技术特征：
1.一种卷材码垛设备，其特征在于：包括输送机构(2)，用于输送水平放置的防水卷材；纠偏机构(3)，设置于输送机构(2)的进料端，包括两组对称设置的第一限位组，两组所述第一限位组的对称面上的水平线垂直于输送机构(2)的输送方向，两组所述第一限位组之间形成用于供防水卷材落入的v型空间，所述纠偏机构(3)还包括推动组件(32)，所述推动组件(32)用于将放置于两组第一限位组之间的防水卷材推动至输送机构(2)的进料端；翻转机构(7)，用于将防水卷材翻转至竖直状态，所述翻转机构(7)上放置有用于承托防水卷材的托盘(8)；机械手(51)，所述机械手(51)的输出端安装有用于抓取防水卷材的移运模具(6)，所述机械手(51)用于驱动移运模具(6)于输送机构(2)的出料端和翻转机构(7)之间实现防水模具的移运。2.根据权利要求1所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述卷材码垛设备还包括机架(1)，所述推动组件(32)包括位于防水卷材下方的推板(322)和用于驱动推板(322)转动的第二直线驱动件(321)，所述推板(322)靠近输送机构(2)的一端铰接于机架(1)，所述推板(322)与机架(1)之间的铰接处位于第一限位组上方，所述推板(322)的另一端铰接于第二直线驱动件(321)的输出端，所述第二直线驱动件(321)背离推板(322)的一端铰接于机架(1)。3.根据权利要求2所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述推板(322)包括与两组第一限位组的中间位置对应的圆弧段(3221)和位于圆弧段(3221)靠近输送机构(2)的一端的平直段(3222)，所述圆弧段(3221)的轴线方向平行于第一限位组的长度方向。4.根据权利要求1所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述纠偏机构(3)还包括固设于机架(1)的第一直线驱动件(331)，所述第一直线驱动件(331)沿垂直于输送机构(2)的输送方向设置，所述第一直线驱动件(331)的输出端固设有第一调节圆盘(332)，所述第一调节圆盘(332)用于调整防水卷材相对于第一限位组的水平位置，所述第一限位组包括多个间隔设置的第一辊轴(311)，所述机架(1)上固设有用于限制防水卷材的移动范围的限位板(12)。5.根据权利要求1所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述输送机构(2)包括呈环状输送的输送组件(21)和沿输送组件(21)的输送方向间隔固定于输送组件(21)外侧的输送辊(22)，相邻两个输送辊(22)之间形成用于放置防水卷材的槽位。6.根据权利要求5所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述输送组件(21)倾斜设置，所述输送组件(21)的较低端为其进料端，所述输送组件(21)的进料端设有倾斜设置的进料导板(23)。7.根据权利要求6所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述纠偏机构(3)还包括安装于机架(1)的第一引导板(34)，所述第一引导板(34)倾斜设置，所述第一引导板(34)的较低端用于引导防水卷材移动至进料导板(23)。8.根据权利要求1所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述输送机构(2)背离纠偏机构(3)的一端设置有承接机构(4)，所述承接机构(4)包括两组对称设置的第二限位组，两组所述第二限位组的对称面上的水平线垂直于输送机构(2)的输送方向，两组所述第二限位组之间形成用于供防水卷材落入的v型空间。
9.根据权利要求1所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述翻转机构(7)包括固定架(71)和转动连接于固定架(71)的翻转架(72)，所述托盘(8)位于翻转架(72)中，所述固定架(71)上设有用于驱动翻转架(72)转动的动力件。10.根据权利要求9所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述翻转架(72)上于防水卷材的两侧分别抵接有调整板(742)，所述翻转架(72)上固设有用于驱动两个调整板(742)相互靠近或远离的第五直线驱动件(741)。
技术总结
本申请公开了一种卷材码垛设备，涉及码垛设备领域，其包括输送机构，用于输送水平放置的防水卷材；纠偏机构，设置于输送机构的进料端，包括两组对称设置的第一限位组，两组第一限位组之间形成用于供防水卷材落入的V型空间，纠偏机构还包括推动组件，推动组件用于将放置于两组第一限位组之间的防水卷材推动至输送机构的进料端；翻转机构，用于将防水卷材翻转至竖直状态，翻转机构上放置有用于承托防水卷材的托盘；机械手，机械手的输出端安装有用于抓取防水卷材的移运模具，机械手用于驱动移运模具于输送机构的出料端和翻转机构之间实现防水模具的移运。本申请具有使防水卷材的轴线方向保持与输送机构的输送方向垂直的状态的效果。态的效果。态的效果。
技术研发人员：陈世古 张永震 林国琼
受保护的技术使用者：广州德莱克自动化设备股份有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/8/8