一种口服溶液的包装装置及使用方法与流程

1.本发明涉及药品包装技术领域，具体涉及一种口服溶液的包装装置及使用方法。


背景技术：

2.口服溶液剂系指一种或多种可溶性药物溶解成溶液，以便供口服的液体制剂，口服溶液制成之后灌装到指定大小规格的药瓶中，然后将一定数量的药瓶包装到药盒中，方便售卖和运输。
3.对于瓶装的口服溶液产品，为了便于患者的用药以及产品的售卖，需要将多个瓶装口服溶液装盒包装，口服溶液一般都是批量生产包装，口服溶液定量灌装到瓶中后，一般是人工将口服溶液瓶码放到包装底盒中，然后将包装底盒装入到包装盒中，其工作效率低。
4.目前市场中也存在口服溶液的自动化装盒包装，在装盒包装的过程中大多是通过机械手抓取口服溶液瓶，然后将其码放到包装底盒中，使用机械手时需要历经抓取、移动、码放和归位抓取的步骤，这就必然导致口服溶液瓶装盒效率低的问题；因而不管是人工包装还是通过机械手包装都涉及到包装效率低，无法有效提高口服溶液的生产包装速度，进而提高口服溶液的生产力。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种口服溶液的包装装置及使用方法，可以解决上述提到的难题。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种口服溶液的包装装置，包括支撑侧板、输送带、翻转码放框、u型输送框以及支撑腿，所述u型输送框上设有口服溶液瓶，所述输送带上设有包装底座，所述支撑侧板的数量为二且二者前后对称分布，两个所述支撑侧板之间安装有水平布置的输送带，两个所述支撑侧板之间的上方设置有u型输送框，且u型输送框左侧通过支撑腿固定在支撑侧板上，所述u型输送框右侧和支撑侧板之间设置有翻转码放框，且翻转码放框上下两端分别固定在u型输送框和支撑侧板上，所述输送带设置在翻转码放框下方；其中：所述翻转码放框内开设有前后贯通的翻转圆孔，且翻转圆孔内转动安装有翻转轴，所述翻转轴外侧壁周向均匀开设有u型夹持槽，且u型夹持槽朝向翻转轴中心的一端设置为半圆形结构，所述翻转码放框上下端中部均开设有上下贯通的输送孔；所述u型夹持槽朝向翻转轴中心的一端开设有矩形滑动槽，且矩形滑动槽内滑动设置有承托底板，所述承托底板中部且远离翻转轴中心的一端安装有弧形底座，且弧形底座的弧形面朝向u型夹持槽，所述承托底板远离u型夹持槽的一端安装有两个对称分布的弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的底端安装在翻转轴内开设的安装孔中；所述u型夹持槽两侧均开设有转动槽，且转动槽内通过销轴安装有转动压板，所述转动压板和转动槽之间连接有复位弹簧，所述矩形滑动槽两侧均开设有与矩形滑动槽连通的圆形槽，且圆形槽朝向转动槽的一侧开设有放置槽，所述转动压板靠近u型夹持槽的一侧连接有连接绳，所述连接绳的一端贯穿至放置槽内且连接有重力球。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述的u型输送框底部且位于翻转码放框正上方开设有贯通孔，所述u型输送框底部右侧开设有前后贯通的移动滑孔，且移动滑孔的右侧与贯通孔连通，所述移动滑孔内左右滑动设置有遮挡面板，所述遮挡面板左侧与移动滑孔左侧壁之间连接有第一弹簧，所述遮挡面板前后端的右侧均安装有推动杆，所述翻转轴前后端的外侧壁周向均匀安装有多个与推动杆配合的转动杆，且转动杆的位置与u型夹持槽的位置一一对应。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述的u型输送框上且位于贯通孔的右侧安装有限位竖板，所述限位竖板上端开设有左右贯通的升降孔，所述升降孔内竖向滑动连接有l型分隔板，所述l型分隔板为l型结构且其包括水平设置的水平段以及竖直设置的竖直段，所述升降孔与l型分隔板水平段的右端滑动配合，且l型分隔板的竖直段朝向u型输送框一侧，所述l型分隔板的水平段与升降孔的顶部之间连接有第二弹簧，所述遮挡面板右侧的前后端均连接有钢丝绳，所述移动滑孔的右侧安装有导向辊，所述钢丝绳远离遮挡面板的一端绕过导向辊且依次贯穿u型输送框和限位竖板，且与l型分隔板的水平段相连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的u型输送框内设置有水平放置的波浪型调整块，所述u型输送框的左右两侧之间均固定有连接条，两个所述连接条之间连接有多个前后等间距分布的波浪型面板，且波浪型面板波峰波谷的位置与波浪型调整块波峰波谷的位置一一对应，所述口服溶液瓶设置在波浪型面板与波浪型调整块之间。
10.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述支撑侧板上端之间安装有两个左右分布的限位挡板，两个所述限位挡板之间留有便于口服溶液瓶从翻转码放框下端的输送孔中落下的间隙，且间隙与输送带表面对应设置。
11.作为本发明的一种优选技术方案，位于翻转码放框下端的所述输送孔下端安装有柔性的排出框。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的矩形滑动槽的宽度小于圆形槽的直径，重力球的直径小于圆形槽的直径，且重力球的直径大于矩形滑动槽的宽度。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动压板远离复位弹簧的一侧设置有弹性块。
14.此外本发明还提供了一种口服溶液的包装装置的使用方法，包括以下步骤：s1、完成灌装且封口的口服溶液瓶通过现有的输送装置输送到u型输送框中，并推动u型输送框内的口服溶液瓶向右移动，同时通过输送带使得包装底座能够向右移动，以便能够实现口服溶液瓶码放到包装底座的凹槽中；s2、通过外部驱动带动翻转轴转动，进而可以将u型输送框内的口服溶液瓶通过翻转轴的u型夹持槽转动输送到翻转码放框下方，并通过翻转码放框下端的输送孔输送到输送带上的包装底座的凹槽中；s3、包装底座完成口服溶液瓶的码放后通过输送带向右输送至下一个工位，以便完成对包装底座的包装封口。
15.本发明的有益效果在于：1.本发明通过翻转轴和翻转轴上的u型夹持槽可以将u型输送框中的口服溶液瓶自动装入到输送带上的包装底座中，实现批量流水化装盒包装，无需通过机械手进行抓取码放，减少机械手抓取码放所消耗的时间，进而能够有效提高口服溶液瓶的装盒包装效率。
16.2.本发明通过转动杆和推动杆的配合以及第一弹簧的作用能够控制遮挡面板的自动移动，进而控制贯通孔的开合，以使口服溶液瓶自动落入到翻转轴的u型夹持槽中，同时本发明通过第二弹簧、钢丝绳以及l型分隔板能够将u型输送框最右端的口服溶液瓶分隔开，避免u型输送框上的多个口服溶液瓶同时落入到一个u型夹持槽中，影响口服溶液瓶的装盒包装。
17.3.本发明通过重力球和口服溶液瓶自身的重力配合，使得转动压板能够将口服溶液瓶按压在u型夹持槽中，从而可以避免翻转轴带动口服溶液瓶转动时出现口服溶液瓶与翻转码放框的翻转圆孔内侧壁摩擦的情况，造成口服溶液瓶损坏，只有当重力球移动到放置槽中时转动压板才能够在复位弹簧的拉动下向着这转动槽内转动，使得转动压板不再将口服溶液瓶按压在u型夹持槽中，以便口服溶液瓶顺利落入到包装底座的凹槽中。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1是本发明的结构示意图。
20.图2是本发明图1中a处局部放大图。
21.图3是本发明图1中b处局部放大图。
22.图4是本发明的主视剖视图。
23.图5是本发明图4中c处局部放大图。
24.图6是本发明图4中d处局部放大图。
25.图7是本发明翻转轴和翻转码放框之间的主视剖视图。
26.图8是本发明图7中e处局部放大图。
27.图中：110、口服溶液瓶；120、包装底座；1、支撑侧板；11、限位挡板；2、输送带；3、翻转码放框；31、输送孔；32、排出框；4、u型输送框；41、贯通孔；42、移动滑孔；421、遮挡面板；422、第一弹簧；423、推动杆；424、转动杆；43、限位竖板；431、l型分隔板；432、第二弹簧；433、钢丝绳；434、导向辊；44、波浪型调整块；45、连接条；46、波浪型面板；5、支撑腿；6、翻转轴；61、u型夹持槽；62、矩形滑动槽；63、承托底板；64、弧形底座；65、弹性伸缩杆；66、转动槽；67、转动压板；68、复位弹簧；69、圆形槽；610、放置槽；611、连接绳；612、重力球；613、弹性块。
具体实施方式
28.下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
29.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
30.参阅图1、图4和图7，一种口服溶液的包装装置，包括支撑侧板1、输送带2、翻转码放框3、u型输送框4以及支撑腿5， u型输送框4上设有口服溶液瓶110，输送带2上设有包装底座120，所述支撑侧板1的数量为二且二者前后对称分布，两个所述支撑侧板1之间安装有水平布置的输送带2，两个所述支撑侧板1之间的上方设置有u型输送框4，且u型输送框4左侧通过支撑腿5固定在支撑侧板1上，所述u型输送框4右侧和支撑侧板1之间设置有翻转码
放框3，且翻转码放框3上下两端分别固定在u型输送框4和支撑侧板1上；其中：所述翻转码放框3内开设有前后贯通的翻转圆孔，且翻转圆孔内转动安装有翻转轴6，所述翻转轴6外侧壁周向均匀开设有u型夹持槽61，且u型夹持槽61朝向翻转轴6中心的一端设置为半圆形结构，所述翻转码放框3上下端中部均开设有上下贯通的输送孔31；具体工作时，待口服溶液生产制成之后灌装到口服溶液瓶110中，然后通过现有的输送机输送到u型输送框4中，同时包装底座120通过安装在两个支撑侧板1之间的输送带2向右输送；当翻转码放框3内的翻转轴6通过外部驱动实现转动时，u型输送框4上的口服溶液瓶110输送到翻转轴6上的u型夹持槽61中，然后翻转轴6能够带动u型夹持槽61内的口服溶液瓶110同步转动，当口服溶液瓶110转动到翻转码放框3下端后并通过翻转码放框3下端的输送孔31向下掉落至输送带2上的包装底座120的凹槽中，进而实现口服溶液瓶110的装盒包装。
31.参阅图1、图3和图4，所述的u型输送框4水平段设置有波浪型调整块44，所述u型输送框4的两个竖直段之间的左右两侧均固定有连接条45，两个所述连接条45之间连接有多个前后等间距分布的波浪型面板46，且波浪型面板46波峰波谷的位置与波浪型调整块44波峰波谷的位置一一对应。具体工作时，设置波浪型调整块44和波浪型面板46可以限制口服溶液瓶110的移动输送，避免口服溶液瓶110移动输送时挤压堆积以及口服溶液瓶110前后偏斜的问题，进而影响口服溶液瓶110顺利移动到翻转轴6的u型夹持槽61中。
32.参阅图1和图4，两个所述支撑侧板1上端之间安装有两个左右分布的限位挡板11，两个所述限位挡板11之间留有便于口服溶液瓶110从翻转码放框3下端的输送孔31中落下的间隙。具体工作时，本发明通过限位挡板11进行限高，避免包装底座120出现上下堆叠的问题，影响口服溶液瓶110装入到包装底座120的凹槽中。
33.参阅图1、图2和图5，所述的u型输送框4底部且位于翻转码放框3正上方开设有贯通孔41，所述u型输送框4底部右侧开设有前后贯通的移动滑孔42，且移动滑孔42的右侧与贯通孔41连通，所述移动滑孔42内左右滑动设置有遮挡面板421，所述遮挡面板421左侧与移动滑孔42左侧壁之间连接有第一弹簧422，所述遮挡面板421前后端的右侧均安装有推动杆423，所述翻转轴6前后端的外侧壁周向均匀安装有多个与推动杆423配合的转动杆424，且转动杆424的位置与u型夹持槽61的位置一一对应；所述的u型输送框4上且位于贯通孔41的右侧安装有限位竖板43，所述限位竖板43上端开设有左右贯通的升降孔，所述升降孔内与l型分隔板431水平段的右端滑动配合，且l型分隔板431的竖直段朝向u型输送框4一侧，所述l型分隔板431的水平段与升降孔的顶部之间连接有第二弹簧432，所述遮挡面板421右侧的前后端均连接有钢丝绳433，所述移动滑孔42的右侧安装有导向辊434，所述钢丝绳433远离遮挡面板421的一端绕过导向辊434且依次贯穿u型输送框4和限位竖板43，且与l型分隔板431的水平段相连接。
34.具体工作时，当翻转轴6转动时其上的转动杆424也会同步转动，当转动杆424与推动杆423接触时会推动遮挡面板421向左移动，此时贯通孔41打开，同时第一弹簧422处于压缩状态，遮挡面板421向左移动时会拉动钢丝绳433一起移动，同时钢丝绳433会拉动l型分隔板431下移，使得l型分隔板431的竖直段向下移动至u型输送框4最右端的前后相邻两个口服溶液瓶110之间，将这两个口服溶液瓶110分隔开，此时第二弹簧432处于拉伸状态，进而位于u型输送框4最右端的口服溶液瓶110通过贯通孔41和翻转码放框3上端的输送孔31落入到翻转轴6的u型夹持槽61中，当翻转轴6带动转动杆424继续转动后，转动杆424会逐渐
与推动杆423脱落接触，使得遮挡面板421在第一弹簧422的作用下向右移动，直至将贯通孔41重新封堵，同时在第二弹簧432拉力作用下使得l型分隔板431上移，并带动钢丝绳433上移，使得钢丝绳433也能够拉动遮挡面板421向右移动，l型分隔板431上移后其竖直段不再阻挡口服溶液瓶110向右移动，直至与限位竖板43抵触；需要说明的是本发明的钢丝绳433不会影响口服溶液瓶110从贯通孔41向下掉落。
35.参阅图1、图2、图7和图8，所述u型夹持槽61朝向翻转轴6中心的的一端开设有矩形滑动槽62，且矩形滑动槽62内滑动设置有承托底板63，所述承托底板63中部且远离翻转轴6中心的一端安装有弧形底座64，且弧形底座64的弧形面朝向u型夹持槽61，所述承托底板63远离u型夹持槽61的一端安装有两个对称分布的弹性伸缩杆65，且弹性伸缩杆65的底端安装在翻转轴6内开设的安装孔中；所述u型夹持槽61两侧均开设有转动槽66，且转动槽66内通过销轴安装有转动压板67，所述转动压板67和转动槽66之间连接有复位弹簧68，所述矩形滑动槽62两侧均开设有与矩形滑动槽62连通的圆形槽69，且圆形槽69朝向转动槽66的一侧开设有放置槽610，所述转动压板67与连接绳611一端连接，连接绳611的另一端贯穿至放置槽610内且连接有重力球612；所述的矩形滑动槽62的宽度小于圆形槽69的直径，重力球612的直径小于圆形槽69的直径，且重力球612的直径大于矩形滑动槽62的宽度；所述的转动压板67远离复位弹簧68的一侧设置有弹性块613。
36.具体工作时，当u型输送框4内的口服溶液瓶110通过翻转码放框3上端的输送孔31落入到下方的u型夹持槽61中，口服溶液瓶110会先与弧形底座64接触并推动弧形底座64向着压缩弹性伸缩杆65的方向移动，此时承托底板63不再承托重力球612，使得重力球612在重力的作用下向下移动至圆形槽69中，重力球612通过连接绳611带动转动压板67向着口服溶液瓶110转动，直至转动压板67通过弹性块613将口服溶液瓶110按压在u型夹持槽61中，此时复位弹簧68处于拉伸状态，当口服溶液瓶110夹持在u型夹持槽61中后，翻转轴6随着外部驱动继续转动，进而带动口服溶液瓶110同步转动；本发明重力球612的直径小于圆形槽69的直径，当口服溶液瓶110向左转动后重力球612在重力的作用下始终在圆形槽69内转动，可以避免重力球612移动到放置槽610中，从而使得转动压板67通过复位弹簧68的拉力而转动，使得转动压板67不会按压在u型夹持槽61中，使得口服溶液瓶110存在与翻转码放框3内的翻转圆孔内侧壁摩擦接触，容易造成口服溶液瓶110损坏的问题，当口服溶液瓶110转动到翻转码放框3下端的输送孔31处时，重力球612会移动到放置槽610中使得转动压板67转动，以便口服溶液瓶110顺利移出u型夹持槽61，并通过翻转码放框3下端的输送孔31落入到输送带2上的包装底座120的凹槽中，同时在弹性伸缩杆65的作用下使得承托底板63和弧形底座64移动到初始位置处。
37.参阅图6，位于翻转码放框3下端的所述输送孔31下端安装有柔性的排出框32。具体工作时，排出框32可以引导口服溶液瓶110顺利落入到包装底座120的凹槽中，同时柔性的排出框32能够顺利地越过包装底座120的边框。
38.此外，本发明还提供了一种口服溶液的包装装置的使用方法，包括以下步骤：s1、完成灌装且封口的口服溶液瓶110通过现有的输送装置输送到u型输送框4中，并推动u型输送框4内的口服溶液瓶110向右移动，同时通过输送带2使得包装底座120能够向右移动，以便能够实现口服溶液瓶110码放到包装底座120的凹槽中。
39.s2、通过外部驱动带动翻转轴6转动，进而可以将u型输送框4内的口服溶液瓶110
通过翻转轴6的u型夹持槽61转动输送到翻转码放框3下方，并通过翻转码放框3下端的输送孔31输送到输送带2上的包装底座120的凹槽中。
40.s3、包装底座120完成口服溶液瓶110的码放后通过输送带2向右输送至下一个工位，以便完成对包装底座120的包装封口。
41.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。