技术特征：
1.一种吸附、释放转动机构，包括固定板(1)以及竖直转动设置在固定板(1)上的转动臂(2)，转动臂(2)的转动受控于第一驱动机构，其特征在于：在转动臂(2)侧壁上竖直导向设置有吸附臂(3)，吸附臂(3)的竖直升降受控于第二驱动机构，吸附臂(3)垂直于转动臂(2)且其端部设置有至少一个可吸附工件的吸附部(4)，在吸附部(4)和转动臂(2)之间设置有可调节吸附部(4)吸附位置的吸附调节机构，吸附部(4)的吸附或释放受控于位于转动臂(2)上的第三驱动机构，吸附调节机构包括于吸附部(4)上竖直均布的吸附孔(401)，于转动臂(2)上竖直均布的气压调节孔(201)以及若干两端分别与气压调节孔(201)和吸附孔(401)连接的同步气管(19)，同步气管(19)包括主气管(1901)以及连接于主气管(1901)一端的至少一根第一分气管(1902)，第一分气管(1902)与吸附孔(401)可拆卸密封连接，主气管(1901)远离分气管的一端与气压调节孔(201)密封连接，第三驱动机构包括于气压调节孔(201)内密封升降设置的活塞(15)、于活塞(15)下端竖直延伸的驱动杆(16)以及位于固定板(1)下方且与驱动杆(16)固定连接的可驱使活塞(15)升降的驱动部。2.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：驱动部包括一竖直固定的油缸(11)或气缸，所有的驱动杆(16)均固定在一固定板(31)上，油缸(11)或气缸的活塞杆端部与固定板(31)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：吸附臂(3)靠近转动臂(2)的一端设置有可供转动臂(2)插入的导向套(14)，第二驱动机构包括转动设置于导向套(14)下端且与导向套(14)同心的配合套(5)、于配合套(5)外壁凸设的第一固定块(6)以及固定于固定板(1)上的第一电机(7)，在固定板(1)上竖直转动设置有一丝杆(10)，第一电机(7)与丝杆(10)下端连接，第一固定块(6)上设置有与丝杆(10)配合的螺纹孔。4.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：第一驱动机构包括于转动臂(2)上同心固定的从动齿轮(13)、于固定板(1)上固定的第二电机(12)以及于第二电机(12)的电机轴上同心固定的与从动齿轮(13)啮合的驱动齿轮(18)。5.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：转动臂(2)包括与配合套(5)固定的固定臂(301)以及与吸附部(4)连接的伸缩臂(302)，伸缩臂(302)和固定臂(301)相对的一侧分别设置有伸缩块(21)和可供伸缩块(21)插入的插槽(23)，在伸缩块(21)和插槽(23)之间设置有调节伸缩块(21)在插槽(23)内的长度的调节限位机构。6.根据权利要求5所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：调节限位机构包括于伸缩块(21)侧壁上沿长度方向设置的齿条(22)以及于固定臂(301)上伸缩设置的在伸出时与齿条(22)啮合且在回缩时远离齿条(22)的齿块(25)，齿块(25)的伸缩受控于一电磁控制机构。7.根据权利要求6所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：电磁控制机构包括于固定臂(301)内壁向外凹陷的容置槽(24)、于容置槽(24)底部固定的电磁铁(26)以及两端与齿块(25)和电磁铁(26)固定的弹簧(27)，齿块(25)的伸缩受控于电磁铁(26)的得电或失电。8.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：吸附臂(3)设置有两个且对称设置于转动臂(2)的两侧，每个转动臂(2)上的吸附部(4)均通过同步气管(19)与转动臂(2)气密性连接。9.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：主气管(1901)远离第
一分气管(1902)的一端设置有至少一根第二分气管(1903)，第二分气管(1903)与气压调节孔(201)气密性连接。10.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：吸附部(4)由弹性材料制成或吸附部(4)底部固定有弹性层，弹性层上均布有与吸附孔(401)对应的过气孔。
技术总结
本发明涉及吸附转运领域，公开一种吸附、释放转动机构，包括固定板以及竖直转动于固定板上的转动臂，在转动臂侧壁上竖直导向设置有吸附臂，吸附臂上设置有至少一个可吸附工件的吸附部，在吸附部和转动臂之间设置有吸附调节机构，吸附部的吸附或释放受控于位于转动臂上的第三驱动机构，吸附调节机构包括于吸附部上竖直均布的吸附孔，于转动臂上竖直均布的气压调节孔以及若干两端分别与气压调节孔和吸附孔连接的同步气管，第三驱动机构包括于气压调节孔内密封升降设置的活塞、于活塞下端竖直延伸的驱动杆以及位于固定板下方且与驱动杆固定连接的可驱使活塞升降的驱动部，该机构可显著增加吸附成功率、吸附的适用性以及吸附的灵活性。活性。活性。
技术研发人员：陈家辉
受保护的技术使用者：宁波市鄞州佳阳机械制造有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/8/5