一种适用于面板的升降搬运结构的制作方法

1.本发明涉及面板升降搬运技术领域，具体为一种适用于面板的升降搬运结构。


背景技术：

2.清洗工序是基板表面清洁化的工序，包含多个清洗工程，随着对玻璃基板清洗工艺的要求增加，玻璃基板清洗的工序也会增多。工序增多意味着设备变大，占地空间会增大，为能更合理地利用空间，因此，很多玻璃基板清洗机会采用双层传送模式。
3.目前市场上生产的玻璃基板清洗机的面板升降搬运装置在使用时，由于玻璃基板比较薄，且具有较高的易碎性，而传统升降机的稳定性较差，物体搬送的同步性也不够协调，易使玻璃基板发生破碎，此外，现有升降机的密封性也不够严密，易使玻璃基板表面发生污染，影响玻璃基板的生产质量，为解决上述问题，一种适用于面板的升降搬运结构，亟待开发。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种适用于面板的升降搬运结构，具备高效传动、同步稳定、紧密密封的优点，解决了目前市场上生产的玻璃基板清洗机的面板升降搬运装置在使用时，由于玻璃基板比较薄，且具有较高的易碎性，而传统升降机的稳定性较差，物体搬送的同步性也不够协调，易使玻璃基板发生破碎，此外，现有升降机的密封性也不够严密，易使玻璃基板表面发生污染，影响玻璃基板生产质量的问题。
5.为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于面板的升降搬运结构，包括：玻璃托盘，所述玻璃托盘的顶部活动连接有玻璃基板，所述玻璃托盘底部的中心处设置有驱动模块，所述驱动模块包含有位于玻璃托盘底部的不锈钢密封盒一，所述不锈钢密封盒一内腔的底部固定连接有齿轮减速机一，所述不锈钢密封盒一的后侧设置有伺服马达，所述伺服马达的输出轴贯穿至不锈钢密封盒一的内腔并固定连接有联轴器一，所述联轴器一远离伺服马达的一侧与齿轮减速机一固定连接，所述齿轮减速机一的两侧均转动连接有刚性连接件一，两个刚性连接件一相背的一侧均转动连接有万向轴，两个万向轴相背的一端均固定连接有刚性连接件二，两个刚性连接件二相背的一侧均固定连接有柔性连接件，两个柔性连接件相背的一侧均固定连接有刚性联轴器，两个刚性联轴器相背的一侧均转动连接有齿轮减速机二，所述齿轮减速机二的顶部转动连接有联轴器二。
6.所述玻璃托盘的两侧均设置有升降模块，所述升降模块包含有u型异型材，所述u型异型材内腔的一侧固定连接有线性导轨，所述u型异型材的内腔设置有丝杠，所述丝杠的底端与联轴器二固定连接，所述丝杠表面的上方固定连接有轴承座，所述轴承座的表面转动连接有丝杆固定顶座，所述丝杆固定顶座的顶部固定连接有轴承座固定板，所述轴承座的顶部固定连接有轴承座盖，所述丝杆固定顶座的一侧固定连接有丝杠安装密封板，所述丝杠表面的上方螺纹连接有锁紧螺母，所述线性导轨的表面滑动连接有滑块。
7.所述丝杠表面的下方设置有托盘固定模块，所述托盘固定模块包含有与滑块固定
连接的滑块连接板，所述滑块连接板的一侧固定连接有支架密封板，所述支架密封板的前侧固定连接有基准定位片，所述支架密封板表面的下方固定连接有托盘固定支架，所述托盘固定支架的前侧固定连接有传感器感知片。
8.所述u型异型材的顶部固定连接有顶部密封板，所述u型异型材的一侧固定连接有背部密封板。
9.进一步的，作为本发明一种优选的，所述齿轮减速机一为t型齿轮减速机，所述齿轮减速机二为l型齿轮减速机。
10.进一步的，作为本发明一种优选的，两个齿轮减速机二的表面均设置有不锈钢密封盒二，所述不锈钢密封盒二的一侧与u型异型材固定连接。
11.进一步的，作为本发明一种优选的，所述不锈钢密封盒一和不锈钢密封盒二的顶部均开设有视察窗，所述视察窗的顶部固定连接有透明板。
12.进一步的，作为本发明一种优选的，所述轴承座的形状为t形。
13.进一步的，作为本发明一种优选的，所述丝杆固定顶座底部的前侧和后侧均固定连接有六角支柱，所述六角支柱的顶端螺纹连接有防撞螺栓。
14.进一步的，作为本发明一种优选的，所述丝杆固定顶座的长度大于轴承座固定板的长度。
15.进一步的，作为本发明一种优选的，所述托盘固定支架内腔的前侧和后侧均固定连接有支承板，所述支承板的形状为三角形。
16.进一步的，作为本发明一种优选的，所述托盘固定支架的一侧开设有斜面。
17.进一步的，作为本发明一种优选的，所述顶部密封板和背部密封板均为不锈钢材质密封板。
18.有益效果，本技术的技术方案具备如下技术效果：本发明通过驱动模块的设置，起到了提供更好的动力输出，实现更高传动效率的作用，通过升降模块的设置，起到了在升降机搬运过程中，具备更高搬运同步性和稳定性的作用，通过托盘固定模块的设置，起到了减轻托盘质量，使其结构设计更精细使用的作用，使得该适用于面板的升降搬运结构具备高效传动、同步稳定、紧密密封的优点，在实际使用过程中，该面板升降搬运装置可广泛应用于宽幅玻璃基板的双层清洗机，具有更高的传动效率、同步稳定性和密封性，其次采用伺服马达驱动，齿轮减速机变向传递动力，减少动力损失，实现高效传动，再利用滚珠丝杠带动滑块升降，线性导轨导向，进一步保证升降模块的同步稳定性，最后通过密封板的设置，使该面板升降搬运装置具备更高的密封性，达到无尘的效果，解决了目前市场上生产的玻璃基板清洗机的面板升降搬运装置在使用时，由于玻璃基板比较薄，且具有较高的易碎性，而传统升降机的稳定性较差，物体搬送的同步性也不够协调，易使玻璃基板发生破碎，此外，现有升降机的密封性也不够严密，易使玻璃基板表面发生污染，影响玻璃基板生产质量的问题。
19.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明图1中a的局部放大图；图3为本发明驱动模块的立体结构示意图；图4为本发明托盘固定模块的立体结构示意图；图5为本发明托盘固定模块的后视立体结构示意图；图6为本发明密封盒和视察窗的立体结构示意图；图7为本发明局部结构立体剖视图。
21.图中，各附图标记的含义如下：1、玻璃托盘；2、玻璃基板；3、驱动模块；301、不锈钢密封盒一；302、齿轮减速机一；303、伺服马达；304、联轴器一；305、刚性连接件一；306、万向轴；307、刚性连接件二；308、柔性连接件；309、刚性联轴器；3010、齿轮减速机二；3011、联轴器二；4、升降模块；401、u型异型材；402、线性导轨；403、丝杠；404、轴承座；405、丝杆固定顶座；406、轴承座固定板；407、轴承座盖；408、丝杠安装密封板；409、锁紧螺母；4010、滑块；5、托盘固定模块；51、滑块连接板；52、支架密封板；53、基准定位片；54、托盘固定支架；55、传感器感知片；6、顶部密封板；7、背部密封板；8、不锈钢密封盒二；9、视察窗；10、透明板；11、六角支柱；12、防撞螺栓；13、支承板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如附图1至附图7所示：本实施例提供一种适用于面板的升降搬运结构，包括：玻璃托盘1，玻璃托盘1的顶部活动连接有玻璃基板2，玻璃托盘1底部的中心处设置有驱动模块3，驱动模块3包含有位于玻璃托盘1底部的不锈钢密封盒一301，不锈钢密封盒一301内腔的底部固定连接有齿轮减速机一302，不锈钢密封盒一301的后侧设置有伺服马达303，伺服马达303的输出轴贯穿至不锈钢密封盒一301的内腔并固定连接有联轴器一304，联轴器一304远离伺服马达303的一侧与齿轮减速机一302固定连接，齿轮减速机一302的两侧均转动连接有刚性连接件一305，两个刚性连接件一305相背的一侧均转动连接有万向轴306，两个万向轴306相背的一端均固定连接有刚性连接件二307，两个刚性连接件二307相背的一侧均固定连接有柔性连接件308，两个柔性连接件308相背的一侧均固定连接有刚性联轴器309，两个刚性联轴器309相背的一侧均转动连接有齿轮减速机二3010，齿轮减速机一302为t型齿轮减速机，齿轮减速机二3010为l型齿轮减速机，齿轮减速机二3010的顶部转动连接有联轴器二3011。
24.玻璃托盘1的两侧均设置有升降模块4，升降模块4包含有u型异型材401，u型异型材401内腔的一侧固定连接有线性导轨402，u型异型材401的内腔设置有丝杠403，丝杠403的底端与联轴器二3011固定连接，丝杠403表面的上方固定连接有轴承座404，轴承座404的
表面转动连接有丝杆固定顶座405，丝杆固定顶座405的顶部固定连接有轴承座固定板406，丝杆固定顶座405的长度大于轴承座固定板406的长度，轴承座404的顶部固定连接有轴承座盖407，丝杆固定顶座405的一侧固定连接有丝杠安装密封板408，丝杠403表面的上方螺纹连接有锁紧螺母409，线性导轨402的表面滑动连接有滑块4010。
25.丝杠403表面的下方设置有托盘固定模块5，托盘固定模块5包含有与滑块4010固定连接的滑块连接板51，滑块连接板51的一侧固定连接有支架密封板52，支架密封板52的前侧固定连接有基准定位片53，支架密封板52表面的下方固定连接有托盘固定支架54，托盘固定支架54的一侧开设有斜面，托盘固定支架54的前侧固定连接有传感器感知片55。
26.u型异型材401的顶部固定连接有顶部密封板6，u型异型材401的一侧固定连接有背部密封板7，顶部密封板6和背部密封板7均为不锈钢材质密封板。
27.具体的，两个齿轮减速机二3010的表面均设置有不锈钢密封盒二8，不锈钢密封盒二8的一侧与u型异型材401固定连接。
28.本实施例中：通过不锈钢密封盒二8的设置，起到了对齿轮减速机二3010和联轴器二3011的存放进行防护，减小外部不确定因素对其的损坏，进一步延长齿轮减速机二3010和联轴器二3011使用寿命的作用。
29.具体的，不锈钢密封盒一301和不锈钢密封盒二8的顶部均开设有视察窗9，视察窗9的顶部固定连接有透明板10。
30.本实施例中：通过视察窗9和透明板10的配合使用，起到了便于使用者对密封盒8内的元件进行查看，进一步提高使用便捷性的作用。
31.具体的，丝杆固定顶座405底部的前侧和后侧均固定连接有六角支柱11，六角支柱11的顶端螺纹连接有防撞螺栓12。
32.本实施例中：通过六角支柱11和防撞螺栓12的配合使用，起到了对升降模块4进行限位，避免升降模块4在升降的过程中与u型异型材401产生碰撞，进一步提高安全性的作用。
33.具体的，托盘固定支架54内腔的前侧和后侧均固定连接有支承板13，支承板13的形状为三角形。
34.本实施例中：通过支承板13的设置，起到了利用三角稳定的原理，对托盘固定支架54承受的外力进行支承，进一步保证托盘固定支架54使用稳定性的作用。
35.本发明的工作原理及使用流程：使用者首先将玻璃基板2放置在玻璃托盘1的顶部，并开启伺服马达303，伺服马达303的输出轴带动联轴器一304同向转动，再通过联轴器一304将动力驱动给齿轮减速机一302，齿轮减速机一302再通过两个刚性连接件一305将动力分别分配给两侧的两个万向轴306，两个万向轴306再通刚性连接件二307、柔性连接件308和刚性联轴器309的连接和传递，将动力再传递给两个齿轮减速机二3010，至此，动力通过一系列的传输，传递给升降模块4，即齿轮减速机二3010通过联轴器二3011将动力传输给丝杠403，丝杠403将旋转运动转换为上下直线运动，丝杠403转动并带动锁紧螺母409上下运动实现升降，同时通过线性导轨402和滑块4010的配合使用，进一步保证了升降的稳定性，接着，滑块4010和托盘固定支架54通过螺栓固定，托盘固定支架54再与玻璃托盘1固定，这样，丝杠403的上下运动就变成了载动玻璃托盘1的升降运动，进而完成对玻璃基板2的升降。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
37.虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。