一种船舶用上下货物输送装置

1.本发明涉及海洋装备技术领域，具体地说是一种船舶用上下货物输送装置。


背景技术：

2.船舶运输是使用船舶通过水路运送旅客或货物的一种运输方式，杂货班轮运输：杂货班轮运输的货物以件杂货为主，还可以运输一些散货、重大件等特殊货物。是最早的班轮运输。
3.但是船舶在港口搬运货物时，船舶受浪的影响，会产生晃动，影响输送；同时在对冷冻产品输送时，若是货物在输送线上堆积时间较长，冷冻产品会融化，容易变质。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决上述问题，提供一种船舶用上下货物输送装置，能够抵充船舶的晃动，可靠性好，同时能够实现堆积货物的缓存，防止冷冻货物融化。
5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种船舶用上下货物输送装置，包括固定在地面上的第一输送线、用于将船舶上的货物输送到第一输送线上的第二输送线的、设置在第一输送线侧面设有用于缓冲冷冻货物的冷藏箱、设置在冷藏箱外侧用于将第一输送线上缓存的货物抓取到冷藏箱中的抓取机构；
7.所述第二输送线支撑架上端与船舶活动连接，第二输送线支撑架下端与第一输送线支撑架活动连接；
8.所述抓取机构包括用于抓取货物的夹爪机构、内侧一端与夹爪机构连接且横向移动的横杆、带动横杆上下移动的竖杆、驱动横杆移动的第一驱动轮、驱动竖杆升降的第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮安装在同一转轴上，还包括连接第一驱动轮和横杆外侧一端的第一摆杆、连接第二驱动轮和竖杆上端的第二摆杆，所述第一驱动轮外圆弧面上设有第一凹槽，所述第二驱动轮外圆弧面上对称的设有两第二凹槽，其中一所述第二凹槽位置与所述第一凹槽位置对应，所述第一摆杆上端设有与第一凹槽配合的第一滚轮，所述第二摆杆中间位置设有与第二凹槽配合的第二滚轮，所述横杆上设有驱动横杆回位的压缩弹簧，所述竖杆上设有驱动竖杆回位的拉伸弹簧。
9.进一步地，所述第一输送线支撑架两端设有导向板，所述导向板上设有长条孔，所述第二输送线支撑架下端设有与长条孔配合的导向轮；
10.所述第二输送线支撑架上端设有与第二输送线支撑架滑动连接的连杆，所述连杆中间位置设有用于与连杆活动连接的用于连接船舶的抱箍。
11.进一步地，所述第二输送线支撑架上端设有第一导向杆，所述连杆两端与第一导向杆之间滑动连接，所述抱箍与连杆之间通过万向节连接。
12.进一步地，所述第二输送线支撑架端部端设有用于止挡货物的挡板和用于检测货物是否堆积的检测开关。
13.进一步地，所述第一输送线支撑架后端设有支撑架，所述第二输送线支撑架上设有与支撑架配合的支撑杆。
14.进一步地，所述夹爪机构包括与横杆固定连接的固定板和与固定板配合夹紧货物的活动板，所述固定板上设有驱动活动板移动的驱动机构。
15.进一步地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸缸体端固定在固定板上，气缸活塞杆端与活动板连接，固定板上位于气缸两侧设有第二导向杆，所述第二导向杆穿过活动板并与活动板之间滑动连接。
16.进一步地，还包括壳体，所述壳体内设有用于导向横杆移动的第一导向套和导向竖杆的第二导向套。
17.进一步地，所述第一摆杆中间位置与壳体转动连接，横杆后端设有第一导向板，所述第一摆杆下端设有与第一导向板配合的第三滚轮，所述竖杆上端设有第二导向板，所述第二摆杆前端设有与第二导向板配合的第四滚轮。
18.本发明的有益效果是：
19.1、本发明包括固定在地面上的第一输送线、用于将船舶上的货物输送到第一输送线上的第二输送线的、设置在第一输送线侧面设有用于缓冲冷冻货物的冷藏箱、设置在冷藏箱外侧用于将第一输送线上缓存的货物抓取到冷藏箱中的抓取机构；码头搬运货物时，首先将第二输送线抽出，并将第二输送线与船舶侧帮连接到一起，由于第二输送线支撑架上端与船舶活动连接，第二输送线支撑架下端与第一输送线支撑架活动连接，可以抵消船舶因为浪产生的晃动，输送可靠，防止损坏输送线。
20.2、本发明中抓取机构包括夹爪机构、横杆、竖杆、第一驱动轮、第二驱动轮，还包括第一摆杆、第二摆杆，所述第一驱动轮外圆弧面上设有第一凹槽，所述第二驱动轮外圆弧面上设有两第二凹槽，所述第一摆杆上端设有与第一凹槽配合的第一滚轮，所述第二摆杆中间位置设有与第二凹槽配合的第二滚轮，所述横杆上设有压缩弹簧，所述竖杆上设有拉伸弹簧。第一输送线上堆积冷冻货物时，第一驱动轮和第二驱动轮转动，第一驱动轮转动时，在第一凹槽和第一滚轮的作用下，第一摆杆克服压缩弹簧的弹力摆动，推动横杆前移，横杆在两个极限位置时，在第二驱动轮上的第二凹槽、第二滚轮以及拉伸弹簧的作用下，竖杆下移。将冷冻货物放置到冷藏箱中，从而实现将堆积的货物从第一输送线上取下，防止冷冻货物因为长时间堆积而变质。
21.3、本发明中第一输送线支撑架后端设有支撑架，所述第二输送线支撑架上设有与支撑架配合的支撑杆，不工作时，将第一输送线前端的导向轮移动到长条孔最前端，第二输送线和第一输送线收缩到一起，占用的空间小，支撑杆支撑在支撑架上，防止第二输送线压坏第一输送线。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明结构示意图一；
24.图2为本发明结构示意图二；
25.图3为本发明抓取机构结构示意图一；
26.图4为本发明抓取机构结构示意图二；
27.图5为本发明抓取机构主视图；
28.图6为本发明抓取机构后视图。
29.图中：第一输送线1，第二输送线2，冷藏箱3，横杆4，竖杆5，第一驱动轮6，第二驱动轮7，转轴8，第一摆杆9，第二摆杆10，第一凹槽11，第二凹槽12，第一滚轮13，第二滚轮14，导向板15，长条孔16，导向轮17，连杆18，抱箍19，第一导向杆20，万向节21，挡板22，检测开关23，支撑架24，支撑杆25，固定板26，活动板27，气缸28，第二导向杆29，壳体30，第一导向套31，第二导向套32，第一导向板33，第三滚轮34，第二导向板35，第四滚轮36。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.如图1所示，一种船舶用上下货物输送装置，包括固定在地面上的第一输送线1、用于将船舶上的货物输送到第一输送线1上的第二输送线2的、设置在第一输送线1侧面设有用于缓冲冷冻货物的冷藏箱3、设置在冷藏箱3外侧用于将第一输送线1上缓存的货物抓取到冷藏箱3中的抓取机构。
32.如图1所示，所述第二输送线2支撑架上端与船舶活动连接，第二输送线2支撑架下端与第一输送线1支撑架活动连接。
33.如图3、图4和图6所示，所述抓取机构包括用于抓取货物的夹爪机构、内侧一端与夹爪机构连接且横向移动的横杆4、带动横杆4上下移动的竖杆5、驱动横杆4移动的第一驱动轮6、驱动竖杆5升降的第二驱动轮7，所述第一驱动轮6和第二驱动轮7安装在同一转轴8上，还包括连接第一驱动轮6和横杆4外侧一端的第一摆杆9、连接第二驱动轮7和竖杆5上端的第二摆杆10，所述第一驱动轮6外圆弧面上设有第一凹槽11，所述第二驱动轮7外圆弧面上对称的设有两第二凹槽12，其中一所述第二凹槽12位置与所述第一凹槽11位置对应，所述第一摆杆9上端设有与第一凹槽11配合的第一滚轮13，所述第二摆杆10中间位置设有与第二凹槽12配合的第二滚轮14，所述横杆4上设有驱动横杆4回位的压缩弹簧14，所述竖杆5上设有驱动竖杆5回位的拉伸弹簧15。
34.所述壳体30内设有安装板，转轴8两端与安装板之间转动连接，第一摆杆9为直角形状，第一摆杆9转折位置和第二摆杆10后端均与安装板之间转动连接。
35.码头搬运货物时，首先将第二输送线2抽出，并将第二输送线2与船舶侧帮连接到一起，由于第二输送线2支撑架上端与船舶活动连接，第二输送线2支撑架下端与第一输送线1支撑架活动连接，可以抵消船舶因为浪产生的晃动，输送可靠，防止损坏输送线。
36.第一输送线1上堆积冷冻货物时，第一输送线1上的感应开关感应到货物堆积，转轴8转动，第一驱动轮6和第二驱动轮7转动，第一驱动轮6转动时，在第一凹槽11和第一滚轮13的作用下，第一摆杆9克服压缩弹簧14的弹力摆动，推动横杆4前移，横杆4在两个极限位
置时，在第二驱动轮7上的第二凹槽12、第二滚轮14以及拉伸弹簧15的作用下，竖杆5下移。既横杆4前移直至到极限位置时，此时，第一滚轮13与第一驱动轮6外圆弧面配合，第二滚轮14与一侧的第二凹槽12配合时，在拉伸弹簧15以及货物自身的重力下，竖杆5下移，夹爪机构夹取堆积的货物，横杆4后移时直至到极限位置时，压缩弹簧14向后推动横杆4，此时第一滚轮13与第一凹槽11配合，在拉伸弹簧15以及货物自身的重力下，竖杆5下移。将冷冻货物放置到冷藏箱3中，从而实现将堆积的货物从第一输送线1上取下，防止冷冻货物因为长时间堆积而变质。
37.如图1所示，所述第一输送线1支撑架两端设有导向板15，所述导向板15上设有长条孔16，所述第二输送线2支撑架下端设有与长条孔16配合的导向轮17；所述第二输送线2支撑架上端设有与第二输送线2支撑架滑动连接的连杆18，所述连杆18中间位置设有用于与连杆18活动连接的用于连接船舶的抱箍19。
38.如图2所示，所述第二输送线2支撑架上端设有第一导向杆20，所述连杆18两端与第一导向杆20之间滑动连接，连杆18两端设有与套筒，套筒套在连杆18上并在连杆18上滑动，所述抱箍19与连杆18之间通过万向节21连接。
39.拆卸货物时，连杆18通过万向节21的作用，以及导向轮17和长条孔16的作用下，第二输送线2可以多个方向摆动，适应船舶的摆动。
40.如图1所示，所述第二输送线2支撑架端部端设有用于止挡货物的挡板22和用于检测货物是否堆积的检测开关23。当货物在挡板22的作用下，货物不会掉落，检测开关23检测到堆积货物后，将信号传递到控制器处，控制器控制驱动轮转动。
41.如图1所示，所述第一输送线1支撑架后端设有支撑架24，所述第二输送线2支撑架上设有与支撑架24配合的支撑杆25，支撑架24上设有凹槽，支撑杆25位于凹槽中，不工作时，将第一输送线1前端的导向轮17移动到长条孔16最前端，第二输送线2和第一输送线1收缩到一起，占用的空间小，支撑杆25支撑在支撑架24上，防止第二输送线2压坏第一输送线1。
42.如图4所示，所述夹爪机构包括与横杆4固定连接的固定板26和与固定板26配合夹紧货物的活动板27，所述固定板26上设有驱动活动板27移动的驱动机构。
43.如图4所示，所述驱动机构包括气缸28，所述气缸28缸体端固定在固定板26上，气缸28活塞杆端与活动板27连接，活动板27上设有安装架，气缸28活塞杆与安装架连接，固定板26上位于气缸28两侧设有第二导向杆29，所述第二导向杆29穿过活动板27并与活动板27之间滑动连接，通过气缸28驱动活动板27移动，进而实现货物的夹紧和释放。
44.如图3所示，还包括壳体30，所述壳体30内设有用于导向横杆4移动的第一导向套31和导向竖杆5的第二导向套32，壳体30侧面与横杆4对应的位置设有开口，第一导向套31位于开口处并与开口固定连接，横杆4穿过第一导向套31并与第一导向套31之间滑动连接。
45.如图5所示，所述第一摆杆9中间位置与壳体30转动连接，横杆4后端设有第一导向板33，所述第一摆杆9下端设有与第一导向板33配合的第三滚轮34，所述竖杆5上端设有第二导向板35，所述第二摆杆10前端设有与第二导向板35配合的第四滚轮36，第一摆杆9位于第一驱动轮6前侧，防止第一摆杆9转动时与第一驱动轮6之间产生干涉，第三滚轮34与第一导向板33后侧配合，第四滚轮36与第二导向板35下侧配合，当第一摆杆9前摆动时，第三滚轮34推动横杆前移，第二摆杆10向上摆动时，第四滚轮36推动竖杆上移。
46.在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。