一种ULD多功能自动装卸输送设备及控制方法与流程

一种uld多功能自动装卸输送设备及控制方法
技术领域
1.本发明涉及货物运输设备的技术领域，特别涉及一种uld多功能自动装卸输送设备及控制方法。


背景技术：

2.随着我国电子商务的蓬勃发展，促进了机场物流输送系统的快速发展。目前在机场物流输送系统中的uld输送设备，普遍采用万向轮台和滚筒台实现uld的传输，但现在的uld输送设备不具备称重、限位、消防通道和自动装卸等功能，其无法满足大型机场物流输送系统要求。
3.本专利提出了一种uld多功能自动装卸与输送的解决方案，该方案有以下四点创新：第一，在万向轮台和滚筒台下面选装称重模块，可快速对航空货柜称重。第二，在该设备上设有多种形式挡板，可固定航空货柜位置，避免航空货柜随意移动，提高工作效率。第三，为机场物流处理中心提供了可升降滚珠台，确保消防通道的行走安全。第四，增加自动装卸航空货柜功能。


技术实现要素：

4.本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种uld多功能自动装卸输送设备及控制方法，增加了航空货柜称重、限位、消防通道和自动装卸功能，提高总体物流效率，实现航空货柜自动装卸与输送。
5.为达到上述目的，本发明公开了一种uld多功能自动装卸输送设备，包括装卸平台(1)、输入区域(2)、输出区域(3)、装货区域(4)、称重机构(5)、复称万向轮台(6)，所述输入区域(2)包括若干第一万向轮台(21)，所述若干第一万向轮台(21)矩形阵列设置于所述装卸平台(1)上，所述输出区域(3)包括若干第二万向轮台(31)，所述若干第二万向轮台(31)矩形阵列设置于所述装卸平台(1)上，所述复称万向轮台(6)设置于所述输出区域(3)上，并且所述输入区域(2)、输出区域(3)之间设置有消防通道，所述消防通道上可升降地设置有升降滚珠台(7)；
6.所述装货区域(4)包括若干滚筒台(41)，所述若干滚筒台首尾相连设置于所述输入区域(2)的一侧，所述若干第一万向轮台(21)将货柜输入所述滚筒台(41)上，使所述滚筒台(41)将货柜导入所述称重机构(5)上进行装货称重，所述称重机构(5)包括若干称重滚筒台(51)，所述若干称重滚筒台(51)首尾相连设置于所述输出区域(3)的一侧，通过所述称重滚筒台(51)对货柜进行称重并将其导入所述第二万向轮台(31)上，使所述第二万向轮台(31)将货柜输送至所述复称万向轮台(6)上进行复称，再由所述第二万向轮台(31)将复称后的货柜输送至指定的位置。
7.优选的，所述升降滚珠台(7)包括固定架(71)、升降架(72)、移动架(73)，所述升降架(72)可升降地设置于所述固定架(71)上，且所述升降架(72)上设置有若干滚珠(721)，所述移动架(73)的底部对角处转动设置有滚轮(731)，所述固定架(71)上具有供所述滚轮
(731)滑动的导轨，且所述移动架(73)的顶面对角处具有导向斜块(732)，所述升降架(72)的底面对角处转动设置有与所述导向斜块(732)导向配合的导向轮(722)。
8.优选的，所述移动架(73)的后端底部设置有活动座(733)，所述移动架(73)上固定安装有推杆驱动装置(74)，所述推杆驱动装置(74)的伸缩端固定设置有推杆(744)，活动座(73)的两端分别具有条形槽(743)，推杆(744)的两端分别滑动插装于条形槽(743)上，在所述推杆驱动装置(74)的驱动下推动所述移动架(73)移动。
9.优选的，所述固定架(71)上铰接设置有手柄(75)，所述移动架(73)的上方转动设置有摆臂(76)，且所述移动架(73)的上方还设置有限位轴(77)，所述摆臂(76)的一端与所述手柄(75)接触配合，另一端与所述限位轴(77)的上部固定连接，所述固定架(71)上设置有固定套，所述限位轴(77)滑动插装于所述固定套内，且所述固定套与所述限位轴(77)之间设置有弹簧，通过手动推动所述手柄(75)联动所述限位轴(77)与所述活动座(733)限位配合，并且在所述手柄的推动下所述移动架(73)沿所述固定架(71)水平移动，使所述升降架(72)在所述导向斜块(731)的导向作用下升降。
10.优选的，所述输入区域(2)、输出区域(3)的另一侧分别设置有过渡防撞栏(8)，所述过渡防撞栏(8)包括防撞梁(81)、踩压挡板(82)、过渡滚筒(83)，所述防撞梁(81)的底面设置有若干支腿(84)并与所述装卸平台(81)固定连接，所述过渡滚筒(83)水平转动设置于所述防撞梁(81)上，所述踩压挡板(82)转动设置于所述防撞梁(81)上，使所述踩压挡板(82)用于控制所述防撞梁(81)的开闭。
11.优选的，所述称重滚筒台(5)、复称万向轮台(6)的内部均设置有若干称重组件(10)，所述称重组件(10)包括称重模块(101)、称重支腿(102)，所述称重支腿(102)固定设置于所述装卸平台(1)上，所述称重模块(101)设置于所述称重支腿(102)上，所述称重模块(101)与所述称重滚筒台(5)/复称万向轮台(6)的面板之间设置有垫片(103)，使所述称重模块(101)获取所述称重滚筒台(5)/复称万向轮台(6)上的重量信息。
12.优选的，所述装卸平台(1)的顶面于所述复称万向轮台(6)的外周设置有若干旋转限位柱(9)，所述旋转限位柱(9)包括固定板(91)、活动柱(92)、套筒(83)，所述固定板(91)设置于所述套筒(93)的顶部，且所述固定板(91)上具有与所述套筒(93)相连通的通孔，所述活动柱(92)滑动插装于所述套筒(93)内，且所述活动柱(92)与所述套筒(93)之间设置有弹簧，所述活动座(82)上设置有限位销(94)，所述套筒(93)的上部设置有与所述限位销(94)滑动配合的l形槽(95)。
13.优选的，还包括第一辊道台(20)、第二辊道台(20a)，所述第一辊道(20)台设置于所述输入区域(2)，用于将货柜导入所述输入区域(2)上，所述第二辊道台(20a)设置于所述输出区域(3)上，用于将输出区域(3)上的货柜导出。
14.优选的，所述装卸平台(1)的邻近于所述导向滚筒台(4)、所述称重滚筒台(5)的一侧设置有走道(30)，所述走道(30)的一侧设置有步梯(40)。
15.优选的，一种包含uld多功能自动装卸输送设备的控制方法，包括如下步骤：
16.步骤1、自动输送模式：载有航空货柜的拖车将航空货柜自动输送到辊道台上；
17.人工模式：将载有航空货柜的拖车靠近过渡防撞栏，通过打开踩压挡板，使过渡滚筒将航空货柜导入第一万向轮台上。
18.步骤2、通过若干第一万向轮台将航空货柜输送到指定的滚筒台上，并通过滚筒台
进行固定。
19.步骤3、物流处理中心通过伸缩机将货物装入固定在滚筒台上的航空货柜内。
20.步骤4、滚筒台将装满的航空货柜输入第一万向轮台上，通过第一万向轮台将航空货柜转送至指定的称重滚筒台上，称重滚筒台对航空货柜进行称重并将数据上传给系统。
21.步骤5、航空货柜称重完毕后，称重滚筒台将航空货柜输入第二万向轮台上，通过第二万向轮台将航空货柜转运到复称万向轮台上，复称万向轮台对航空货柜进行复称，并将数据上传给系统。
22.步骤6、航空货柜完成复称后，复称万向轮台将航空货柜输入第二万向轮台上，使第二万向轮台将航空货柜转运至第二辊道台上进行卸货。
23.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
24.本发明的一个显著的特点是设置若干称重滚筒台，可解决航空货柜称重问题，并且在输出区域设置有复称万向轮台，从而能够对货物进行复称，使货物的重量测量更加精准。
25.本发明的一个显著的特点是设置过渡防撞栏，可解决航空货柜固定等问题，同时复称万向轮台的周围设置有若干旋转限位柱，能够有效限制复称万向轮台上的航空货柜，避免发生偏移，导致称重出现误差。
26.本发明的一个显著的特点是采用可升降滚珠台，该系统与消防系统联动，升降滚珠台上表面形成一平面的消防通道，可供工作人员通过该消防通道逃离，从而避免消防通道上滚珠会导致行人滑倒的问题。
27.除了以上这些，本发明可以实现航空货柜在各个方向上输送，解决航空集装箱的装卸与输送问题，该设备具有结构可靠、负荷重、维护方便等特点，实现航空货柜装卸和输送问题。
附图说明
28.图1为本发明的整体结构俯视图；
29.图2为称重组件的整体结构示意图；
30.图3为旋转限位柱的整体结构示意图；
31.图4为防撞过渡栏的整体结构示意图；
32.图5为升降滚珠台的整体结构示意图；
33.图6为示出图5中的a部结构示意图；
34.图7为升降滚珠台的局部结构示意图i；
35.图8为升降滚珠台的局部结构示意图ii；
36.图9为复称万向轮台的结构示意图；
37.图10为复称万向轮台的整体结构主视图；
38.图11为升降滚珠台的摆臂结构示意图。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
40.参照图1所示，一种uld多功能自动装卸输送设备，包括装卸平台1、输入区域2、输出区域3、装货区域4、称重机构5、复称万向轮台6、第一辊道台20、第二辊道台30。
41.输入区域2包括若干第一万向轮台21，若干第一万向轮台21矩形阵列设置于装卸平台1上，输出区域3包括若干第二万向轮台31，若干第二万向轮台31矩形阵列设置于装卸平台1上，本实施例中第一、第二万向轮台优选采用高速分流机，因此本技术在此不做重复性赘述，通过第一、第二万向轮台21、31可以实现航空货柜水平任意方向移动。
42.第一辊道台20设置于所述输入区域2，航空货柜通过叉车放置于第一辊道台上，使第一辊道台20将航空货柜导入输入区域2上，从而将航空货柜转送到指定的位置进行装货，第二辊道台20a设置于输出区域3上，装满的航空货柜则通过输出区域3转送到第二辊道台20a上，从而方便叉车进行卸货。
43.第一辊道台20上的航空货箱通过第一万向轮台21转运至装货区域4，装货区域4包括若干滚筒台41，若干滚筒台41首尾相连设置于输入区域2的一侧，若干滚筒台41包括机身、若干滚筒，若干滚筒分别转动设置于机身的顶面，若干滚筒分别在驱动装置的驱动下朝称重机构5的方向旋转，通过第一万向轮台21将航空货柜输入滚筒台41上，并且在装卸平台1的一侧设置有物流处理中心(图中未示出)，通过伸缩机将物流处理中心的货物装入滚筒台41上的航空货柜内，从而实现自动装货，当航空货柜装满后，活动挡板下降，通过滚筒台41将装满的航空货柜输入第一万向轮台21上，使第一万向轮台21将装满的航空货柜转速至输入区域3，由第二万向轮台31将航空货柜转送至称重机构5进行称重。
44.参照图1、图2所示，称重机构5包括若干称重滚筒台51，若干称重滚筒台51首尾相连设置于所述输出区域3的一侧，本实施例中称重滚筒台51与滚筒台的结构相同，称重滚筒台51、复称万向轮台6内分别设置有称重组件，称重组件10包括称重模块101、称重支腿102，称重支腿102固定设置于装卸平台1上，称重模块101设置于称重支腿102上，称重模块101与称重滚筒台5的面板之间设置有垫片103，当航空货物进入称重滚筒台51后，称重滚筒台51内的活动挡板分别升起，将航空货物固定在称重滚筒台51上，使称重模块101获取称重滚筒台5上的初始重量信息，并将该初始重量信息上传至系统上，接着，活动挡板下降，称重滚筒台51将航空货物输入第二万向轮台上，为了避免因航空货柜在称重滚筒台51上的称重存在一定误差，通过第二万向轮台将航空货物转送至复称万向轮台上进行复称。
45.参照图1、图3、图9所示，装卸平台1的顶面于复称万向轮台6的外周设置有若干旋转限位柱9，旋转限位柱9均包括固定板91、活动柱92、套筒93，固定板91设置于套筒93的顶部，且固定板91上具有与套筒93相连通的通孔，活动柱92滑动插装于套筒93内，且活动柱92与套筒93之间设置有弹簧，活动柱92上设置有限位销94，套筒93的上部设置有与限位销94滑动配合的l形槽95，l形槽95具有水平端、竖直端，当航空货物到达复称万向轮台后，工作人员踩住活动柱92并逆时针旋转，使限位销94退回l形槽95的竖直端内，从而活动柱92在弹簧的作用下向上升起，使得活动柱92将航空货柜固定在复称万向轮台31上，防止航空货柜移动至复位万向轮台6与第二万向轮台31之间，影响航空货柜的称重，复称万向轮台6的底部设置有若干支撑脚61，支撑脚61上设置有用于计量称重万向轮台6上航空货柜重量的称重单元，本实施例优选采用称重传感器(如图10所示)，因此通过复位万向轮台对航空货柜进行再次称重，确保航空货柜重量更加精确，并将复称的重量信息上传至系统，复称完毕后通过工作人员将活动柱92踩下去并顺时针旋转，使限位销94限制在l形槽95的水平端内，从
而通过复称万向轮台31将复称后的航空货柜输入第二万向轮台30上，使第二万向轮台31继续将航空货柜转速至第二辊道台30上进行卸货。
46.参照图1、图4所示，更优地是，输入区域2、输出区域3的侧边分别设置有过渡防撞栏8，过渡防撞栏8包括防撞梁81、踩压挡板82、过渡滚筒83，防撞梁81的底面设置有若干支腿84并与装卸平台81固定连接，防撞梁81用于对拖车进行限位，避免拖车与装卸平台1发生碰撞，且若干支腿84可通过垫片调节防撞梁81的高度，过渡滚筒83水平转动设置于防撞梁81上，且过渡滚筒83的上表面高于防撞梁81，使得过渡滚筒83的高度与拖车的输送面、第一万向轮台21/第二万向轮台31的输送面同高，踩压挡板82转动设置于防撞梁81上，当进入手动模式时，则将打开踩压挡板82，使过渡滚筒83的上表面露出外部，过渡滚筒83确保航空货柜从拖车与第一万向轮台21/第二万向轮台31之间的传输，从而便于航空货柜在手动模式下进行的人工装卸，当进入自动模式时，通过将踩压挡板82与防撞梁81盖合，通过踩压挡板82对装卸平台1上的航空货柜进行限位，从而可避免航空货位滑出装卸平台1。
47.参照图1、图5所示，输入区域2、输出区域3之间设置有消防通道，消防通道上可升降地设置有升降滚珠台7，升降滚珠台7包括固定架71、升降架72、移动架73，固定架71的顶面设置有面板，升降架72可升降地设置于固定架71内，且升降架72上设置有若干滚珠721，面板上具有供若干供滚珠721穿过的通孔，移动架73的底部对角处转动设置有滚轮731，固定架71上具有供滚轮731滑动的导轨，且所述移动架73的顶面对角处具有导向斜块732，升降架72的底面对角处转动设置有与导向斜块732导向配合的导向轮722。
48.参照图5－图8所示，移动架73的后端底部设置有活动座733，固定架71上设置有推杆驱动装置74，本实施例优选采用气缸，其伸缩端上固定设置有推杆744，活动座73的两端分别具有条形槽743，推杆744的两端分别滑动插装于条形槽743上，当升降滚珠台7收到消防系统发出的消防信号后，则推杆驱动装置74驱动移动架72沿导轨向右移动，使升降架72的导向轮722在导向斜面732的导向作用下逐渐下降，使滚珠721下降到面板的下方，从而实现升降滚珠台7的上表面形成一平面的消防通道，可供工作人员通过该消防通道逃离，并且避免消防通道上滚珠会导致行人滑倒的问题，当升降滚珠台7收到消防系统的复位信号后，则推杆驱动装置74驱动移动架72沿导轨向左移动，使升降架73的导向轮722在导向斜面732的导向作用下逐渐上升，使滚珠731上升到面板的上方，确保能正常进行输送工作。
49.结合图11所示，移动架73上铰接设置有手柄75，移动架73的上方转动设置有摆臂76，且移动架73的上方还设置有限位轴77，固定架71上设置有固定套78，限位轴77滑动插装于固定套78内，摆臂76的一端与手柄75接触配合，另一端与限位轴77的上部连接，且固定套78与限位轴77之间设置有弹簧，限位轴77在弹簧的弹性作用下与活动座的前端限位配合，当出现应急情况时，且系统无法控制升降滚珠台7自动升降时，则需要采用手动的方式控制升降滚珠台7升降，工作人员通过推动手柄75向左摆动，使摆臂76在手柄75推动作用下将限位轴77拉起，从而解除限位轴77对活动座733的限位，同时移动架72在手柄75的推动下沿导轨向左移动，而使升降架72的导向轮722在导向斜面732的导向作用下逐渐下降，使滚珠721下降到面板的下方，从而手动使升降滚珠台7的上表面形成一平面的消防通道。
50.需要复位时，则将手柄75向右摆动推动移动架72，使移动架72沿导轨向右移动，升降架72的导向轮722在导向斜面732的导向作用下逐渐上升，使滚珠731露出面板，同时限位轴77在弹簧的弹性作用下复位，继续限制于活动座733的前端，使升降滚珠台7能够继续工
作，并且通过限位轴77防止移动架72发生移动。
51.参照图1所示，装卸平台1的邻近于导向滚筒台4、所述称重滚筒台5的一侧设置有走道30，走道30的一侧设置有步梯40，工作人员可通过步梯进入走道，在走道上可对导向滚筒台4、称重滚筒台5进行装箱工作。
52.参照图8所示，本发明的控制方法包括如下步骤：
53.步骤1、自动输送模式：载有航空货柜的拖车将航空货柜自动输送到辊道台上；
54.人工模式：将载有航空货柜的拖车靠近过渡防撞栏，通过打开踩压挡板，使过渡滚筒将航空货柜导入第一万向轮台上。
55.步骤2、通过若干第一万向轮台将航空货柜输送到指定的滚筒台上，并通过滚筒台进行固定，
56.步骤3、物流处理中心通过伸缩机将货物装入固定在滚筒台上的航空货柜内。
57.步骤4、滚筒台将装满的航空货柜输入第一万向轮台上，通过第一万向轮台将航空货柜转送至指定的称重滚筒台上，称重滚筒台对航空货柜进行称重并将数据上传给系统。
58.步骤5、航空货柜称重完毕后，称重滚筒台将航空货柜输入第二万向轮台上，通过第二万向轮台将航空货柜转运到复称万向轮台上，复称万向轮台对航空货柜进行复称，并将数据上传给系统。
59.步骤6、航空货柜完成复称后，复称万向轮台将航空货柜输入第二万向轮台上，使第二万向轮台将航空货柜转运至第二辊道台上进行卸货。
60.参照以上控制方法，只需简单倒序进行控制，就能将货物自动装卸与输送。
61.当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。