一种卷筒袋制袋机用错位收卷辅助装置的制作方法

1.本发明涉及软包装机械技术领域，具体涉及一种卷筒袋制袋机用错位收卷辅助装置。


背景技术：

2.卷筒袋是工业包装中常用的一种包装袋，适合ffs全自动高速灌装线。传统的卷筒袋制袋机收卷，都是端面完全对齐，这样制作出来的卷筒袋，边缘往往容易凸起，放卷时，卷筒袋边缘就像荷叶边一样弯曲，影响ffs包装机使用。产生荷叶边的原因是：筒膜边缘残留的微量空气以及折痕处的弯曲应力等因素会造成筒膜边缘处比其他部分稍厚，对齐收卷又会使边缘较厚的部分在膜卷同一位置不断叠加，从而造成对齐的边缘部分凸起，后续被叠加的薄膜边缘部分由于前面的凸起被拉伸，最终引发“荷叶边”现象。基于此，本发明提出一种卷筒袋制袋机用错位收卷辅助装置以解决上述问题。错位收卷是将筒膜边缘有序错开收卷，避免了边缘较厚部分在同一位置持续叠加，有效地消除了边缘凸起的产生，也就能最大程度减少“荷叶边”现象的产生了。在放卷使用时，由于通用的包装线放卷装置都有边缘纠偏系统，可以完全消除错位收卷带来的边缘位置偏差，不影响包装袋在包装线上的正常使用。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种卷筒袋制袋机用错位收卷辅助装置，可消除卷筒袋在传统收卷过程中容易产生的“荷叶边”现象。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：
5.本发明提供一种卷筒袋制袋机用错位收卷辅助装置，包括驱动装置、可微动平行辊装置和两个固定支架；两个固定支架对称设置在可微动平行辊装置两侧；所述驱动装置设置两组，分别安装在两个固定支架上，与可微动平行辊装置驱动连接；驱动装置驱动可微动平行辊装置微动，进而带动可微动平行辊装置上的卷筒袋进行左右微动，从而使卷筒袋两边缘位置发生变化，使卷筒袋进入下一步收卷操作中实现错位收卷的目的。
6.进一步的，所述可微动平行辊装置包括两组平行辊和两个连接板；两组平行辊相互平行，两个连接板分别安装在平行辊的两端。
7.进一步的，所述驱动装置包括固定板、伺服电机、螺纹丝杆、滑块，限位连接器、安装座和活动杆；所述固定板固定安装在固定支架顶部，固定板上开有弧形限位孔，所述限位连接器活动安装在弧形限位孔内；所述伺服电机设置在固定板上，与螺纹丝杆驱动连接，所述滑块螺纹安装在螺纹丝杆上，所述安装座固定安装在滑块靠近可微动平行辊装置的一侧；所述活动杆的一侧设置有活动轮，活动轮活动安装在安装座内，活动杆通过活动轮和安装座与滑块活动连接；活动杆的另一侧与限位连接器固定连接；所述限位连接器与可微动平行辊装置固定连接；伺服电机驱动螺纹丝杆旋转，使滑块沿着螺纹丝杆移动，进而带动限位连接器在弧形限位孔内移动，从而带动可微动平行辊装置微动，实现卷筒袋左右微动的
效果。
8.进一步的，所述螺纹丝杆安装在安装板上，所述安装板垂直设置在固定板上；所述螺纹丝杆的一端与伺服电机驱动连接，另一端与安装板转动连接。
9.进一步的，还设置有导向杆，所述导向杆固定在安装板上，与螺纹丝杆平行；所述滑块与导向杆滑动连接。
10.进一步的，还设置有可微动传感器，所述可微动传感器设置在可微动平行辊装置的下方，可在水平方向上微动，实时感应可微动平行辊装置中卷筒袋边缘的位置；所述可微动传感器左右微动，驱动装置驱动可微动平行辊装置跟随可微动传感器移动，卷筒袋边缘到达可微动传感器位置后停止，进行收卷至设定的收卷长度后，可微动传感器再次微动到新的位置，重复上述过程，以达到错位收卷的目的。
11.进一步的，所述可微动传感器通过传感器安装装置可移动安装在可微动平行辊装置下方；所述传感器安装装置包括传感器支撑杆、支撑杆基座、微动气缸、微动气缸连接板、传感器滑块；所述支撑杆基座对称设置在两个固定支架上，传感器支撑杆的两端分别安装在两组支撑杆基座内，传感器支撑杆可在支撑杆基座内左右微动；所述微动气缸固定在固定支架上，微动气缸连接板固定在传感器支撑杆上，所述微动气缸的输出端与微动气缸连接板固定连接；所述传感器滑块安装在传感器支撑杆上，可微动传感器固定在传感器滑块上；微动气缸驱动微动气缸连接板移动，进而带动传感器支撑杆移动，从而带动传感器滑块和可微动传感器左右微动。
12.进一步的，还设置有连接板基座和微动气缸支撑杆；所述连接板基座固定在固定支架上，所述微动气缸支撑杆一端与微动气缸连接板固定连接，另一端可移动安装在连接板基座内。
13.进一步的，所述可微动传感器为u型传感器。
14.进一步的，所述传感器滑块固定安装在传感器支撑杆上；或者，所述传感器滑块可移动安装在传感器支撑杆上。
15.本发明的有益效果：
16.本发明属于卷筒袋制袋机收卷系统中的特制装置，依托传统制袋机的收卷系统末端安装，可以实现传统卷筒袋制袋机错边收卷，以解决制袋机传统收卷对齐工艺中容易出现的“荷叶边”问题。根据实际生产试验表明，本装置安装方便，操作稳定，效果明显，对于卷筒袋的辅助错位收卷效果稳定，实用性强。
附图说明
17.图1是本发明实施例错边收卷装置带膜卷总体示意图；
18.图2是本发明实施例可微动传感器装置结构示意图；
19.图3是本发明实施例驱动装置与可微动平行辊装置结构示意图；
20.附图中的标记为：1-固定支架，2-弧形限位孔，3-传感器支撑杆，4-支撑杆基座，5-微动气缸，6-微动气缸连接板，7-连接板基座，8-微动气缸支撑杆，9-可微动传感器，10-传感器滑块，11-平行辊，12-连接板，13-轴承，14-伺服电机，15-螺纹丝杆，16-导向杆，17-滑块，18-限位连接器，19-固定板，20-安装座，21-活动轮，22-活动杆，23-安装板。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.参照图1～3，本发明实施例提供一种卷筒袋制袋机用错位收卷辅助装置，包括驱动装置、可微动平行辊装置和两个固定支架1，所述可微动平行辊装置包括两组平行辊11和两个连接板12，两组平行辊11相互平行，两个连接板12分别安装在平行辊11的两端；两个固定支架1对称设置在可微动平行辊装置两侧；所述驱动装置设置两组，分别安装在两个固定支架1上，与可微动平行辊装置驱动连接；驱动装置驱动可微动平行辊装置微动，进而带动可微动平行辊装置上的卷筒袋进行左右微动，从而使卷筒袋两边缘位置发生变化，使卷筒袋进入下一步收卷操作中实现错位收卷的目的。
23.具体的，本发明实施例中，所述驱动装置包括固定板19、伺服电机14、螺纹丝杆15、滑块17，限位连接器18、安装座20、活动杆22、安装板23和导向杆16；所述固定板19固定安装在固定支架1顶部，固定板19上开有弧形限位孔2(两侧弧形限位孔2呈镜像对称)，所述限位连接器18活动安装在弧形限位孔2内；所述伺服电机14设置在固定板19上，与螺纹丝杆15驱动连接，所述滑块17上设置有贯穿的螺纹孔，螺纹安装在螺纹丝杆15上，所述安装座20固定安装在滑块17靠近可微动平行辊装置的一侧；所述活动杆22的一侧设置有活动轮21，安装座20内设置有转轴，活动轮21通过转轴可转动安装在安装座20内，活动杆22通过活动轮21和安装座20与滑块17活动连接；活动杆22的另一侧与限位连接器18固定连接；所述限位连接器18与连接板12固定连接；伺服电机14驱动螺纹丝杆15旋转，使滑块17沿着螺纹丝杆15移动，进而带动限位连接器18在弧形限位孔2内移动，从而带动可微动平行辊装置微动，实现卷筒袋左右微动的效果。
24.本发明实施例中，所述螺纹丝杆15安装在安装板23上，所述安装板23垂直设置在固定板19上；所述螺纹丝杆15的一端与伺服电机14驱动连接，另一端与安装板23转动连接；所述导向杆16固定在安装板23上，与螺纹丝杆15平行；所述滑块17与导向杆16滑动连接，滑块17沿着螺纹丝杆15移动的同时，与导向杆16发生相对滑动，实现导向的作用。
25.本发明实施例中，还设置有可微动传感器9(u型传感器)，所述可微动传感器9设置在可微动平行辊装置的下方，可在水平方向上微动，实时感应可微动平行辊装置中卷筒袋边缘的位置；所述可微动传感器9左右微动，驱动装置驱动可微动平行辊装置跟随可微动传感器9移动，卷筒袋边缘到达可微动传感器9位置后停止，进行收卷至设定的收卷长度后，可微动传感器9再次微动到新的位置，重复上述过程，以达到错位收卷的目的。
26.具体的，所述可微动传感器9通过传感器安装装置可移动安装在可微动平行辊装置下方；所述传感器安装装置包括传感器支撑杆3、支撑杆基座4、微动气缸5、微动气缸连接板6、传感器滑块10、连接板基座7和微动气缸支撑杆8；所述支撑杆基座4对称设置在两个固定支架1上，传感器支撑杆3的两端分别安装在两组支撑杆基座4内，传感器支撑杆3可在支撑杆基座4内左右微动；所述微动气缸5固定在固定支架1上，微动气缸连接板6固定在传感器支撑杆3上，所述微动气缸5的输出端与微动气缸连接板6固定连接；所述连接板基座7固定在固定支架1上，所述微动气缸支撑杆8一端与微动气缸连接板6固定连接，另一端可移动
安装在连接板基座7内；所述传感器滑块10安装在传感器支撑杆3上，可微动传感器9固定在传感器滑块10上(本发明其他实施例中，传感器滑块10设置为可移动安装在传感器支撑杆3上，当移动到合适位置后，通过螺栓进行固定)；微动气缸5驱动微动气缸连接板6移动，进而带动传感器支撑杆3移动，从而带动传感器滑块10和可微动传感器9左右微动。与此同时微动气缸支撑杆8在连接板基座7内滑动，实现导向及稳定装置的作用。
27.本装置的原理：
28.本装置的作用在于：卷筒袋从进料端进入本装置，通过本装置平行辊11的微动，带动平行辊11上的卷筒袋左右微动，从而使卷筒袋左右边缘的位置发生变化，使位置变化的卷筒袋进入下一步收卷操作阶段中进行收卷，实现错位收卷的效果。
29.可微动传感器9为u型光电传感器，作用在于实时感应可微动平行辊装置中卷筒袋边缘的位置。在微动气缸5的作用下，可微动传感器9进行左右移动。微动气缸5推杆的一个行程即为错位的距离。
30.应用时，启动微动气缸5，微动气缸5推杆横向运动到行程顶端时，带动微动气缸连接板6移动，进而带动传感器支撑杆3横向移动，由于u型传感器被传感器滑块10固定在传感器支撑杆3上，因此u型传感器就被推到了横向一个新的位置；u型传感器的位置被反馈到控制系统，控制系统向伺服电机14发出信号，伺服电机14驱动螺纹丝杆15旋转，使滑块17沿着螺纹丝杆15滑动，带动安装座20也随之移动(前后移动)，进而推动活动杆22前后移动，由于活动杆22和限位连接器18及平行辊11是硬连接，因此活动杆22也带动限位连接器18、平行辊11前后移动，由于限位连接器18是嵌在弧形限位孔2中的，因此限位连接器18只能沿着弧形限位孔2移动，也就在前后移动的同时存在左右位移。又由于安装座20和活动杆22之间通过活动轮21软连接，可以产生相对位移，使得限位连接器18沿着弧形轨迹移动成为可能，从而使得整个平行辊11的两端在前后移动的同时存在左右位移(也就是说，平行辊11两端运动轨迹为弧形)。因此，平行辊11的两端可实现左右微动，并带动平行辊11上的卷筒袋左右微动。
31.根据上述驱动原理，控制系统控制伺服电机14运行，两侧伺服电机14分别带动平行辊11的两端向相反方向进行微动，此时平行辊11上的卷筒袋边缘左移或者右移，朝向u型传感器移动，直到卷筒袋边缘到达u型传感器位置后停止并维持在此位置，进行收卷至设定的收卷长度。当设定的收卷长度到达后，微动气缸5推杆收到控制系统信号退回行程底端，u型传感器又被带到一个新的位置，两侧伺服电机14再次带动平行辊11的两端向相反方向进行微动，使卷筒袋边缘再次朝向u型传感器移动并维持住，进行收卷，如此周而复始，形成错位收卷。
32.下面举例阐述本装置的应用过程：
33.微动气缸5带动u型传感器右移，左侧伺服电机14带动平行辊11的左端向右前方向微动(逆时针微转动)，右侧伺服电机14带动平行辊11的右端向左后方向微动(逆时针微转动)，此时平行辊11上卷筒袋向右微动，到达u型传感器合适位置后停止并维持在此位置，进行收卷直到达到设定的收卷长度；
34.微动气缸5带动u型传感器左移，左侧伺服电机14带动平行辊11的左端向右后方向微动(顺时针微转动)，右侧伺服电机14带动平行辊11的右端向左前方向微动(顺时针微转动)，此时平行辊11上卷筒袋向左微动，到达u型传感器合适位置后停止并维持在此位置，进
行收卷直到达到设定的收卷长度；
35.重复上述过程，完成错位收卷的过程。
36.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。