连杆123的下端铰接，以形成下铰接端129。第三连杆126和第四连杆127的结构与第一连杆123和第二连杆124的结构相似，在此不做赘述。
[0097]
可以理解的是，当相邻两滚筒输送单元100进行连接时，需要将另一滚筒输送单元100首端的第二连杆124的上端与该滚筒输送单元100尾端的第一连杆123固定。目前产品在连接时，首先需要将尾部滚筒141与第一连杆123和第三连杆126连接处的螺钉拧下，再实现相邻两滚筒输送单元100的第二连杆124、第一连杆123、尾部滚筒141以及第四连杆127、第三连杆126、尾部滚筒141之间的连接。则当尾部滚筒141与第一连杆123和第三连杆126连接处的螺钉拧下时，会使得尾部滚筒141相对第一伸缩架122和第二伸缩架125发生错位移动，则不方便相邻两滚筒输送单元100之间的装配。
[0098]
本实施例通过使得尾部滚筒141的一端通过一第一连接件131与第一连杆123的上端铰接固定，另一端通过一个第一连接件131与第三连杆126的上端铰接固定，则在需要连接相邻两滚筒输送单元100时，尾部滚筒141的两端分别与第一连杆123和第二连杆124固定连接，则尾部滚筒141不会相对第一伸缩架122和第二伸缩架125发生错位移动。在装配时，
只需通过第二连接件132将另一滚筒输送单元100的第二连杆124连接于第一连接件131，以及通过第二连接件132将另一滚筒输送单元100的第四连杆127连接于第一连接件131，便可实现相邻两滚筒输送单元100之间的连接。则在相邻两滚筒输送单元100装配时无需拆卸尾部滚筒141与第一伸缩架122和第二伸缩架125之间原有的固定螺钉，使得相邻两滚筒输送单元100之间的装配更为方便快捷。
[0099]
进一步地，如图7及图13所示，第一连接件131为螺纹套管，螺纹套管的外周壁设有外螺纹，内周壁设有内螺纹，所述螺纹套管穿设所述第一连杆或所述第三连杆，且通过所述外螺纹与所述尾部滚筒141转动连接，螺纹套管通过内螺纹与第二连接件132螺纹连接。第二连接件132具体可以为螺钉等。通过使得第一连接件131为螺纹套管，螺纹套管的外周壁设置外螺纹，内周壁设置内螺纹，则可实现尾部滚筒141、第一连接件131与第二连接件132三者之间的螺纹连接，使得尾部滚筒141与第一连接件131，第二连接件132与第一连接件131之间的连接更为快捷和稳固可靠。
[0100]
具体地，尾部滚筒141包括滚筒主体和嵌置于滚筒主体两端内的轴承，轴承的外圈与滚筒主体固定连接，轴承的内圈设置螺纹孔，在第一连杆123及第三连杆上开设通孔，使得螺纹套管穿设第一连杆123/第三连杆126的通孔，并与尾部滚筒141的轴承内侧的螺纹孔螺纹连接，如此，通过第一连接件131稳固连接尾部滚筒141与第一连杆123/第三连杆126，同时不会影响尾部滚筒141相对滚筒架120的转动。
[0101]
在一实施例中，如图1、图2、图12、图16及图17所示，机架110包括由上至下依次设置的第一管组111、第二管组113及第三管组115，第一管组111的上端与滚筒架120固定连接，下端与第二管组113可拆卸连接，且第一管组111与第二管组113的连接处邻近滚筒架120设置，第二管组113的下端与第三管组115可上下伸缩地固定连接。
[0102]
在本实施例中，第一管组111的下端与第二管组113之间可以通过螺钉、套接、插接、螺纹连接等方式实现可拆卸连接。第二管组113的下端与第三管组115可上下伸缩地固定连接，则第二管组113与第三管组115可以为套接、螺纹连接等，当第二管组113与第三管组115为套接时，具体还可设置一拧紧固定件，以将第二管组113和第三管组115的位置进行固定。
[0103]
通过使得机架110包括由上至下依次设置的第一管组111、第二管组113及第三管组115，第一管组111的上端与滚筒架120固定连接，下端与第二管组113可拆卸连接，且第一管组111与第二管组113的连接处邻近滚筒架120设置，则相比于现有的机架110，多设置了一段第二管组113，在运输时，可将第二管组113与第三管组115从第一管组111上拆卸下来，则第二管组113和第三管组115可相对第一管组111独立包装和运输，且可有效缩短第一管组111的长度，进而方便整个滚筒输送单元100的包装和运输。
[0104]
在一实施例中，请再次参照图12、图16及图17，第一管组111包括分别位于辊子140两端的第一套管112，第二管组113包括对应第一套管112设置的第二套管114，第一套管112与第二套管114相互插接固定；第二套管114与第三管组115相互套接，第三管组115的下端设有万向轮116。
[0105]
在第一管组111与第二管组113相互套接的情况下，第一管组111与第二管组113的连接处具体为，当第一套管112与第二套管114固定后，第一套管112和第二套管114层叠的部分。具体可使得第一套管112套设于第二套管114外，也可以使得第二套管114套设于第一
套管112外，只需使得第一套管112和第二套管114在套接后，能够实现第一管组111和第二管组113的稳固连接，以及使得第一套管112和第二套管114的连接处邻近滚筒架120即可。通过使得第一套管112与第二套管114相互插接固定，连接方式简单快捷，易于装配。具体还可设置一个拧紧固定件，以将第二管组113和第三管组115的套接位置进行固定。通过在第三管组115的下端设置万向轮116，则更加便于整个滚筒输送单元100的移动。
[0106]
本实用新型还提出一种滚筒输送机如图10至图17所示，该滚筒输送机包括多个滚筒输送单元100，该滚筒输送单元100的具体结构参照上述实施例，由于本滚筒输送机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。多个滚筒输送单元100之间的滚筒架120具体可以通过螺钉等结构实现可拆卸固定连接。
[0107]
在一实施例中，请参照图4、图5、图10至图12、图16及图17，多个滚筒输送单元100包括首节滚筒输送单元200，首节滚筒输送单元200的机架110包括第一支撑腿117及第二支撑腿118，第一支撑腿117和第二支撑腿118分别连接于首节滚筒输送单元200的滚筒架120首端和尾端，滚筒输送机还包括电控装置，电控装置安装于第一支撑腿117或第二支撑腿118，电控装置具有电源输出线缆510，电源输出线缆510的末端具有与首节滚筒输送单元200的第一线缆公头171适配插接的母头接线端511。
[0108]
在本实施例中，该电控装置能够实现整个滚筒输送机的配电，具体结构可采用已有设计。例如通过该电控装置可实现开关机操作、正反转操作、正反转停止操作、急停操作等。为了保持平衡，通常地，首节滚筒输送单元200的机架110会在首尾两端分别设置第一支撑腿117和第二支撑腿118，而中间滚筒输送单元400和尾节滚筒输送单元300仅在尾端设置支撑腿。通过使得电控装置安装在首节滚筒输送单元200的第一支撑腿117或第二支撑腿118上，更加有利于安装有电控装置的滚筒输送单元100的稳固放置。电控装置具体可以通过焊接、螺钉连接等方式固定安装在机架110上。为了缩短接线长度，可选地，电控装置安装于第一支撑腿117。使得电控装置的电源输出线缆510末端设置一个母头接线端511，实现与首节滚筒输送单元200的第一线缆公头171适配插接，则可使得首节滚筒输送单元200的电源线缆组件170也能够与尾节滚筒输送单元300和中间滚筒输送单元400的电源线缆组件170一样实现模块化，进而可有效降低整体的生产和装配成本。同时，由于电控装置与首节滚筒输送单元200的第一线缆公头171之间为插接连接，则在多个滚筒输送单元100接线时，还可先断开电控装置与首节滚筒输送单元200的第一线缆公头171之间的电路连接，则可进一步保证用户的电路装配安全性。
[0109]
进一步地，如图10至图17所示，多个滚筒输送单元100还包括尾节滚筒输送单元300和连接于首节滚筒输送单元200与尾节滚筒输送单元300之间的若干中间滚筒输送单元400；
[0110]
首节滚筒输送单元200的第一线缆母头172与中间滚筒输送单元400的第一线缆公头171相插接，相邻两中间滚筒输送单元400的第一线缆公头171和第一线缆母头172相互插接，尾节滚筒输送单元300的第一线缆公头171与中间滚筒输送单元400的第一线缆母头172相插接；
[0111]
滚筒输送机还包括设置于尾节滚筒输送单元300的急停开关，尾节滚筒输送单元300的第一线缆母头172与急停开关的接线端相互插接。
[0112]
在本实施例中，中间滚筒输送单元400的数量可以为一个、也可以为两个或两个以上，在此不做具体限定。在装配时，可先使得首节滚筒输送单元200的第一线缆母头172与中间滚筒输送单元400的第一线缆公头171相插接，然后再使得相邻两中间滚筒输送单元400的第一线缆公头171和第一线缆母头172相互插接，最后使得尾节滚筒输送单元300的第一线缆母头172与邻近尾节滚筒输送单元300的中间滚筒输送单元400的第一线缆公头171相插接，便可实现整个滚筒输送机之间的电路连接，接线方便快捷，可极大地简化用户的接线操作，提高接线效率，提升用户使用体验。
[0113]
连接该急停开关的电源线缆组件170可以为独立于为驱动装置160供电的电源线缆组件170，也可以与为驱动装置160供电的电源线缆组件170共用同一组线缆，具体描述可参照前文，在此不做赘述。急停开关的结构和形状可以有很多，具体可参照现有设计，在此不做具体限定。通过在尾节滚筒输送单元300设置急停开关，且使得尾节滚筒输送单元300的第一线缆母头172与急停开关的接线端相互插接，则充分利用尾节滚筒输送单元300的第一线缆母头172，使得急停开关无需额外的线缆连接至电控模块，进而可简化整机的接线线路。则使得尾节滚筒输送单元300和首节滚筒输送单元200的电控装置均具有急停结构，可对整机进行急停，进而保证产品运输安全性。
[0114]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。