1.本发明涉及自动扶梯清洁技术领域，尤其涉及一种具有梯级清洗消毒功能的自动扶梯。
背景技术：
2.自动扶梯由梯路和两旁的扶手组成，自动扶梯中梯级的循环工作用于向上或向下倾斜输送乘客，梯级在乘客入口处作水平运动，之后逐渐形成阶梯，在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动，运动到背面后同理逐渐形成阶梯实现一个完整循环。
3.目前自动扶梯多在商场、车站等地方应用，这些地段人流量普遍较大，随着人不断对自动扶梯进行踩踏，使鞋上带有的灰尘与杂物附着在梯级上，导致自动扶梯需要频繁打扫，在下行自动扶梯工作过程时，梯级的外侧壁与水平面将同时暴露在外界，大量灰尘与杂物附着在其表面，导致人工在自动扶梯下行工作时，无法快速有效的对梯级的外侧壁与水平面进行清理，且在人工进行梯级清理时，还将影响他人对自动扶梯的使用，同时梯级的表面存在沟槽，使人工在对向下运动的梯级进行清理时，人工无法快速有效的彻底清理，粘在梯级沟槽内的灰尘与杂物。
4.为此我们提供了一种不影响他人使用的具有梯级清洗消毒功能的自动扶梯。
技术实现要素：
5.为了克服人工对梯级的外侧壁和水平面清理不便、人工对梯级进行清理时影响他人对自动扶梯的使用、在对工作中的自动扶梯进行清理时无法彻底清理粘在梯级沟槽内的灰尘与杂物的缺点，本发明的技术问题为：提供一种不影响他人使用的具有梯级清洗消毒功能的自动扶梯。
6.技术方案：一种具有梯级清洗消毒功能的自动扶梯，包括有自动扶梯、梯级、清理机构、导向机构、冲刷机构、除水机构和复位机构，自动扶梯上转动设置有若干个梯级，梯级的水平面开设有若干个沟槽，且梯级的外侧壁为弧形面设置，且梯级的弧形面也开设有若干个沟槽，自动扶梯的下方设有清理机构，清理机构用于对梯级的沟槽进行刮取，清理机构上设置有导向机构，导向机构用于对清理机构的移动进行导向，清理机构内设有冲刷机构，冲刷机构用于对梯级进行冲洗，清理机构的上部设置有除水机构，除水机构用于对冲洗后的梯级进行擦拭除水，导流板的上方设有复位机构，复位机构用于对清理机构进行复位。
7.此外，特别优选的是，清理机构包括有支撑框、导流板、第一固定块、第一转轴、第一转动杆、第二转动杆、第一弹簧、连接块、第一扭簧、第二固定块、第一刮刀、第二弹簧、第二刮刀和第三弹簧，自动扶梯的左部下表面固接有支撑框，支撑框的内下部固接有导流板，导流板为倾斜设置，且导流板的上表面为向下凹陷的弧形面，用于对冲刷机构中的清理液进行引流，导流板上端的前后两部均固接有第一固定块，两个第一固定块的上部之间转动设置有第一转轴，第一转轴的前后两部均固接有第一转动杆，每个第一转动杆的上部都滑动设置有第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆之间固接有第一弹簧，两个第二转动杆上
端都设有向外的水平杆，两个第二转动杆的水平杆外端的外端均转动设置有连接块，相邻第二转动杆和连接块之间都固接有第一扭簧，两个第一扭簧分别套在两个第二转动杆上，两个第二转动杆的上端固接有第二固定块，第二固定块的左端面为弧形面设置，用于和梯级的弧形面配合，第二固定块的上端滑动设置有若干个第一刮刀，第一刮刀的上部为梯形设置，用于对梯级水平面的沟槽进行清理，每个第一刮刀和第二固定块之间都固接有第二弹簧，第二固定块的左端滑动设置有若干个第二刮刀，第二刮刀的左部为梯形设置，且第二刮刀的左端面为弧形设置，用于和梯级弧形面的沟槽表面配合，第二刮刀用于对梯级弧形面的沟槽进行清理，每个第二刮刀和第二固定块之间都固接有第三弹簧。
8.此外，特别优选的是，第二转动杆的上部为弧形弯曲设置，用于增大第二固定块的转动区间。
9.此外，特别优选的是，导向机构包括有第三固定块、第二转轴、第二扭簧、第三转动杆、第三转轴、第四转轴、第四转动杆、弯折圆柱杆、第四弹簧、导向轮和转动组件，第二固定块的右端面中部固接有第三固定块，第三固定块的前后两部均转动设置有第二转轴，每个第二转轴和第三固定块之间都固接有第二扭簧，两个第二转轴之间固接有第三转动杆，第三转动杆的右部前表面固接有第三转轴，第三转动杆的右部后表面固接有第四转轴，第三转轴和第四转轴上转动设置有第四转动杆，第三转轴穿透第四转动杆，第四转动杆的下部内滑动设置有弯折圆柱杆，弯折圆柱杆和第四转动杆之间固接有第四弹簧，弯折圆柱杆的下端通过固定框转动设置有导向轮，导向轮的中部开设有若干沟槽，用于和梯级表面的沟槽配合，且导向轮的外侧壁为若干个倒角设置，用于使导向轮精准进入梯级表面的沟槽内，导向轮用于在梯级表面进行移动，第三转动杆内设置有转动组件。
10.此外，特别优选的是，转动组件包括有导向框、第一固定板、第一齿条、第一直齿轮、限位杆和第五弹簧，弯折圆柱杆的外侧壁上固接有导向框，第三转轴的前端固接有第一固定板，第一固定板的右部滑动设置有第一齿条，第一齿条的下部设置有凸柱，第一齿条的凸柱位于导向框内，第三转轴的中部转动设置有第一直齿轮，第一直齿轮的后表面与第四转动杆的前表面固接，第一齿条和第一直齿轮啮合，第三转动杆内滑动设置有限位杆，限位杆上设有凸环，限位杆的凸环与第三转动杆之间固接有第五弹簧，第五弹簧套在限位杆上，第三固定块的上部开设有盲孔，用于第三转动杆与第三固定块之间的固定。
11.此外，特别优选的是，第四转动杆的上部内表面拐角处为向右下凹陷的弧形面设置，用于控制限位杆的移动。
12.此外，特别优选的是，冲刷机构包括有壳体、转动壳、弯折转动杆、第四扭簧、第一导管、第一喷管、第二导管、第二喷管、进液口、储液箱、收集箱、第四固定块、n形滑杆和第一拉簧，第二固定块的下端中部固接有壳体，壳体的下部内转动设置有转动壳，转动壳的下部穿透壳体并与其转动设置，转动壳的上部侧壁上开设有两个圆柱孔，两个圆柱孔的夹角为90
°
，转动壳的下端固接有弯折转动杆，弯折转动杆和壳体之间固接有第四扭簧，壳体的后侧壁连通有第一导管，第一导管的后端连通有第一喷管，第一喷管嵌在第二固定块的下部内，第一喷管上设有若干个喷头，第一喷管的喷头穿透第二固定块的左侧壁，并位于第二刮刀的下方，第一喷管用于对第二刮刀进行冲洗，壳体的前侧壁连通有第二导管，第二导管的后端连通有第二喷管，第二喷管嵌在第二固定块的上部内，第二喷管上设有若干个喷头，第二喷管的喷头穿透第二固定块的上侧壁，并位于第一刮刀的左侧，第二喷管用于对第一刮
刀进行冲洗，壳体的右侧壁连通进液口，导流板的下表面固接有储液箱，进液口的右端连通有软管，软管的末端穿透储液箱的上侧面并伸入其内，软管的末端设有小型抽水泵，支撑框的左部内固接有收集箱，收集箱的上部右侧壁开设有矩形孔，导流板的左部上端面与收集箱的矩形孔下端面平行，第二固定块的下表面固接有第四固定块，第四固定块位于壳体的后方，第四固定块的下部内滑动设置有n形滑杆，n形滑杆的右后部上表面设有凸块，n形滑杆的凸块和第四固定块之间固接有第一拉簧，n形滑杆的前部左端与弯折转动杆配合，用于对转动壳的转动进行控制。
13.此外，特别优选的是，除水机构包括有支撑板、第五转轴、第三扭簧、u形杆、n形固定架、转轮、滑动块、第一滑动柱、第二固定板、第二拉簧、限制板和紫外线灯，第二固定块的右侧壁前后固接有四个支撑板，两个支撑板位为一组，每组支撑板的右部都转动设置有第五转轴，两个第五转轴的外端都穿透相邻的支撑板，两个第五转轴外端和相邻的支撑板之间都固接有第三扭簧，两个第三扭簧分别套在两个第五转轴上，每个第五转轴上都固接有u形杆，两个u形杆的左端分别位于每组支撑板之间，两个u形杆的右端固接有n形固定架，n形固定架的中部上表面为倾斜面设置，用于对挤压出的清理液进行导向排出，n形固定架的上部转动设置有转轮，转轮的外侧壁设有若干个棉性线条，用于对冲洗后的梯级表面进行擦拭除水，n形固定架的左部之间滑动设置有滑动块，滑动块的下端固接有若干个第一滑动柱，每个第一滑动柱都穿透n形固定架并与其滑动设置，全部第一滑动柱的下端固接有第二固定板，第二固定板和n形固定架之间固接有若干个第二拉簧，若干个第二拉簧分别套在相邻第一滑动柱上，n形固定架的右部固接有限制板，限制板的右端固接有紫外线灯，用于对清理完毕后的梯级表面进行照射消毒。
14.此外，特别优选的是，滑动块的上表面为弧形设置，滑动块的弧形面用于和转轮外侧壁配合。
15.此外，特别优选的是，复位机构包括有第三固定板、第二滑动柱、l形滑动板、第六弹簧、第二齿条、第二直齿轮和保护壳，两个第一固定块的下部之间固接有第三固定板，第三固定板内滑动设置有两个第二滑动柱，两个第二滑动柱的左端固接有l形滑动板，l形滑动板和第三固定板之间固接有两个第六弹簧，两个第六弹簧分别套在两个第二滑动柱上，l形滑动板的前后侧壁均固接有第二齿条，第二齿条位于第三固定板上方，第一转轴上固接有两个第二直齿轮，两个第二直齿轮分别和两个第二齿条啮合，l形滑动板上端的前后两部均固接有保护壳，两个第二直齿轮和两个第二齿条都分别位于两个保护壳内，用于减少清理液与第二直齿轮和第二齿条接触，保护壳的侧壁上开设有滑槽，第一转轴位于保护壳的滑槽内。
16.有益效果：本发明清理机构中的第二固定块在梯级表面进行移动，使第一刮刀和第二刮刀分别对梯级的水平面和外侧壁的沟槽进行清理，实现工作过程中梯级水平面与外侧壁沟槽的彻底清理，导向机构中的导向轮沿梯级表面沟槽移动，实现对移动清理机构的导向，冲刷机构中的转动壳转动，使壳体与第一导管和第二导管交替连通，实现对清理液排出位置的切换，除水机构中转轮的棉性线条，实现对冲洗后梯级表面的除水，受第二拉簧作用，滑动块向上移动挤压转轮，实现对转轮棉性线条的挤压排出，保持转轮棉性线条的高吸水性。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的局部立体结构示意图。
19.图3为本发明清理机构的第一种局部剖视图。
20.图4为本发明清理机构的第二种局部剖视图。
21.图5为本发明清理机构的第三种局部剖视图。
22.图6为本发明导向机构的第一种局部剖视图。
23.图7为本发明导向机构的第二种局部剖视图。
24.图8为本发明冲刷机构的局部结构示意图。
25.图9为本发明冲刷机构的局部剖视图。
26.图10为本发明除水机构的局部结构示意图。
27.图11为本发明除水机构的局部剖视图。
28.图12为本发明复位机构的局部结构示意图。
29.图13为本发明复位机构的局部剖视图。
30.在图中：1、自动扶梯，101、梯级，2、支撑框，201、导流板，202、第一固定块，203、第一转轴，204、第一转动杆，205、第二转动杆，206、第一弹簧，2061、连接块，2062、第一扭簧，207、第二固定块，208、第一刮刀，209、第二弹簧，210、第二刮刀，211、第三弹簧，3、第三固定块，301、第二转轴，302、第二扭簧，303、第三转动杆，304、第三转轴，3041、第四转轴，305、第四转动杆，306、弯折圆柱杆，307、第四弹簧，308、导向轮，4、导向框，401、第一固定板，402、第一齿条，403、第一直齿轮，404、限位杆，405、第五弹簧，5、支撑板，501、第五转轴，502、第三扭簧，503、u形杆，504、n形固定架，505、转轮，506、滑动块，507、第一滑动柱，508、第二固定板，509、第二拉簧，510、限制板，511、紫外线灯，6、壳体，601、转动壳，602、圆柱孔，603、弯折转动杆，604、第四扭簧，605、第一导管，606、第一喷管，607、第二导管，608、第二喷管，609、进液口，610、储液箱，611、收集箱，612、第四固定块，613、n形滑杆，614、第一拉簧，7、第三固定板，701、第二滑动柱，702、l形滑动板，703、第六弹簧，704、第二齿条，705、第二直齿轮，706、保护壳。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
32.实施例1一种具有梯级清洗消毒功能的自动扶梯，如图1和图2所示，包括有自动扶梯1、梯级101、清理机构、导向机构、冲刷机构、除水机构和复位机构，自动扶梯1上转动设置有若干个梯级101，梯级101的水平面开设有若干个沟槽，且梯级101的外侧壁为弧形面设置，且梯级101的弧形面也开设有若干个沟槽，自动扶梯1的下方设有清理机构，清理机构用于对梯级101的沟槽进行刮取，避免梯级101的沟槽内残留灰尘与杂质，实现梯级101的彻底清理，清理机构上设置有导向机构，导向机构用于对清理机构的移动进行导向，使清理机构沿着
梯级101的沟槽进行移动，清理机构内设有冲刷机构，冲刷机构用于对梯级101进行冲洗，清理机构的上部设置有除水机构，除水机构用于对冲洗后的梯级101进行擦拭除水，同时对梯级101进行照射消毒，导流板201的上方设有复位机构，复位机构用于对清理机构进行复位，使清理机构对梯级101的水平面进行清理。
33.操作人员对本装置进行安装，此时清理机构、导向机构和除水机构与梯级101接触，受自身作用其始终与梯级101表面接触，然后操作人员启动自动扶梯1和冲刷机构，自动扶梯1带动梯级101进行逆时针转动，梯级101将压动清理机构发生顺时针扭转，使清理机构、导向机构、冲刷机构和除水机构同时工作，清理机构工作先在梯级101的外侧壁上移动并对其进行清理，接着复位机构工作，使清理机构在梯级101的水平面上移动并对其进行清理。
34.在该过程中，导向机构工作先在梯级101的外侧壁上进行移动，然后受自身内的零件作用，导向机构将沿着梯级101的水平面进行移动，使清理机构对梯级101的沟槽进行准确清理，同时该程中冲刷机构工作，先将对梯级101的外侧壁进行冲洗，使清理机构上不会聚集过多脏物质，导致清理机构清理不彻底，然后当清理机构对梯级101的水平面进行清理时，冲刷机构将对梯级101的水平面进行冲洗，最后该过程中的除水机构工作，先将在梯级101的水平面上移动，并对冲洗并清理后的梯级101水平面进行擦拭除水，而随着清理机构的移动除水机构将与梯级101的外侧壁进行接触除水，最终随着自动扶梯1工作，重复上述操作对转动的梯级101进行逐个清理。
35.实施例2在实施例1的基础之上，如图2-图5所示，清理机构包括有支撑框2、导流板201、第一固定块202、第一转轴203、第一转动杆204、第二转动杆205、第一弹簧206、连接块2061、第一扭簧2062、第二固定块207、第一刮刀208、第二弹簧209、第二刮刀210和第三弹簧211，自动扶梯1的左部下表面固接有支撑框2，支撑框2的内下部固接有导流板201，导流板201为倾斜设置，且导流板201的上表面为向下凹陷的弧形面，用于对冲刷机构中的清理液进行引流，导流板201上端的前后两部均固接有第一固定块202，两个第一固定块202的上部之间转动设置有第一转轴203，第一转轴203的前后两部均固接有第一转动杆204，每个第一转动杆204的上部都滑动设置有第二转动杆205，第一转动杆204和第二转动杆205之间固接有第一弹簧206，两个第二转动杆205的上端都设有向外的水平杆，两个第二转动杆205的水平杆外端均转动设置有连接块2061，相邻第二转动杆205和连接块2061之间都固接有第一扭簧2062，用于第二固定块207发生转动，使第二固定块207与梯级101的表面紧密接触，两个第一扭簧2062分别套在两个第二转动杆205上，第二转动杆205的上部为弧形弯曲设置，用于增大第二固定块207的转动区间，使梯级101顶动第二固定块207移动时，避免梯级101与第二转动杆205接触，影响本装置的正常工作，两个第二转动杆205的上端固接有第二固定块207，第二固定块207的左端面为弧形面设置，用于和梯级101的弧形面配合，第二固定块207的上端滑动设置有若干个第一刮刀208，第一刮刀208的上部为梯形设置，用于对梯级101水平面的沟槽进行清理，每个第一刮刀208和第二固定块207之间都固接有第二弹簧209，第二固定块207的左端滑动设置有若干个第二刮刀210，第二刮刀210的左部为梯形设置，且第二刮刀210的左端面为弧形设置，用于和梯级101弧形面的沟槽表面配合，第二刮刀210用于对梯级101弧形面的沟槽进行清理，每个第二刮刀210和第二固定块207之间都固接有第三弹
簧211。
36.如图3、图6和图7所示，导向机构包括有第三固定块3、第二转轴301、第二扭簧302、第三转动杆303、第三转轴304、第四转轴3041、第四转动杆305、弯折圆柱杆306、第四弹簧307、导向轮308和转动组件，第二固定块207的右端面中部固接有第三固定块3，第三固定块3的前后两部均转动设置有第二转轴301，每个第二转轴301和第三固定块3之间都固接有第二扭簧302，两个第二转轴301之间固接有第三转动杆303，第三转动杆303的右部前表面固接有第三转轴304，第三转动杆303的右部后表面固接有第四转轴3041，第三转轴304和第四转轴3041上转动设置有第四转动杆305，第三转轴304穿透第四转动杆305，第四转动杆305的下部内滑动设置有弯折圆柱杆306，弯折圆柱杆306和第四转动杆305之间固接有第四弹簧307，弯折圆柱杆306的下端通过固定框转动设置有导向轮308，导向轮308的中部开设有若干沟槽，用于和梯级101表面的沟槽配合，且导向轮308的外侧壁为若干个倒角设置，用于使导向轮308精准进入梯级101表面的沟槽内，导向轮308用于在梯级101表面进行移动，第三转动杆303内设置有转动组件。
37.如图6和图7所示，转动组件包括有导向框4、第一固定板401、第一齿条402、第一直齿轮403、限位杆404和第五弹簧405，弯折圆柱杆306的外侧壁上固接有导向框4，第三转轴304的前端固接有第一固定板401，第一固定板401的右部滑动设置有第一齿条402，第一齿条402的下部设置有凸柱，第一齿条402的凸柱位于导向框4内，第三转轴304的中部转动设置有第一直齿轮403，第一直齿轮403的后表面与第四转动杆305的前表面固接，第一齿条402和第一直齿轮403啮合，第三转动杆303内滑动设置有限位杆404，限位杆404上设有凸环，限位杆404的凸环与第三转动杆303之间固接有第五弹簧405，第五弹簧405套在限位杆404上，第四转动杆305的上部内表面拐角处为向右下凹陷的弧形面设置，用于控制限位杆404的移动，第三固定块3的上部开设有盲孔，用于第三转动杆303与第三固定块3之间的固定，导向框4带动第一齿条402向上移动推动第一直齿轮403，使第一直齿轮403带动第四转动杆305、弯折圆柱杆306和导向轮308进行扭转，避免导向轮308卡死在两个梯级101之间的拐角处，影响装置的正常工作。
38.如图8-图10所示，冲刷机构包括有壳体6、转动壳601、弯折转动杆603、第四扭簧604、第一导管605、第一喷管606、第二导管607、第二喷管608、进液口609、储液箱610、收集箱611、第四固定块612、n形滑杆613和第一拉簧614，第二固定块207的下端中部固接有壳体6，壳体6的下部内转动设置有转动壳601，转动壳601的下部穿透壳体6并与其转动设置，转动壳601的上部侧壁上开设有两个圆柱孔602，两个圆柱孔602的夹角为90
°
，转动壳601的下端固接有弯折转动杆603，弯折转动杆603和壳体6之间固接有第四扭簧604，壳体6的后侧壁连通有第一导管605，第一导管605的后端连通有第一喷管606，第一喷管606嵌在第二固定块207的下部内，第一喷管606上设有若干个喷头，第一喷管606的喷头穿透第二固定块207的左侧壁，并位于第二刮刀210的下方，第一喷管606用于对第二刮刀210进行冲洗，避免第二刮刀210上聚集过多的杂质，影响第二刮刀210对梯级101的持续清理，壳体6的前侧壁连通有第二导管607，第二导管607的后端连通有第二喷管608，第二喷管608嵌在第二固定块207的上部内，第二喷管608上设有若干个喷头，第二喷管608的喷头穿透第二固定块207的上侧壁，并位于第一刮刀208的左侧，第二喷管608用于对第一刮刀208进行冲洗，避免第一刮刀208上聚集过多的杂质，影响第一刮刀208对梯级101的持续清理，壳体6的右侧壁连通
进液口609，导流板201的下表面固接有储液箱610，进液口609的右端连通有软管，软管的末端穿透储液箱610的上侧面并伸入其内，软管的末端设有小型抽水泵，支撑框2的左部内固接有收集箱611，收集箱611的上部右侧壁开设有矩形孔，导流板201的左部上端面与收集箱611的矩形孔下端面平行，第二固定块207的下表面固接有第四固定块612，第四固定块612位于壳体6的后方，第四固定块612的下部内滑动设置有n形滑杆613，n形滑杆613的右后部上表面设有凸块，n形滑杆613的凸块和第四固定块612之间固接有第一拉簧614，n形滑杆613的前部左端与弯折转动杆603配合，用于对转动壳601的转动进行控制，转动壳601转动使壳体6与第一导管605和第二导管607分别进行连通，实现对清理液出口位置的调节。
39.如图8-图11所示，除水机构包括有支撑板5、第五转轴501、第三扭簧502、u形杆503、n形固定架504、转轮505、滑动块506、第一滑动柱507、第二固定板508、第二拉簧509、限制板510和紫外线灯511，第二固定块207的右侧壁前后固接有四个支撑板5，两个支撑板5位为一组，每组支撑板5的右部都转动设置有第五转轴501，两个第五转轴501的外端都穿透相邻的支撑板5，两个第五转轴501外端和相邻的支撑板5之间都固接有第三扭簧502，两个第三扭簧502分别套在两个第五转轴501上，每个第五转轴501上都固接有u形杆503，两个u形杆503的左端分别位于每组支撑板5之间，两个u形杆503的右端固接有n形固定架504，n形固定架504的中部上表面为倾斜面设置，用于对挤压出的清理液进行导向排出，n形固定架504的上部转动设置有转轮505，转轮505的外侧壁设有若干个棉性线条，用于对冲洗后的梯级101表面进行擦拭除水，n形固定架504的左部之间滑动设置有滑动块506，滑动块506的上表面为弧形设置，滑动块506的弧形面用于和转轮505外侧壁配合，对吸水后的转轮505进行挤压，将转轮505棉性线条内的清理液挤出，便于转轮505对后续梯级101表面附着的清理液进行吸收，滑动块506的下端固接有若干个第一滑动柱507，每个第一滑动柱507都穿透n形固定架504并与其滑动设置，全部第一滑动柱507的下端固接有第二固定板508，第二固定板508和n形固定架504之间固接有若干个第二拉簧509，若干个第二拉簧509分别套在相邻第一滑动柱507上，n形固定架504的右部固接有限制板510，用于对转轮505的棉性线条进行阻挡，限制板510的右端固接有紫外线灯511，用于对清理完毕后的梯级101表面进行照射消毒。
40.如图2、图12和图13所示，复位机构包括有第三固定板7、第二滑动柱701、l形滑动板702、第六弹簧703、第二齿条704、第二直齿轮705和保护壳706，两个第一固定块202的下部之间固接有第三固定板7，第三固定板7内滑动设置有两个第二滑动柱701，两个第二滑动柱701的左端固接有l形滑动板702，l形滑动板702和第三固定板7之间固接有两个第六弹簧703，两个第六弹簧703分别套在两个第二滑动柱701上，l形滑动板702的前后侧壁均固接有第二齿条704，第二齿条704位于第三固定板7上方，第一转轴203上固接有两个第二直齿轮705，两个第二直齿轮705分别和两个第二齿条704啮合，l形滑动板702上端的前后两部均固接有保护壳706，两个第二直齿轮705和两个第二齿条704分别位于两个保护壳706内，用于减少清理液与第二直齿轮705和第二齿条704接触，避免第二直齿轮705和第二齿条704生锈，延长其使用寿命，保护壳706的侧壁上开设有滑槽，第一转轴203位于保护壳706的滑槽内。
41.当清理机构工作时，从图2状态开始，随着梯级101的逆时针转动，梯级101将向右挤压第二固定块207，第二固定块207受挤压通过连接块2061、第二转动杆205和第一转动杆
204绕第一转轴203进行顺时针扭转，同时随着第二固定块207扭转，第二固定块207和第二转动杆205之间发生相对转动，使第一扭簧2062产生扭转，实现第二固定块207的左表面与梯级101的右表面始终紧密紧贴，同时梯级101逆时针转动，将使第二固定块207与梯级101之间发生相对移动，使第二刮刀210对梯级101外侧壁沟槽内的粘附物质进行刮取，同时受第三弹簧211作用，第二刮刀210将于梯级101的沟槽紧密接触，到达更好的清理效果。
42.而第二固定块207受挤压进行顺时针扭转时，第二固定块207通过连接块2061、第二转动杆205和第一转动杆204带动第一转轴203进行顺时针转动，第一转轴203顺时针转动将通过第二直齿轮705带动第二齿条704向右移动，此处保护壳706上部的类三角形设置，避免冲刷机构中的清理液之间浇灌在第二直齿轮705和第二齿条704上，使第二直齿轮705和第二齿条704生锈影响其正常工作，第二齿条704带动l形滑动板702和第二滑动柱701向右移动，并对第六弹簧703进行压缩，随着第二固定块207和梯级101之间的相对移动，第二刮刀210将完成对梯级101外侧壁的清理，此时梯级101将解除对第二固定块207的限制，受第六弹簧703作用，l形滑动板702将通过第二齿条704和第六弹簧703带动第一转轴203进行逆时针转动，第一转轴203逆时针转动通过第一转动杆204、第二转动杆205和连接块2061带动使第二固定块207向左快速移动，而第二固定块207向左快速移动将与梯级101的水平面接触，随着第二固定块207向左移动，第二固定块207将通过连接块2061带动第二转动杆205进行扭转，第二转动杆205扭转将先向下移动压缩第一弹簧206后向上移动恢复初始状态，此过程中第二固定块207向左移动将使第一刮刀208对梯级101水平面沟槽内的附着物质进行刮取，受第二弹簧209作用，第一刮刀208将与梯级101水平面紧密接触，确保梯级101水平面清理彻底。
43.在清理机构的工作过程中，导向机构将进行同步工作，受第二扭簧302作用，第二转轴301带动第三转动杆303与其上的零件一同进行顺时针转动，使导向轮308与梯级101的沟槽紧密接触，从图2状态开始工作，随着梯级101的逆时针转动，导向轮308和梯级101之间发生相对运动，当导向轮308经过梯级101的外侧壁后，同理受第二扭簧302，使导向轮308逆时针转动与梯级101的水平面接触，此时梯级101的外侧壁接触对导向轮308的限制。
44.然后梯级101继续进行逆时针转动，此时受第二扭簧302作用，第二转轴301带动第三转动杆303与其上的零件一同进行顺时针转动，当第三转动杆303顺时针转动使限位杆404竖直时，受第四弹簧307作用，弯折圆柱杆306将向下移动，而弯折圆柱杆306向下移动将通过导向框4带动第一齿条402向下移动，第一齿条402向下移动带动第一直齿轮403进行顺时针转动，第一直齿轮403带动第四转动杆305进行顺时针转动，此时受第四转动杆305的弧形面作用，第四转动杆305将挤压限位杆404向上移动，使限位杆404的上部伸入第三固定块3的盲孔内，实现第三固定块3与第三转动杆303的限位固定，随后第四弹簧307从压缩状态恢复到初始状态后，此时受第三固定块3、第三转动杆303、第四转动杆305、弯折圆柱杆306和导向轮308的作用，使第二固定块207的上表面与梯级101的水平面平行。
45.接着第二固定块207将向左移动对梯级101的水平面进行清理，使第一刮刀208进入梯级101水平面的沟槽内，此时由于限位杆404的上部伸入第三固定块3的盲孔内，导向轮308将无法发生转动，但此时的导向轮308仍与梯级101的水平面接触并在其上移动，随着第二固定块207进行上述的运动，将使导向轮308与梯级101的外侧壁碰触挤压，由于梯级101的外侧壁为弧形面设置，使导向轮308无法沿着梯级101的外侧壁进行移动，而导向轮308与
梯级101的外侧壁碰触挤压时，将使导向轮308带动弯折圆柱杆306向右移动压缩第四弹簧307，而弯折圆柱杆306向右移动将通过导向框4带动第一齿条402向右移动，第一齿条402向右移动将带动第一直齿轮403与其相连的零件一同进行逆时针转动，最终使导向轮308在梯级101的外侧壁上进行扭转移动，同时第一直齿轮403带动第四转动杆305进行逆时针转动，受第四转动杆305的弧形面作用，第四转动杆305的弧形面将逐步解除对限位杆404的限制，受第五弹簧405作用，限位杆404向右移动从第三固定块3的盲孔内移出，使第三固定块3和第三转动杆303之间限制解除，由于导向轮308已经在梯级101的外侧壁上发生扭转，当第二固定块207进行向左移动时，将使导向轮308通过弯折圆柱杆306、第四转动杆305、第三转轴304、第四转轴3041带动第三转动杆303和第二转轴301进行逆时针转动，而第二转轴301逆时针转动将使第二扭簧302发出进一步扭转，后续工作将重复上述运动过程。
46.在清理机构的工作过程中，冲刷机构将进行同步工作，从图2状态开始，此时n形滑杆613与梯级101的侧表面接触，受梯级101的作用n形滑杆613右运动拉伸第一拉簧614，随后受第四扭簧604作用，弯折转动杆603发生顺时针转动，弯折转动杆603带动转动壳601进行顺时针转动，使后方的圆柱孔602与第一导管605连通，此时前方的圆柱孔602正对壳体6的右侧壁，软管末端的小型抽水泵工作将清理液，从储液箱610抽取至进液口609，清理液通过进液口609进入到壳体6内，然后清理液通过后方的圆柱孔602进入到第一导管605内，接着清理液从第一导管605内流入第一喷管606内喷出，使清理液对梯级101外侧壁的沟槽进行冲洗。
47.随着梯级101的转动，当第二固定块207运动到梯级101水平面时，此时梯级101解除对n形滑杆613的限制，受第一拉簧614作用，n形滑杆613向左移动挤压弯折转动杆603，弯折转动杆603受挤压发生逆时针转动，同时使第四扭簧604发生扭转，而弯折转动杆603带动转动壳601进行逆时针转动，使前方的圆柱孔602与第二导管607连通，此时后方的圆柱孔602正对壳体6的右侧壁，清理液将通过后方的圆柱孔602流经第二导管607并从第二喷管608内喷出，使清理液对梯级101水平面的沟槽进行冲洗，冲洗后的清理液通过梯级101表面掉落在导流板201上，受支撑框2的作用，避免掉落的清理液从其内飞溅出。
48.在清理机构工作的过程中，除水机构将进行同步工作，从图2状态开始，随后自动扶梯1工作，受第三扭簧502作用，第五转轴501发生逆时针扭转，第五转轴501通过u形杆503和n形固定架504带动转轮505进行逆时针转动，使转轮505紧贴梯级101的表面，随着梯级101逆时针转动，转轮505将在梯级101上发生顺时针转动，同时转轮505和梯级101之间发生相对位移，而转轮505顺时针转动将对梯级101的表面进行除水工作，使转轮505的棉性线条将梯级101表面残余的水珠进行吸附。
49.同时受第二拉簧509作用，第二固定板508通过第一滑动柱507带动滑动块506向上移动与转轮505紧密接触，随着转轮505顺时针转动，吸附水珠后的转轮505将进过滑动块506，受滑动块506的挤压作用，转轮505棉性线条内的清理液将被挤压出，由于限制板510的存在，清理液将通过n形固定架504的倾斜面向导流板201上表面进行掉落，由于导流板201的倾斜设置与导流板201的弧形面，使挤压出的清理液通过导流板201流入收集箱611内，同时此过程中紫外线灯511工作对梯级101的表面进行照射消毒。
50.尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对
本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。