技术特征：
1.物料袋开袋装置，其特征在于，包括：固定部：用于固定物料袋本体的预设位置；切刀：用于在物料袋本体上划出与预设位置不重合的切口；其中，当所述切口被划出后，固定部沿着使切口敞开的方向拉扯或者翻转预设位置，以便于取出物料袋内的物料、或者以便于物料袋内的物料落下。2.根据权利要求1所述的物料袋开袋装置，其特征在于，所述固定部包括用于固定第一预设位置的第一固定部和用于固定第二预设位置的第二固定部；其中，所述第一预设位置与第二预设位置不重合；所述切刀切开第一预设位置与第二预设位置之间的塑料袋本体后，第一固定部拉扯或者翻转第一预设位置，第二固定部反向拉扯或者翻转第二预设位置，以使切口敞开。3.根据权利要求2所述的物料袋开袋装置，其特征在于，所述第一固定部包括第一插针(101)，第二固定部包括第二插针(201)；第一插针(101)和第二插针(201)的尖部相对朝向，并且第一插针(101)和第二插针(201)可以相对和相背移动，第一插针(101)和第二插针(201)还可以相互反向转动；当第一插针(101)和第二插针(201)相背移动后，物料袋置于第一插针(101)和第二插针(201)之间的间隙g，然后第一插针(101)和第二插针(201)相对移动并且尖部插入物料袋，切刀从物料袋底部划出切口后，第一插针(101)和第二插针(201)相互反向转动，从而带动第一预设位置和第二预设位置相对撑开，使切口被撑开，便于物料袋内的物料落下。4.根据权利要求3所述的物料袋开袋装置，其特征在于，还包括第一转轴(10)和第二转轴(20)，所述第一插针(101)固定于第一转轴(10)，第二插针(201)固定于第二转轴(20)；所述第一转轴(10)和第二转轴(20)可以相对和相背移动，从而带动第一插针(101)和第二插针(201)相对和相背移动，第一转轴(10)和第二转轴(20)可以以各自转轴的轴线为中心朝着相反方向转动，从而带动第一插针(101)和第二插针(201)反向转动；当第一转轴(10)和第二转轴(20)相背移动后，物料袋置于第一转轴(10)和第二转轴(20)之间的间隙g，然后第一转轴(10)和第二转轴(20)相对移动，使第一插针(101)和第二插针(201)相对移动并且插入物料袋，然后，切刀从物料袋底部划出切口，第一转轴(10)和第二转轴(20)相互反向转动，以带动第一插针(101)和第二插针(201)相互反向转动，从而带动第一预设位置和第二预设位置相对撑开，使切口被撑开，物料袋内的物料落下。5.根据权利要求3或者权利要求4所述的物料袋开袋装置，其特征在于，所述第一插针(101)包括对应于物料袋首部位的首插针以及对应于物料袋尾部位的尾插针；所述第二插针(201)包括对应于物料袋首部位的第一首插针以及对应于物料袋尾部位的第二尾插针。6.根据权利要求4所述的物料袋开袋装置，其特征在于，还包括复位弹簧(40)、第一连杆(30)、第二连杆(31)、第一支架(72)、第二支架(73)、推板(70)以及限位部(60)；第一连杆(30)一端垂直固定于第一转轴(10)，第二连杆(31)一端垂直固定于第二转轴(20)，第一连杆(30)和第二连杆(31)的另一端为自由端，第一转轴(10)转动安装在第一支架(72)，第二转轴(20)转动安装在第二支架(73)，其中，第一转轴(10)和第二转轴(20)相互平行；两根限位部(60)分别固定于第一支架(72)、第二支架(73)上，两个复位弹簧(40)分别套设于第一转轴(10)和第二转轴(20)上，当推板(70)同时推动第一连杆(30)和第二连杆
(31)的自由端，第一连杆(30)和第二连杆(31)同时带动第一转轴(10)和第二转轴(20)转动，从而带动第一插针(101)和第二插针(201)反向转动，当推板(70)离开第一连杆(30)和第二连杆(31)的自由端，在复位弹簧(40)的驱动下，第一转轴(10)和第二转轴(20)复位至第一插针(101)和第二插针(201)针尖相对朝向的位置，此时两个限位部(60)分别和第一连杆(30)、第二连杆(31)相抵。7.根据权利要求6所述的物料袋开袋装置，其特征在于，还包括：垂直于第一转轴(10)和第二转轴(20)的滑轨(534)、机架(535)、第三连杆(531)、第四连杆(533)以及转动杆(532)；所述转动杆(532)中部转动安装于机架(535)，转动杆(532)的一端与第三连杆(531)的一端转动连接，第三连杆(531)的另一端转动连接于第一支架(72)，转动杆(532)的另一端与第四连杆(533)的一端转动连接，第四连杆(533)的另一端转动连接于第二支架(73)，其中，所述第一支架(72)和第二支架(73)滑动安装于滑轨(534)。8.根据权利1所述的物料袋开袋装置，其特征在于，所述切刀包括刀体(2-1)、弹性部件(2-3)以及挡块(2-2)；所述挡块(2-2)固定于刀体(2-1)的一端，其中，刀体(2-1)的刀尖与挡块(2-2)的距离为刀尖插入物料袋的预设深度d；弹性部件(2-3)安装于刀体(2-1)上，以用于根据挡块(2-2)的阻力自适应控制刀尖的伸缩。9.根据权利8所述的物料袋开袋装置，其特征在于，所述挡块(2-2)朝向刀尖的面为弧面或者曲面。10.根据权利4或者6中所述的物料袋开袋装置，其特征在于，还包括插针固定组件；所述第一插针(101)可以沿着第一转轴(10)轴向滑动，第二插针(201)可以沿着第二转轴(20)轴向滑动，当第一插针(101)和第二插针(201)滑动到第一转轴(10)和第二转轴(20)上所需的位置后，所述插针固定组件将第一插针(101)和第二插针(201)固定。11.一种切刀，其特征在于，包括，刀体(2-1)、弹性部件(2-3)以及挡块(2-2)；所述挡块(2-2)固定于刀体(2-1)的一端，其中，刀体(2-1)的刀尖与挡块的距离为刀尖插入物料袋的预设深度d；弹性部件(2-3)安装于刀体(2-1)上，以用于挡块(2-2)的阻力自适应控制刀尖的伸缩。12.根据权利要求11所述的切刀，其特征在于，所述挡块(2-2)朝向刀尖的面为弧面。13.物料袋开袋方法，其特征在于，包括固定部以及切刀，包括以下步骤：固定部固定物料袋的预设位置，所述切刀于预设位置处将物料袋划开以形成切口，固定部沿着使切口敞开的方向拉扯或者翻转预设位置，以便于物料袋内的物料出来。14.根据权利要求13所述的物料袋开袋方法，其特征在于，所述固定部为针尖相对朝向的两组插针；当物料袋位于插针之间的间隙后，所述插针插入物料袋内，切刀于两组插针之间的物料袋划出切口之后，两组刺针同时翻转，以将切口掰开。15.根据权利要求13或者权利要求14所述的物料袋开袋方法，其特征在于，所述物料袋为多个物料袋相邻连接而成的条带状；所述条带状的物料袋依次从两组插针的一端进入插针之间的间隙开袋，被开袋后的空的物料袋从两组插针的另一端被送出并且卷起或者切断
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技术总结
本发明公开了一种物料袋开袋装置、切刀以及开袋方法，物料袋开袋装置包括：固定部：用于固定物料袋本体的预设位置；切刀：用于在物料袋本体上划出与预设位置不重合的切口；其中，当所述切口被划出后，固定部沿着使切口敞开的方向拉扯预设位置，以便于物料袋内的物料出来；本发明的切刀包括刀体、弹性部件以及挡块；本发明还提供了一种物料袋开袋方法，包括固定部以及切刀，包括以下步骤：固定部固定物料袋的预设位置，所述切刀于预设位置处将物料袋划开以形成切口，固定部沿着使切口敞开的方向拉扯预设位置，以便于物料袋内的物料出来。以便于物料袋内的物料出来。以便于物料袋内的物料出来。
技术研发人员：王保国 何小勇 王维强 郭华华 吴大林 宫晶 钱烨
受保护的技术使用者：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
技术研发日：2022.04.16
技术公布日：2022/8/1