一种玻璃转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及中空玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃转运装置。


背景技术：

2.中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。其中刚制作好的中空玻璃需要静置一段时间，因此要将其转移放置在玻璃放置架上。
3.目前主要转移的方式是，先通过真空吸盘吸附住中空玻璃一侧，再利用连接吸盘上吊架或伸缩装置进行转移，由于中空玻璃是刚制作好，其中胶还粘连的不够紧固，若前期加工过程中出现了差错，在转移过程中，中空玻璃的两层就会因为重力作用，和铝合金框架之间容易脱开粘接，而真空吸盘只吸附了一侧的玻璃，另一侧的玻璃则会掉落下来造成安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种玻璃转运装置，具有夹紧固定中空玻璃的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃转运装置，包括吊架，所述吊架上滑动连接有升降装置，所述升降装置远离吊架的一端转动连接有吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘架，所述吸盘架的一侧固定连接有多个的吸盘，所述吸盘架的另一侧固定连接有驱动设备，所述吸盘架在所述吸盘之间设有夹紧装置，所述夹紧装置包括转动连接且穿过所述吸盘架的转动轴，所述转动轴位于所述吸盘装置的一端固定套接有齿轮，所述转动轴位于所述驱动设备的一端固定套接有蜗轮，所述吸盘架上滑动连接有和所述齿轮相啮合的一对齿条，所述齿条位于所述齿轮两侧，所述吸盘架上转动连接有和所述蜗轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接有手摇杆，所述齿轮两侧齿条不同的一端上分别固定连接有移动杆，所述移动杆远离所述齿条的一端转动连接有夹板。
6.通过采用上述技术方案，当中空玻璃需要转移时，先通过吊架对升降装置和吸盘装置进行移动，将吸盘架上的吸盘对准中空玻璃的表面，再把夹紧装置的上下夹板对准在中空玻璃上下两端，然后启动驱动设备抽吸吸盘内的空气，使吸盘牢固的吸附在中空玻璃表面，然后手动转动手摇杆，手摇杆带动蜗杆转动，蜗杆则传动蜗轮转动，蜗轮通过转动轴传动齿轮转动，齿轮的转动带动两侧齿条往移动架中心移动，移动杆则往中空玻璃中心移动，移动杆一端的夹板也就往中空玻璃两端夹紧，直至中空玻璃上下两端被夹板固定，就能开始转移中空玻璃到放置架上；当中空玻璃安全转移到放置架时，转动手摇杆松开中空玻璃上下两端的夹板，或者转开夹板和中空玻璃的接触，然后关闭吸盘即可转移完成。其中转移过程中，由于蜗杆蜗轮自锁机制，不转动蜗杆边不会松开夹板的夹紧状态，若中空玻璃在空中脱落也会被夹板托住固定，保障工作人员的安全，减少损失。
7.本实用新型的进一步设置为：所述吸盘架位于所述齿轮分别两侧设有滑槽，所述齿条滑动连接于所述滑槽，所述吸盘架位于所述滑槽靠近移动杆的一端固定设有套筒，所
述移动杆穿过并插接所述套筒。
8.通过采用上述技术方案，利用滑槽和套筒固定齿条和移动杆的移动方向，保证夹板能够稳定的夹住中空玻璃上下。
9.本实用新型的进一步设置为：所述移动杆和所述齿条的连接处设有挡板一，所述挡板一位于移动杆靠近齿轮的一侧且不能穿过套筒，所述吸盘架位于滑槽远离所述移动杆的一端固定设有挡板二，所述挡板二位于滑槽靠近齿轮的一侧且不能通过齿条。
10.通过采用上述技术方案，挡板一和挡板二的作用是限制齿条的移动范围，防止齿条移动距离过大脱开了和齿轮的啮合，保证齿条和齿轮的传动安全。
11.本实用新型的进一步设置为：所述移动杆远离所述齿条的一端螺纹连接有螺栓，所述夹板转动连接于所述螺栓远离所述移动杆的一端。
12.通过采用上述技术方案，拧动螺栓就能调节夹板和移动杆之间的距离，从而能让移动杆适应更多不同尺寸的中空玻璃。
13.本实用新型的进一步设置为：所述夹板向所述吸盘架一侧设有橡胶垫片。
14.通过采用上述技术方案，增大夹板和中空玻璃的摩擦，不仅能提高夹板的夹紧能力，还能减轻缓冲夹板和中空玻璃的碰撞，一同保证中空玻璃的安全。
15.本实用新型的有益效果是：通过夹紧装置齿轮齿条和蜗轮蜗杆的传动，实现了手动控制夹板夹紧固定中空玻璃上下两侧的效果，同时在妨碍吸盘的工作，还能和吸盘一同将中空玻璃固定在转移设备上，其中蜗轮蜗杆传动的自锁性质，能够保证在移动过程时，不被任何外界因素的干扰而松开夹板，更安全的将中空玻璃转移到放置架上，避免出现中空玻璃脱落造成安全事故。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实施例的立体结构示意图；
18.图2是本实施例夹紧装置的齿轮齿条传动结构示意图；
19.图3是本实施例夹紧装置的蜗轮蜗杆传动结构示意图；
20.图4是图2的a处放大图
21.图中，1、吊架；2、升降装置；3、吸盘装置；31、吸盘；32、驱动设备；4、吸盘架； 41、套筒；42、滑槽；421、挡板二；5、夹紧装置；51、转动轴；52、齿轮；53、齿条；531、移动杆；532、挡板一；54、蜗轮；55、蜗杆；551、手摇杆；6、夹板；61、橡胶垫片；7、螺栓。
具体实施方式
22.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：一种玻璃转运装置，如图1-3所示，包括吊架1，吊架1上滑动连接有升降装置 2，升降装置2远离吊架1的一端转动连接有吸盘装置3，吸盘装置3包括吸盘架4，吸盘架 4的一侧固定连接有多个的吸盘31，吸盘架4的另一侧固定连接有驱动设备32，吸盘架4在吸盘31之间设有夹紧装置5，夹紧装置5包括转动连接且穿过吸盘架4的转动轴51，转动轴 51位于吸盘装置3的一端固定套接有齿轮52，转动轴51位于驱动设备32的一端固定套接有蜗轮54，吸盘架4上滑动连接有和齿轮52相啮合的一对齿条53且位于齿轮52两侧，吸盘架4上转动连接有和蜗轮54相啮合的蜗杆55，蜗杆55的一端固定连接有手摇杆551，齿轮 52两侧齿条53不同的一端上分别固定连接有移动杆531，移动杆531远离齿条53的一端转动连接有夹板6，当中空玻璃需要转移时，先通过吊架1对升降装置2和吸盘装置3进行移动，将吸盘架4上的吸盘31对准中空玻璃的表面，再把夹紧装置5的上下夹板6对准在中空玻璃上下两端，然后启动驱动设备32抽吸吸盘31内的空气，使吸盘31牢固的吸附在中空玻璃表面，然后手动转动手摇杆551，手摇杆551带动蜗杆55转动，蜗杆55则传动蜗轮54转动，蜗轮54通过转动轴51传动齿轮52转动，齿轮52的转动带动两侧齿条53往移动架中心移动，移动杆531则往中空玻璃中心移动，移动杆531一端的夹板6也就往中空玻璃两端夹紧，直至中空玻璃上下两端被夹板6固定，就能开始转移中空玻璃到放置架上。
24.当中空玻璃安全转移到放置架时，转动手摇杆551松开中空玻璃上下两端的夹板6，或者转开夹板6和中空玻璃的接触，然后关闭吸盘31即可转移完成。其中转移过程中，由于蜗杆55蜗轮54自锁机制，不转动蜗杆55边不会松开夹板6的夹紧状态，若中空玻璃在空中脱落也会被夹板6托住固定，保障工作人员的安全，减少损失。
25.如图2所示，吸盘架4位于齿轮52分别两侧设有滑槽42，齿条53滑动连接于滑槽42，吸盘架4位于滑槽42靠近移动杆531的一端固定设有套筒41，移动杆531穿过并插接套筒 41，利用滑槽42和套筒41固定齿条53和移动杆531的移动方向，保证夹板6能够稳定的夹住中空玻璃上下。其中移动杆531和齿条53的连接处设有挡板一532，挡板一532位于移动杆531靠近齿轮52的一侧且不能穿过套筒41；吸盘架4位于滑槽42远离移动杆531的一端固定设有挡板二421，挡板二421位于滑槽42靠近齿轮52的一侧且不能通过齿条53，通过挡板一532和挡板二421限制齿条53的移动范围，防止齿条53移动距离过大脱开了和齿轮 52的啮合，保证齿条53和齿轮52的传动安全。
26.如图4所示，移动杆531远离齿条53的一端螺纹连接有螺栓7，夹板6转动连接于螺栓 7远离移动杆531的一端，通过拧动螺栓7就能调节夹板6和移动杆531之间的距离，从而能让移动杆531适应更多不同尺寸的中空玻璃。其中所述夹板6向所述吸盘架4一侧设有橡胶垫片61，用以增大夹板6和中空玻璃的摩擦，不仅能提高夹板6的夹紧能力，还能减轻缓冲夹板6和中空玻璃的碰撞，一同保证中空玻璃的安全。