一种应用于化工制剂抽样样本储存装置的制作方法

1.本发明涉及化工制剂抽样技术领域，特别涉及一种应用于化工制剂抽样样本存储装置。


背景技术：

2.目前，随着科学技术的进步，化工制剂需求量日趋扩大，大量化工制剂企业应用而生，然而由于技术的限制，同一种化工制剂在不同的生产厂家甚至是同一厂家的不同车间生产的制剂依然存在差别，这就需要进行抽样监测，尽量保证制剂合格率，但目前，抽样多采用人工，费时费力，工人长期处于化工制剂环境，将对身体产生不可逆的影响，威胁工人健康，同时，现有技术无法做到抽样与存储控温同时进行，为此，需要一种应用于化工制剂抽样样本存储装置，进行抽取样本后，及时对样本进行存储，同时，智能进行存储温度的控制，以保持样本活性，采用机器采用储存，既提高了工作效率，节省人力的同时，保证工人的身体健康。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供了一种应用于化工制剂抽样样本存储装置，进行抽取样本后，及时对样本进行存储，同时，智能进行存储温度的控制，以保持样本活性，采用机器采用储存，既提高了工作效率，节省人力的同时，保证工人的身体健康。
4.本发明所使用的技术方案是：一种应用于化工制剂抽样样本存储装置，包括：壳体部分、抽样部分和存放控温部分；所述的壳体部分下端设有万向轮，可随意移动到需要采集样本的化工制剂流水线侧面；抽样部分、存放控温部分安装在壳体部分内，抽样部分位于存放控温部分的上端，抽样部分负责定时在流水线上抽取样本，存放控温部分负责将样本存储并进形相应的温度控制；所述的抽样部分包括：支架a、定时机构、抽样机构、贴标机构；所述的支架a通过杆固定安装在壳体部分内；定时机构安装在支架a的侧面，抽样机构安装在支架a的正上方，贴标机构安装在支架a的另一侧，定时机构每三十分钟带动抽样机构工作一次，将流水线上的样本随机取出，贴标机构给随机抽取的样本进行贴标，标注该样本的属性；所述的存放控温部分包括：存储机构、控温机构；所述的存储机构滑动安装在壳体部分内，存储机构负责依次将抽样机构随机抽取的样本放入其中；控温机构安装在壳体部分内，位于存储机构的上端，控温机构负责根据存储机构内的样本的所需温度，进行温度的调节。
5.优选的，所述的定时机构包括：电机a、圆盘a、圆盘b、棘轮a、电机b和齿条a；所述的电机a固定安装在支架a的侧面，其电机轴与圆盘a固定连接，圆盘a上设有一个凹槽；圆盘b的轴转动安装在电机a侧面的框架上，圆盘b上设有六个凸起，每个凸起都可与圆盘a上的凹槽卡住，并配合工作；棘轮a安装在圆盘b的前端，棘轮a内轴与圆盘b轴固定连接，棘轮a的内轴上安装有电磁铁与棘爪，棘爪与棘轮a的内齿活动卡接，当电磁铁工作将棘爪吸回使棘爪
与棘轮a的内齿脱离，从而棘轮a外齿轮能够自由转动；电机b固定安装在支架a的侧面，其电机轴与齿轮固定连接，齿轮与齿条a下端的齿相互啮合，齿条a滑动安装在电机b外壳上端的凹槽里，齿条a的上端齿与棘轮a外围的轮齿相互啮合。
6.优选的，所述的抽样机构包括：f形支架、异形轮、支板、十字杆、葫芦形凸轮、z形杆、u形杆和夹子；所述的f形支架固定安装在支架a的上端面；异形轮转动安装在f形支架之间，异形轮上设有斜十字形凹槽；支板固定安装在支架a的上端面；十字杆的轴转动安装在支板上的圆孔里，十字杆转动，十字杆上的的四个杆交替在异形轮上的十字形凹槽里滑动，带动异形轮转动；葫芦形凸轮的轴与十字杆的轴固定连接，葫芦形凸轮的侧面设有凹槽，葫芦形凸轮的前端轴上固定安装有棘轮，棘轮与齿条a的上的齿间歇啮合；z形杆的中间杆转动安装在支架a上的板子的圆孔里，z形杆一端杆上的凸起在葫芦形凸轮侧面的凹槽里滑动；u形杆的短竖杆上设有凸块，凸块滑动安装在异形轮内侧的滑槽中，u形杆的短杆下端与z形杆的外端铰接，u形杆的长竖杆的下端与夹子连接。
7.优选的，所述的贴标机构包括：支架b、智能标签机、锥齿轮a、圆杆a、i形杆、圆环、滑槽a、滑槽b和短杆a；所述的支架b固定安装在支架a的侧面；智能标签机的上端固定安装在支架b的侧面杆上；锥齿轮a的轴转动安装在支架b上端板子的圆孔里，锥齿轮a的轴与十字杆的轴通过同步带连接；圆杆a转动安装在支架b上的圆孔里，圆杆a的上端设有锥齿轮，锥齿轮与锥齿轮a相互啮合；i形杆的一端与圆杆a的下端固定连接，i形杆的另一端转动安装有齿轮；圆环固定安装在支架b的下端，圆环内侧设有一圈轮齿，轮齿与i形杆一端的齿轮相互啮合；滑槽a固定安装在圆环的下端；滑槽b滑动安装在滑槽a上的凹槽里，滑槽b与滑槽a垂直，滑槽b的滑槽内设有滑块，滑块与i形杆一端的齿轮的轴转动连接；短杆a滑动安装在滑槽a上的滑槽里，且短杆a的一端与滑槽b的外侧固定连接，短杆a的另一端设有半环形杆。
8.优选的，所述的存储机构包括：储存盒、卡扣a、防震盒、支杆、电机c、圆杆b、蜗杆、蜗轮、长杆和丝杠滑块组；所述的储存盒通过下端杆滑动安装在壳体部分内底板的凹槽里，储存盒内设有隔板，隔板将储存盒内的空间分隔成排，储存盒内的隔板上设有凹槽，储存盒的侧面设有一个制冷机；卡扣a固定安装在储存盒的侧面；防震盒有若干个，若干个防震盒成排固定安装在储存盒内；支杆固定安装在储存盒的侧面；电机c固定安装在支杆的侧面，其电机轴与一个圆杆b的一端固定连接，圆杆b有两个，两个圆杆b通过同步带连接；蜗杆滑动安装在圆杆b上，蜗杆中间位置的槽孔与圆杆b上的槽棱配合，蜗杆的两端卡在卡扣a之间；蜗轮的轴转动安装在储存盒侧面的圆孔里，蜗轮与蜗杆相互啮合，蜗轮的外端轴通过连杆与长杆的一端转动连接，长杆的另一端与支杆上的小杆转动连接；丝杠滑块组固定安装在壳体部分内，丝杠滑块组包括：框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在壳体部分内，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架的一端，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；丝杠滑块组内的滑块的一端设设有伸缩杆，伸缩杆的活塞杆端与储存盒侧面固定连接。
9.优选的，所述的防震盒包括：储物杯和伸缩环；所述的储物杯固定安装在储存盒内，伸缩环安装在储存盒内，伸缩环内侧设有卡扣，伸缩环的外围设有弹簧，弹簧的另一端与储物杯的内壁连接。
10.优选的，所述的控温机构包括：储物盖、大凸轮、电机d、方形板、间隔板、长板、小凸轮和电机e；所述的储物盖通过杆固定安装在壳体部分内；大凸轮转动安装在储物盖上端板
子的圆孔里，大凸轮位于大凸轮与方形板之间；电机d固定安装在储物盖上端板子的侧面，其电机轴与大凸轮的轴固定连接，间隔板滑动安装在储物盖上的方形孔里，初始位置时，间隔板的下端卡在储存盒隔板内的凹槽里，将储存盒内部成排隔开，间隔板的上端杆穿过方形板与长板固定连接，长板下端设有弹簧，弹簧的另一端与储物盖的上端面连接；小凸轮的轴转动安装在储物盖上端板子的圆孔里，小凸轮与间隔板上的横杆接触；电机e固定安装在储物盖的上端面，其电机轴与小凸轮的轴固定连接。
11.本发明与现有技术相比的有益效果是：1.进行定时工作时，电机a启动，带动圆盘a转动，并带动棘轮转动一圈，随后，电机b启动，电机b带动齿轮转动，齿轮带动齿条a复位，此时，电磁铁工作将棘爪吸回使棘爪与棘轮a的内齿脱离，从而棘轮a外齿轮能够自由转动，不会影响其他机构工作。
12.2.进行拿取样本时，葫芦形凸轮转动，带动z形杆的一端向上下移动，随后，u形杆向上移动并带动转动到一个储物杯的上端，u形杆向下移动，夹子将拿取的该试管放入伸缩环内，节省人力。
13.3.进行储存时，首先电机d启动，带动大凸轮转动，丝杠滑块组工作，带动储存盒整体向外移动点，使下一排隔板槽内的第一个储物杯正对移动过来的试管，依次反复，将储存盒内储存满样本，提高工作效率。
14.附图说明
15.图1、图2为本发明的整体结构示意图。
16.图3为本发明的整体结构的内部结构示意图。
17.图4为本发明的抽样部分结构示意图。
18.图5为本发明的抽样部分中的定时机构示意图。
19.图6、图7为本发明的抽样部分中的抽样机构示意图。
20.图8、图9为本发明的抽样部分中的贴标机构示意图。
21.图10为本发明的存放控温部分结构示意图。
22.图11-13为本发明的存放控温部分中的存储机构示意图。
23.图14、图15为本发明的存放控温部分中的控温机构示意图。
24.附图标号1-壳体部分；2-抽样部分；3-存放控温部分；201-支架a；202-电机a；203-圆盘a；204-圆盘b；205-棘轮a；206-电机b；207-齿条a；208-f形支架；209-异形轮；210-支板；211-十字杆；212-葫芦形凸轮；213-z形杆；214-u形杆；215-夹子；216-支架b；217-智能标签机；218-锥齿轮a；219-圆杆a；220-i形杆；221-圆环；222-滑槽a；223-滑槽b；224-短杆a；301-储存盒；302-卡扣a；303-储物杯；304-伸缩环；305-支杆；306-电机c；307-圆杆b；308-蜗杆；309-蜗轮；310-长杆；311-丝杠滑块组；312-储物盖；313-大凸轮；314-电机d；315-方形板；316-间隔板；317-长板；318-小凸轮；319-电机e。
25.具体实施方式
26.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
29.请参阅图1-15所示，一种应用于化工制剂抽样样本存储装置，包括：壳体部分1、抽样部分2和存放控温部分3；壳体部分1下端设有万向轮，可随意移动到需要采集样本的化工制剂流水线侧面；抽样部分2、存放控温部分3安装在壳体部分1内，抽样部分2位于存放控温部分3的上端，抽样部分2负责定时在流水线上抽取样本，存放控温部分3负责将样本存储并进形相应的温度控制。
30.如图4-9所示的所述的抽样部分2包括：支架a201、定时机构、抽样机构、贴标机构；支架a201通过杆固定安装在壳体部分1内；定时机构安装在支架a201的侧面，抽样机构安装在支架a201的正上方，贴标机构安装在支架a201的另一侧，定时机构每三十分钟带动抽样机构工作一次，将流水线上的样本随机取出，贴标机构给随机抽取的样本进行贴标，标注该样本的属性。
31.如图10-15所示的存放控温部分3包括：存储机构、控温机构；存储机构滑动安装在壳体部分1内，存储机构负责依次将抽样机构随机抽取的样本放入其中；控温机构安装在壳体部分1内，位于存储机构的上端，控温机构负责根据存储机构内的样本的所需温度，进行温度的调节。
32.如图5所示的定时机构，电机a202固定安装在支架a201的侧面，其电机轴与圆盘a203固定连接，圆盘a203上设有一个凹槽；圆盘b204的轴转动安装在电机a202侧面的框架上，圆盘b204上设有六个凸起，每个凸起都可与圆盘a203上的凹槽卡住，并配合工作；棘轮a205安装在圆盘b204的前端，棘轮a205内轴与圆盘b204轴固定连接，棘轮a205的内轴上安装有电磁铁与棘爪，棘爪与棘轮a205的内齿活动卡接，当电磁铁工作将棘爪吸回使棘爪与棘轮a205的内齿脱离，从而棘轮a205外齿轮能够自由转动；电机b206固定安装在支架a201的侧面，其电机轴与齿轮固定连接，齿轮与齿条a207下端的齿相互啮合，齿条a207滑动安装在电机b206外壳上端的凹槽里，齿条a207的上端齿与棘轮a205外围的轮齿相互啮合；具体地，进行定时工作时，电机a202启动，带动圆盘a203转动，圆盘a203转动一圈，带动圆盘b204转动一点，圆盘a203转动六圈，带动圆盘b204转动一圈，圆盘a203转动一圈为五分钟，则圆盘a203转动六圈为半小时，则圆盘b204转动一圈为半小时，圆盘b204转动一点带动棘轮a205转动一点，棘轮a205带动齿条a207一点，当圆盘b204转动一圈时，齿条a207的上端齿与葫芦形凸轮212前端的棘轮啮合，并带动棘轮转动一圈，随后，电机b206启动，电机b206带动齿轮转动，齿轮带动齿条a207复位，此时，电磁铁工作将棘爪吸回使棘爪与棘轮a205的内齿
脱离，从而棘轮a205外齿轮能够自由转动，不会影响其他机构工作。
33.如图6、图7所示的抽样机构，f形支架208固定安装在支架a201的上端面；异形轮209转动安装在f形支架208之间，异形轮209上设有斜十字形凹槽；支板210固定安装在支架a201的上端面；十字杆211的轴转动安装在支板210上的圆孔里，十字杆211转动，十字杆211上的的四个杆交替在异形轮209上的十字形凹槽里滑动，带动异形轮209转动；葫芦形凸轮212的轴与十字杆211的轴固定连接，葫芦形凸轮212的侧面设有凹槽，葫芦形凸轮212的前端轴上固定安装有棘轮，棘轮与齿条a207的上的齿间歇啮合；z形杆213的中间杆转动安装在支架a201上的板子的圆孔里，z形杆213一端杆上的凸起在葫芦形凸轮212侧面的凹槽里滑动；u形杆214的短竖杆上设有凸块，凸块滑动安装在异形轮209内侧的滑槽中，u形杆214的短杆下端与z形杆213的外端铰接，u形杆214的长竖杆的下端与夹子215连接，夹子215负责夹取抽样试管；具体地，进行拿取样本时，葫芦形凸轮212转动，带动z形杆213的一端向上下移动，则z形杆213的另一端进行下上移动，带动u形杆214的一端杆下上移动，葫芦形凸轮212转动，同时带动十字杆211转动，十字杆211带动异形轮209左右转动，圆杆a219左右转动，带动u形杆214的一端杆左右转动，进而带动u形杆214另一端杆做扇形轨迹移动，这样，就实现u形杆214的另一端杆移动到流水线上端后，向下移动，夹子215拿取一个试管，随后，u形杆214向上移动并带动转动到一个储物杯303的上端，u形杆214向下移动，夹子215将拿取的该试管放入伸缩环304内。
34.如图8、图9所示的贴标机构，支架b216固定安装在支架a201的侧面；智能标签机217的上端固定安装在支架b216的侧面杆上，智能标签机217负责将抽取的样本的属性打印出来；锥齿轮a218的轴转动安装在支架b216上端板子的圆孔里，锥齿轮a218的轴与十字杆211的轴通过同步带连接；圆杆a219转动安装在支架b216上的圆孔里，圆杆a219的上端设有锥齿轮，锥齿轮与锥齿轮a218相互啮合；i形杆220的一端与圆杆a219的下端固定连接，i形杆220的另一端转动安装有齿轮；圆环221固定安装在支架b216的下端，圆环221内侧设有一圈轮齿，轮齿与i形杆220一端的齿轮相互啮合；滑槽a222固定安装在圆环221的下端；滑槽b223滑动安装在滑槽a222上的凹槽里，滑槽b223与滑槽a222垂直，滑槽b223的滑槽内设有滑块，滑块与i形杆220一端的齿轮的轴转动连接；短杆a224滑动安装在滑槽a222上的滑槽里，且短杆a224的一端与滑槽b223的外侧固定连接，短杆a224的另一端设有半环形杆，该半环形杆与抽样试管大小相等，半环形杆移动，推动智能标签机217打印出来的标签并标签贴在此次抽样的试管上；具体地，葫芦形凸轮212转动， 带动十字杆211转动，十字杆211带动锥齿轮a218转动，锥齿轮a218带动圆杆a219转动，圆杆a219带动i形杆220转动，i形杆220转动，使得i形杆220外端的齿轮在圆环221内移动，进而带动滑槽b223在滑槽a222上左右移动，滑槽b223带动短杆a224在滑槽a222上左右移动，当短杆a224移动到最右端时，会推动智能标签机217打印出来的标签移动，正好将标签贴在移动过来的试管的外壁上。
35.如图11-13所示的存储机构，储存盒301通过下端杆滑动安装在壳体部分1内底板的凹槽里，储存盒301内设有隔板，隔板将储存盒301内的空间分隔成排，储存盒301内的隔板上设有凹槽，储存盒301的侧面设有一个制冷机，冷气可通过储存盒301隔板上的凹槽进行传递；卡扣a302固定安装在储存盒301的侧面；防震盒有若干个，若干个防震盒成排固定安装在储存盒301内，防震盒在该设备运输样本过程中对样本起到保护的作用；支杆305固定安装在储存盒301的侧面；电机c306固定安装在支杆305的侧面，其电机轴与一个圆杆
b307的一端固定连接，圆杆b307有两个，两个圆杆b307通过同步带连接；蜗杆308滑动安装在圆杆b307上，蜗杆308中间位置的槽孔与圆杆b307上的槽棱配合，蜗杆308的两端卡在卡扣a302之间，蜗杆308边转动边在圆杆b307上移动，带动储存盒301及其内部机构一并移动；蜗轮309的轴转动安装在储存盒301侧面的圆孔里，蜗轮309与蜗杆308相互啮合，蜗轮309的外端轴通过连杆与长杆310的一端转动连接，长杆310的另一端与支杆305上的小杆转动连接；丝杠滑块组311固定安装在壳体部分1内，丝杠滑块组311包括：框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在壳体部分1内，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架的一端，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；丝杠滑块组311内的滑块的一端设设有伸缩杆，伸缩杆的活塞杆端与储存盒301侧面固定连接；具体地，进行储存时，首先电机d314启动，带动大凸轮313转动，大凸轮313推动方形板315向上移动，方形板315带动长板317向上移动，长板317带动间隔板316向上移动，使得间隔板316下端不卡在储存盒301内部隔板的凹槽里，然后，电机c306启动带动圆杆b307转动，圆杆b307带动蜗杆308转动，蜗杆308带动蜗轮309转动，蜗轮309带动长杆310转动，长杆310带动蜗杆308移动，蜗杆308带动储存盒301移动，使左下角的一个储物杯303正对移动过来的试管，当这个储物杯303放入试管后，电机c306继续工作，使得接下来的试管依次放入到隔板槽里，当排隔板槽全部放入试管后，丝杠滑块组311工作，带动储存盒301整体向外移动点，使下一排隔板槽内的第一个储物杯303正对移动过来的试管，依次反复，将储存盒301内储存满样本。
36.如图12所示的防震盒，储物杯303固定安装在储存盒301内，伸缩环304安装在储存盒301内，伸缩环304内侧设有卡扣，伸缩环304可将放入其中的试管卡住，并根据放入的试管的大小进行自动调节，伸缩环304的外围设有弹簧，弹簧的另一端与储物杯303的内壁连接，起到防震的作用。
37.如图14、图15所示的控温机构，储物盖312通过杆固定安装在壳体部分1内；大凸轮313转动安装在储物盖312上端板子的圆孔里，大凸轮313位于大凸轮313与方形板315之间，大凸轮313转动，带动方形板315上下移动；电机d314固定安装在储物盖312上端板子的侧面，其电机轴与大凸轮313的轴固定连接，间隔板316滑动安装在储物盖312上的方形孔里，初始位置时，间隔板316的下端卡在储存盒301隔板内的凹槽里，将储存盒301内部成排隔开，间隔板316的上端杆穿过方形板315与长板317固定连接，长板317下端设有弹簧，弹簧的另一端与储物盖312的上端面连接；小凸轮318的轴转动安装在储物盖312上端板子的圆孔里，小凸轮318与间隔板316上的横杆接触，小凸轮318转动，小凸轮318推动间隔板316上的横杆向上移动，进而推动间隔板316向上移动；电机e319固定安装在储物盖312的上端面，其电机轴与小凸轮318的轴固定连接；具体地，首先电机d314启动，带动大凸轮313转动，大凸轮313推动方形板315向上移动，方形板315带动长板317向上移动，长板317带动间隔板316向上移动，使得间隔板316下端不卡在储存盒301内部隔板的凹槽里，然后，储存盒301进行移动，逐步储存样本，储存盒301储存完毕后复位，电机d314工作，使得间隔板316重新将储存盒301内部成排隔开储存，如果需要进行温度调节控制时，储存盒301侧面的制冷机工作，将冷气输入到第一排隔板内，如果其他隔板排内需要制冷，则电机e319工作，带动小凸轮318转动，小凸轮318带动与其接触的间隔板316上的横杆向上移动，间隔板316打开储存盒301内隔板上的凹槽，使冷气进入下一排，依次类推，可进行不同温度的储存，实现温度调节
控制。
38.工作原理：进行样本抽样并储存时，首先，将该设备移动到需要采集样本的化工制剂流水线侧面，然后，每个三十分钟进行一次随机抽样，即，电机a202启动，带动圆盘a203转动，圆盘a203转动一圈，带动圆盘b204转动一点，圆盘a203转动六圈，带动圆盘b204转动一圈，圆盘a203转动一圈为五分钟，则圆盘a203转动六圈为半小时，则圆盘b204转动一圈为半小时，圆盘b204转动一点带动棘轮a205转动一点，棘轮a205带动齿条a207一点，当圆盘b204转动一圈时，齿条a207的上端齿与葫芦形凸轮212前端的棘轮啮合，并带动棘轮转动一圈；棘轮转动一圈，带动葫芦形凸轮212转动一圈，葫芦形凸轮212转动，带动z形杆213的一端向上下移动，则z形杆213的另一端进行下上移动，带动u形杆214的一端杆下上移动，葫芦形凸轮212转动，同时带动十字杆211转动，十字杆211带动异形轮209左右转动，圆杆a219左右转动，带动u形杆214的一端杆左右转动，进而带动u形杆214另一端杆做扇形轨迹移动，这样，就实现u形杆214的另一端杆移动到流水线上端后，向下移动，夹子215拿取一个试管，随后，u形杆214向上移动并带动转动到一个储物杯303的上端，同时，葫芦形凸轮212转动，带动十字杆211转动，十字杆211带动锥齿轮a218转动，锥齿轮a218带动圆杆a219转动，圆杆a219带动i形杆220转动，i形杆220转动，使得i形杆220外端的齿轮在圆环221内移动，进而带动滑槽b223在滑槽a222上左右移动，滑槽b223带动短杆a224在滑槽a222上左右移动，当短杆a224移动到最右端时，会推动智能标签机217打印出来的标签移动，正好将标签贴在移动过来的试管的外壁上，然后，u形杆214向下移动，夹子215将拿取的该试管放入伸缩环304内，这样，就完成一次随机取样，随后，电机b206启动，电机b206带动齿轮转动，齿轮带动齿条a207复位，此时，电磁铁工作将棘爪吸回使棘爪与棘轮a205的内齿脱离，从而棘轮a205外齿轮能够自由转动，不会影响其他机构工作，进行下一次随机取样；进行样本储存时，首先电机d314启动，带动大凸轮313转动，大凸轮313推动方形板315向上移动，方形板315带动长板317向上移动，长板317带动间隔板316向上移动，使得间隔板316下端不卡在储存盒301内部隔板的凹槽里，然后，电机c306启动带动圆杆b307转动，圆杆b307带动蜗杆308转动，蜗杆308带动蜗轮309转动，蜗轮309带动长杆310转动，长杆310带动蜗杆308移动，蜗杆308带动储存盒301移动，使左下角的一个储物杯303正对移动过来的试管，当这个储物杯303放入试管后，电机c306继续工作，使得接下来的试管依次放入到隔板槽里，当排隔板槽全部放入试管后，丝杠滑块组311工作，带动储存盒301整体向外移动点，使下一排隔板槽内的第一个储物杯303正对移动过来的试管，依次反复，将储存盒301内储存满样本，储存盒301储存完毕后复位，电机d314工作，使得间隔板316重新将储存盒301内部成排隔开储存；进行温度控制时，储存盒301侧面的制冷机工作，将冷气输入到第一排隔板内，如果其他隔板排内需要制冷，则电机e319工作，带动小凸轮318转动，小凸轮318带动与其接触的间隔板316上的横杆向上移动，间隔板316打开储存盒301内隔板上的凹槽，使冷气进入下一排，依次类推，可进行不同温度的储存，实现温度调节控制。