技术特征：
1.一种坩埚装箱机械手设备，其特征在于：包括平移升降机构(1)、坩埚抱爪机构(2)、传输机构(3)和控制器(4)，所述平移升降机构(1)包括机架(11)、平移组件(12)和升降组件(13)，所述机架(11)一侧设有控制器(4)，机架(11)内部两侧分别设有一个传输机构(3)，传输机构(3)上方设有坩埚抱爪机构(2)，所述坩埚抱爪机构(2)顶部可拆卸连接至升降组件(13)，升降组件(13)一侧连接至平移组件(12)，且平移组件(12)和升降组件(13)均滑动连接至机架(11)，所述平移组件(12)、升降组件(13)、坩埚抱爪机构(2)、传输机构(3)均信号连接至控制器(4)。2.根据权利要求1所述的一种坩埚装箱机械手设备，其特征在于：所述机架(11)包括桁架(111)、2个固定架(112)和4个防护网(113)，所述桁架(111)为条形结构，桁架(111)中部分别滑动连接至平移组件(12)和升降组件(13)，桁架(111)两端分别固定连接一个固定架(112)，2个固定架(112)对称设置，且每个固定架(112)内侧分别设有一个传输机构(3)，每个固定架(112)上均安装2个防护网(113)。3.根据权利要求2所述的一种坩埚装箱机械手设备，其特征在于：所述平移组件(12)包括平移减速机(121)、平移电机(122)、平移固定座(123)、平移齿条(124)、平移滑轨(125)、平移齿轮和平移滑块(126)，所述平移减速机(121)的输入端固定连接至平移电机(122)的输出轴，平移减速机(121)的输出端通过平移固定座(123)固定连接至平移齿轮，平移齿轮与平移齿条(124)啮合传动，平移齿条(124)固定至桁架(111)一侧，平移固定座(123)一侧通过4个平移滑块(126)滑动卡接至平移滑轨(125)，平移滑轨(125)固定住桁架(111)顶部，平移减速机(121)、平移电机(122)的驱动器均信号连接至控制器(4)。4.根据权利要求1所述的一种坩埚装箱机械手设备，其特征在于：所述升降组件(13)包括升降减速机(131)、升降电机(132)、升降齿条(133)、升降齿轮(134)、升降手臂(135)和升降滑块(136)，所述升降减速机(131)的输入端固定连接至升降电机(132)的输出轴，升降减速机(131)的输出端通过平移固定座(123)固定连接至升降齿轮(134)，升降齿轮(134)与升降齿条(133)啮合传动，升降齿条(133)固定至升降手臂(135)一侧，升降手臂(135)底部可拆卸连接至坩埚抱爪机构(2)，升降手臂(135)两侧分别通过一个升降滑块(136)固定至平移固定座(123)，所述升降减速机(131)、升降电机(132)的驱动器均信号连接至控制器(4)。5.根据权利要求1所述的一种坩埚装箱机械手设备，其特征在于：所述坩埚抱爪机构(2)包括抱爪支架、同步带结构(22)、抱爪减速机(23)、抱爪电机(24)、接近开关、压力传感器、一号同步带轮、二号同步带轮(25)、三号同步带轮(26)、四号同步带轮(27)、4个抱爪手臂(28)、4个直线导轨(29)和4个同步带惰轮(210)，所述抱爪支架为十字架结构，抱爪固定架(21)(112)上方分别安装接近开关、压力传感器，抱爪支架轴心上方设有升降连接板，抱爪支架通过升降连接板可拆卸连接至升降手臂(135)，抱爪支架轴心下方设有4个同步带惰轮(210)，4个同步带惰轮(210)呈正方形排布，且4个同步带惰轮(210)传动连接至同步带结构(22)中部，抱爪支架内部四角还分别滑动一个直线导轨(29)，每个滑动导轨底部分别固定连接一个抱爪手臂(28)，每个滑动导轨一侧均与同步带结构(22)相连接，同步带结构(22)为闭环结构，一号同步带轮、二号同步带轮(25)、三号同步带轮(26)、四号同步带轮(27)分别传动连接至同步带结构(22)的外部四角，一号同步带轮的中心轴固定连接至抱爪减速机(23)的输出端，抱爪减速机(23)的输入端连接至抱爪电机(24)的输出轴，所述抱爪减速机(23)、抱爪电机(24)的驱动器、接近开关、压力传感器均信号连接至控制器(4)。
6.根据权利要求1所述的一种坩埚装箱机械手设备，其特征在于：所述传输机构(3)包括传输架(31)、传输平皮带(32)、主动滚筒(33)、从动滚筒(34)、反射传感器、2个防偏板(35)、动力固定板(36)和减速电机(37)，所述传输架(31)一侧还设有反射传感器，传输架(31)顶部两侧分别安装主动滚筒(33)、从动滚筒(34)，主动滚筒(33)、从动滚筒(34)分别位于传输平皮带(32)内部两端，主动滚筒(33)的一端固定连接至减速电机(37)的输出轴，减速电机(37)通过动力固定板(36)固定至传输架(31)一侧，传输架(31)两侧还分别设有防偏板(35)，所述反射传感器、减速电机(37)均信号连接至控制器(4)。
技术总结
本发明提供了一种坩埚装箱机械手设备，包括平移升降机构、坩埚抱爪机构、传输机构和控制器，平移升降机构包括机架、平移组件和升降组件，机架一侧设有控制器，机架内部两侧分别设有一个传输机构，传输机构上方设有坩埚抱爪机构，坩埚抱爪机构顶部连接至升降组件，升降组件一侧连接至平移组件。本发明所述的一种坩埚装箱机械手设备设计合理，能够满足石英坩埚产品在线包装入箱工序，实现自动搬运坩埚，且将输送坩埚流水线与包装纸箱进行桥接，实现自动抓取坩埚，自动坩埚入箱，无需人工参与，研制出集机、电、气一体化的自动搬运设备；同时具有高精度、高刚性、高可靠性和精度保持稳定性等特点。特点。特点。
技术研发人员：陈曼 陈桂东 李宗辉 刘贵枝
受保护的技术使用者：天津必利优科技发展有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/5/30