工字型自动化封箱设备的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及工字型自动化封箱设备。


背景技术：

2.工字型封箱机，顾名思义为将箱体进行工字型的胶带封箱。
3.但是现有的工字型封箱机体积大，占地面积大；且现有工字型封箱机 的封箱动作繁琐、复杂，效率低下。
4.如，专利号“cn201921027909.0”公开的一种自适应封箱系统，包括 依次排布的顶部封箱工作站、转向机构和工字封箱工作站，转向机构用于 使纸箱运动的方向旋转90
°
，顶部封箱工作站包括龙门架、调宽机构和机 架，龙门架上安装有安装架，安装架上安装有用于封箱的后折弯钣金、前 折弯钣金和第一封箱机芯，调宽机构安装在机架上，调宽机构内安装有驱 动皮带；转向机构包括钣金机架，钣金机架上安装有挡板钣金和推箱钣金； 工字封箱工作站包括宽度调整机构、皮带输送机构、工字机架和高度调整 机构。
5.以上为采用转向机构对箱体进行变向，然后输送至工字封箱工作站， 进行边线封箱；无疑地增加箱体的工作形成、封箱动作。此类型的工字型 封箱机占地面积大、效率低下、


技术实现要素：

6.根据本发明的一个方面，提供了工字型自动化封箱设备，包括机架以 及设于机架上的一下构件，
7.第一封箱模组，配置为对箱体的中线进行封箱；
8.出箱模组，位于第一封箱模组的出口侧，配置为箱体进行出料处理；
9.第二封箱模组，位于第一封箱模组、出箱模组的中间位置，
10.第二封箱模组包括第三贴胶装置、第一折角装置、第二折角装置、折 边装置，第二折角装置、第一折角装置前后分布，第三贴胶装置、折边装 置位于第一折角装置、第二折角装置之间。
11.本发明提供一种能够对箱体进行工字型封箱的自动化封箱设备。本设 备中，箱体从第一封箱模组处进入，在第一封箱模组的工作下，箱体的上 下端面的中间位置形成“一”字型封箱；箱体到达第二封箱模组的工作端， 在第二封箱模组的工作下，箱体的上下端面的侧边位置形成“ii”字型封 箱；箱体经第一封箱模组、第二封箱模组的工作后，箱体的上下端面均形 成“工”字型封箱，最后经出箱模组从本设备中输出。箱体从第一封箱模 组进入本设备，直到从出箱模组完成封箱后出料，其输送轨迹为直线，因 此，本设备占地面积小，且其行程较短，所需封箱时间更小，能够进行更 高效率的“工”字型封箱。
12.在一些实施方式中，第三贴胶装置设有两个，两个第三贴胶装置上下 分布；
13.第三贴胶装置包括第一驱动件、第一驱动组件以及贴胶机构，第一驱 动件固定设置，第一驱动组件可升降设置，第一驱动件与第一驱动组件驱 动连接，贴胶机构设于第一
驱动组件的驱动端。
14.由此，第三贴胶装置中，由上下分布的两个第三贴胶装置对箱体的上 下端面的侧边进行贴胶带；第三贴胶装置中，第一驱动件驱动第一驱动组 件靠近箱体，并由贴胶机构对箱体进行贴上胶带，在第一驱动件、第一驱 动组件的联合驱动下，贴胶机构对箱体的侧边贴上“[”形状的胶带。
[0015]
在一些实施方式中，第一折角装置设有两个，两个第一折角装置上下 分布；
[0016]
第一折角装置包括两个对称分布的第一折角机构，两个第一折角机构 分别位于第一封箱模组的前端左右两侧，两个第一折角装置的两个第一折 角机构分别对应箱体的前侧上下端的左右角。
[0017]
由此，由上下分布的两个第一折角装置对箱体的前侧胶带进行折角； 两个第一折角装置的两个第一折角机构分别对应箱体的前侧四个角。
[0018]
在一些实施方式中，第一折角机构包括第二驱动件、第一摆动板以及 第一毛刷；
[0019]
第二驱动件的固定端铰接在机架上，第一摆动板的一端铰接在机架上， 第一摆动板的铰接轴为z轴，第一毛刷设于第一摆动板的另一端，第二驱 动件与第一摆动板的中部铰接。
[0020]
由此，在第二驱动件的驱动下，第一摆动板摆动，由第一摆动板上的 第一毛刷，对胶带的边角处进行折叠。
[0021]
在一些实施方式中，第二折角装置设有两个，两个第二折角装置上下 分布；
[0022]
第二折角装置包括两个对称分布的第二折角机构，两个第二折角机构 分别位于出箱模组的后端的左右两侧，两个第二折角装置的两个第二折角 机构分别对应箱体的后侧上下端的左右角。
[0023]
由此，由上下分布的两个第二折角装置对箱体的后侧胶带进行折角； 两个第二折角装置的两个第二折角机构分别对应箱体的后侧四个角。
[0024]
在一些实施方式中，第二折角机构包括第二摆动板、第三驱动件以及 第二毛刷，第三驱动件的固定端铰接在机架上，第二摆动板的一端铰接在 机架上，第二毛刷设于第二摆动板的另一端，第二驱动件的驱动端与第二 摆动板的中部铰接。
[0025]
由此，在第三驱动件的驱动下，第二摆动板摆动，由第二摆动板上的 第二毛刷，对胶带的边角处进行折叠。
[0026]
在一些实施方式中，折边装置设有两个，两个折边装置上下分布；
[0027]
折边装置包括第四驱动件、摆动架以及两个折边机构，第四驱动件的 固定端铰接在机架上，摆动架铰接在机架上，第四驱动件的驱动端与摆动 架铰接，两个折边机构均设于摆动架上，两个折边机构前后平行分布。
[0028]
由此，上下分布的两个折边装置对箱体的前侧胶带进行折边；第四驱 动件摆动架进行九十度的摆动，其中一个折边机构与箱体的端面相抵触， 另一个折边机构侧进行折边处理。
[0029]
在一些实施方式中，折边机构包括第五驱动件、第三毛刷，第五驱动 件设于摆动架上，第三毛刷设于第五驱动件的驱动端。
[0030]
由此，第五驱动件驱动第三毛刷向箱体方向运动，从而使胶带的边带 与箱体贴合，完成箱体的前侧边的封箱。
[0031]
在一些实施方式中，第一封箱模组包括第一输送装置、第一贴胶装置、 第二贴胶装置；
[0032]
第一输送装置、第一贴胶装置、第二贴胶装置设于机架上，第一贴胶 装置位于第一输送装置的中部位置，第二贴胶装置位于第一贴胶装置的上 方。
[0033]
由此，箱体在两个第一输送机构的夹持进行输送。
[0034]
在一些实施方式中，出箱模组包括第二输送装置、第三输送装置，第 二输送装置、第三输送装置设于机架上，第三输送装置与第二输送装置呈 上下分布状态；
[0035]
第二输送装置包括两个对称分布的第二输送机构，第三输送装置包括 两个对称分布的第三输送机构。
[0036]
由此，箱体在第二输送机构、第三输送机构的夹持进行输送。
附图说明
[0037]
图1为本发明一实施方式的工字型自动化封箱设备的立体结构示意图。
[0038]
图2为图1所示工字型自动化封箱设备的另一视角的立体结构示意图。
[0039]
图3为图1所示工字型自动化封箱设备的平面结构示意图。
[0040]
图4为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的第三贴胶机 构的立体结构示意图。
[0041]
图5为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的第一折角机 构的立体结构示意图。
[0042]
图6为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的第二折角机 构的立体结构示意图。
[0043]
图7为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的折边机构的 立体结构示意图。
[0044]
图8为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的第一状态的 立体结构示意图。
[0045]
图9为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的第二状态的 立体结构示意图。
[0046]
图10为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的第三状态的 立体结构示意图。
[0047]
图11为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的第四状态的 立体结构示意图。
[0048]
图12为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的第五状态的 立体结构示意图。
[0049]
图13为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的第六状态的 立体结构示意图。
[0050]
图14为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的七状态的立 体结构示意图。
[0051]
图15为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的第八状态的 立体结构示意图。
[0052]
图16为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的第九状态的 立体结构示意图。
[0053]
图17为图1所示工字型自动化封箱设备中第二封箱模组的第十状态的 立体结构示意图。
[0054]
图中标号：000－机架、001－第一调节架、002－第二调节架、100－第一 封箱模组、110－第一输送装置、111－辊筒机构、112－第一输送机构、120－ 第一贴胶装置、130－第二贴胶装置、200－第二封箱模组、210－第三贴胶装 置、211－第一驱动件、211－第一驱动组件、213－贴胶机构、220－第一折角 装置、221－第一折角机构、2211－第二驱动件、2212－第一摆动板、2213－第 一毛刷、2214－同步杆、230－第二折角装置、231－第二折角机构、2311－第 二摆动板、2312－第三驱动件、2313－第二毛刷、240－折边装置、241－第四 驱动件、242－摆动架、243－折边机构、2431－第五驱动件、2432－第三毛刷、 300－出箱模组、310－第二输送装置、311－第二输送机构、320－第三输送装 置、321－第三输送机构。
具体实施方式
[0055]
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0056]
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的工字型自动化封箱 设备，本设备能够对箱体a进行工字型封箱作业，为一种一体化的自动的 的封箱设备。
[0057]
结合图1－3，本封箱设备包括机架000、第一封箱模组100、第二封箱 模组200以及出箱模组300。第一封箱模组100、第二封箱模组200、出箱 模组300均设于机架000上，第一封箱模组100、出箱模组300前后分布， 第二封箱模组200位于第一封箱模组100、出箱模组300的中间位置。第一 封箱模组100配置为对箱体a的中间进行封箱；第二封箱模组200配置为 对箱体a的侧边进行封箱；出箱模组300配置为对封箱后的箱体a进行出 料处理。
[0058]
箱体a从第一封箱模组100处进入，在第一封箱模组100的工作下， 箱体a的上下端面的中间位置形成“一”字型封箱；箱体a到达第二封箱 模组200的工作端，在第二封箱模组200的工作下，箱体a的上下端面的 侧边位置形成“ii”字型封箱；箱体a经第一封箱模组100、第二封箱模组 200的工作后，箱体a的上下端面均形成“工”字型封箱，最后经出箱模组 300从本设备中输出。
[0059]
为更好地对本实施例中的各个部件进行说明，采用x、y、z轴三维概 念对本实施例进行详细说明。以箱体a的前进方向(即第一封箱模组100 中的封箱前进方向)为y轴，垂直于y轴的横向为x轴，垂直y轴的竖直 方向为z轴。x轴与y轴组成的平面为xy平面，x轴与z轴组成的平面为 xz平面，y轴与z轴组成的平面为yz平面。而且，结合附图1－3，以箭头 方向为正向，对本说明书中的前、后、左、右、上、下方位进行进行说明： x轴的正向为右方位，反之则为左方位；z轴的正向为上方位，反之则为下 方位；y轴的正向为前方位，反之则为后方位。
[0060]
结合图1－3，机架000上设有第一调节架001、第二调节架002，第二 调节架002、第一调节架001前后分布，第一调节架001、第二调节架002 能够进行竖直方向的调节，第一调节架001、第二调节架002通过同步架连 接，则第一调节架001、第二调节架002能够进行同步的竖直方向的调节。
[0061]
结合图1－3，第一封箱模组100包括第一输送装置110、第一贴胶装置 120、第二贴胶装置130。第一输送装置110设于机架000上，第一输送装 置110包括辊筒机构111以及两个对称分布的第一输送机构112，两个第一 输送机构112分别设于辊筒机构111的两侧，两个第一输送机构112对向 分布，两个第一输送机构112均可调节设置，两个第一输送机构112能够 相对地同时靠近或远离地进行调节。第一输送机构112为皮带输送机构， 箱体a在两个第一输送机构112的夹持进行输送。
[0062]
结合图1－3，第一贴胶装置120设于第一输送装置110的辊筒机构111 上，第一贴胶装置120位于辊筒机构111的中部位置，第一贴胶装置120 位于辊筒机构111的中线上，第一贴胶装置120的工作端穿透出辊筒机构 111并能够与箱体a接触。第二贴胶装置130设于机架000上，第二贴胶装 置130位于第一贴胶装置120的上方，第二贴胶装置130与第一贴胶装置 120呈上下分布装置，第二贴胶装置130可竖直调节设置。
[0063]
具体地，第二贴胶装置130安装在第一调节架001上，第二贴胶装置 130能够相对于第一贴胶装置120进行竖直方向的高度调节，从而能够适应 不同高度尺寸的箱体a。
[0064]
结合图1－3，出箱模组300包括第二输送装置310、第三输送装置320， 第二输送装置310设于机架000上，第二输送装置310位于第一封箱模组 100中第一输送装置110的出口端，第三输送装置320设于机架000上，第 三输送装置320位于第二输送装置310的上方，第三输送装置320与第二 输送装置310呈上下分布状态，第三输送装置320可竖直调节设置。
[0065]
具体地，第三输送装置320安装在第二调节架002上，第三输送装置 320能够相对于第二输送装置310进行竖直方向的高度调节，从而能够适应 不同高度尺寸的箱体a。
[0066]
结合图1－3，第二输送装置310包括两个对称分布的第二输送机构311， 两个第二输送机构311平行分布，两个第二输送机构311均为可调节设置， 两个第二输送机构311能够相对地同时靠近或远离地进行调节。第三输送 装置320包括两个对称分布的第三输送机构321，两个第三输送机构321 平行分布在第二调节架002上，两个第三输送机构321均为可调节设置， 两个第三输送机构321能够相对地同时靠近或远离地进行调节。
[0067]
本实施例中，第二输送机构311、第三输送机构321为均皮带输送机构， 箱体a在第二输送机构311、第三输送机构321的夹持进行输送。
[0068]
结合图1－3，第二封箱模组200包括两第三贴胶装置210、两第一折角 装置220、两第二折角装置230以及两折边装置240。
[0069]
结合图1－3，两个第三贴胶装置210设于机架000上，两个第三贴胶装 置210上下分布，两个第三贴胶装置210配置为对箱体a的侧边进行贴胶 带a1。位于下方的第三贴胶装置210固定地设于机架000上，位于上方的 第三贴胶装置210则设于机架000的第二调节架002上，则位于上方的第 三贴胶装置210能够随着第二调节架002进行升降调节，从而能够适应不 同高度尺寸的箱体a。
[0070]
结合图4，第三贴胶装置210包括第一驱动件211、第一驱动组件211 以及贴胶机构213，第一驱动件211固定设置，第一驱动组件211可升降设 置，第一驱动件211与第一驱动组件211驱动连接，第一驱动件211能够 驱动第一驱动组件211升降运动，贴胶机构213设于第一驱动组件211的 驱动端，第一驱动组件211能够驱动贴胶机构213水平运动。
[0071]
结合图1－3，两个第一折角装置220上下分布，位于下方的第一折角装 置220固定地设于机架000上，位于上方的第一折角装置220则设于机架 000的第一调节架001上，则位
于上方的第一折角装置220能够随着第一调 节架001进行升降调节，从而能够适应不同高度尺寸的箱体a。两个第二折 角装置230上下分布，位于下方的第二折角装置230固定地设于机架000 上，位于上方的第二折角装置230则设于机架000的第二调节架002上， 则位于上方的第二折角装置230能够随着第二调节架002进行升降调节， 从而能够适应不同高度尺寸的箱体a。第二折角装置230与第一折角装置 220前后对向分布，第一折角装置220位于靠近第一封箱模组100一侧，第 二折角装置230位于靠近出箱模组300一侧。第一折角装置220配置为对 箱体a的前侧胶带a1进行折角，第二折角装置230配置为对箱体a的后侧 胶带a1进行折角。
[0072]
结合图5，第一折角装置220包括两个对称分布的第一折角机构221， 两个第一折角机构221分别位于第一封箱模组100的前端左右两侧；两个 第一折角机构221能够沿x轴相对靠近或远离，从而适应不同宽度的箱体。 两个第一折角装置220的两个第一折角机构221分别对应箱体a的前侧上 下端的左右角。第一折角机构221包括第二驱动件2211、第一摆动板2212 以及第一毛刷2213；第二驱动件2211的固定端铰接在机架000上，第一摆 动板2212的一端铰接在机架000上，第一摆动板2212的铰接轴为z轴， 第一毛刷2213设于第一摆动板2212的另一端，第二驱动件2211与第一摆 动板2212的中部铰接，第一摆动板2212呈l形状。位于上方的第一折角 装置220不设置第二驱动件2211，位于上方的第一折角装置220的第一摆 动板2212的中部通过同步杆2214与位于上方的第一折角装置220的第一 摆动板2212的的中部连接，从而同步摆动。特别地，位于上方的第一摆动 板2212与同步杆2214为可活动连接，第一摆动板2212能够相对于同步杆2214升降活动。
[0073]
结合图6，第二折角装置230包括两个对称分布的第二折角机构231， 两个第二折角机构231分别位于出箱模组300的后端的左右两侧，两个第 一折角机构221能够沿x轴相对靠近或远离，从而适应不同宽度的箱体。 两个第二折角装置230的两个第二折角机构231分别对应箱体a的后侧上 下端的左右角。第二折角机构231包括第二摆动板2311、第三驱动件2312 以及第二毛刷2313，第三驱动件2312的固定端铰接在机架000上，第二摆 动板2311的一端铰接在机架000上，第二摆动板2311的铰接轴为z轴， 第二毛刷2313设于第二摆动板2311的另一端，第二驱动件2211的驱动端 与第二摆动板2311的中部铰接，第二摆动板2311呈l形状。第二折角装 置230中的第二折角机构231为独立驱动，通过第三驱动件2312的同步控 制，亦能够实现同步驱动。
[0074]
结合图4，两折边装置240上下分布，位于下方的折边装置240固定地 设于机架000上，位于上方的折边装置240则设于机架000的第二调节架 002上，则位于上方的折边装置240能够随着第二调节架002进行升降调节， 从而能够适应不同高度尺寸的箱体a。
[0075]
结合图7，折边装置240包括第四驱动件241、摆动架242以及两个折 边机构243。第四驱动件241的固定端铰接在机架000上，摆动架242铰接 在机架000上且位于第四驱动件241的后侧；第四驱动件241的驱动端与 摆动架242铰接，两个折边机构243设于摆动架242上，两个折边机构243 前后平行分布。在第四驱动件241的驱动下，摆动架242能够进行九十度 的摆动，使得其中一个折边机构243与箱体a的端面相抵触，而另一个折 边机构243则进行折边作业。折边机构243包括第五驱动件2431、第三毛 刷2432，第五驱动件2431设于摆动架242上，第三毛刷2432设于第五驱 动件2431的驱动端。
[0076]
本设备还可以在第一封箱模组100的后侧增设进箱装置，进箱装置上 配置有折箱
机构。
[0077]
结合图8－17，本设备的具体工作过程：
[0078]
s1、进箱：箱体a从进箱装置处进入本设备，箱体a被进箱装置上的 折箱装置折叠。
[0079]
s2、第一封箱：结合图3，第一封箱模组100中，箱体a在两个第一输 送机构112的夹持进行输送，并在输送的过程中由上下分布的第一贴胶装 置120、第二贴胶装置130对箱体a的中线位置进行一字型封箱。
[0080]
s3、第二封箱：第二封箱模组200中，
[0081]
s3.1、箱体a的前侧首先进入第二封箱模组200的工作端，
[0082]
结合图8－9，由上下分布的两个第三贴胶装置210对箱体a的前侧边进 行贴胶带a1；第三贴胶装置210中，第一驱动件211驱动第一驱动组件211 靠近箱体a，并由贴胶机构213对箱体a进行贴上胶带a1，在第一驱动件 211、第一驱动组件211的联合驱动下，贴胶机构213对箱体a的前侧边贴 上“[”形状的胶带a1。(第三贴胶装置210贴胶完成后复位就绪下次封箱)
[0083]
s3.2、结合图10，由上下分布的两个第一折角装置220对箱体a的前 侧胶带a1进行折角；箱体a前侧有四个角，两个第一折角装置220的两个 第一折角机构221(即四个第一折角机构221)分别对应箱体a的前侧四个 角，在第二驱动件2211的驱动下，第一摆动板2212摆动，由第一摆动板 2212上的第一毛刷2213，对胶带a1的边角处进行折叠。(第一折角装置 220折角完成后复位就绪下次折角)
[0084]
s3.3、结合图11－12，由上下分布的两个折边装置240对箱体a的前侧 胶带a1进行折边；第四驱动件241摆动架242进行九十度的摆动，位于前 侧折边机构243与箱体a的端面相抵触，上下方的的两个折边装置240的 前侧的折边机构243分别与箱体a的上下端面相抵并对其压紧限位；位于 后侧的折边机构243中，第五驱动件2431驱动第三毛刷2432向箱体a方 向运动，从而使胶带a1的边带与箱体a贴合，完成箱体a的前侧边的封箱。 (折边装置240折角完成后复位就绪下次折角)
[0085]
s3.4、结合图13，箱体a在第一输送装置110的输送下，箱体a的一 部分进入出箱模组300中，箱体a的后侧停留在第二封箱模组200的工作 端，
[0086]
结合图14，由上下分布的两个第三贴胶装置210对箱体a的后侧边进 行贴胶带a1；第三贴胶装置210中，第一驱动件211驱动第一驱动组件211 靠近箱体a，并由贴胶机构213对箱体a进行贴上胶带a1，在第一驱动件 211、第一驱动组件211的联合驱动下，贴胶机构213对箱体a的后侧边贴 上“[”形状的胶带a1。(第三贴胶装置210贴胶完成后复位就绪下次封箱)
[0087]
s3.5、结合图15，由上下分布的两个第二折角装置230对箱体a的后 侧胶带a1进行折角；箱体a前侧有四个角，两个第二折角装置230的两个 第二折角机构231(即四个第二折角机构231)分别对应箱体a的后侧四个 角，在第三驱动件2312的驱动下，第二摆动板2311摆动，由第二摆动板 2311上的第二毛刷2313，对胶带a1的边角处进行折叠。(第二折角装置 230折角完成后复位就绪下次折角)
[0088]
s3.6、结合图16－17，由上下分布的两个折边装置240对箱体a的后侧 胶带a1进行折边；第四驱动件241摆动架242进行九十度的摆动，位于后 侧折边机构243与箱体a的端面相抵触，上下方的的两个折边装置240的 后侧的折边机构243分别与箱体a的上下端面相抵
并对其压紧限位；位于 前侧的折边机构243中，第五驱动件2431驱动第三毛刷2432向箱体a方 向运动，从而使胶带a1的边带与箱体a贴合，完成箱体a的后侧边的封箱。 (折边装置240折角完成后复位就绪下次折角)
[0089]
在第二封箱模组200的工作下，箱体a的上下端面的侧边位置形成“ii
”ꢀ
字型封箱；
[0090]
s4、出箱：出箱模组300中，
[0091]
箱体a经第一封箱模组100、第二封箱模组200的工作后，箱体a的上 下端面均形成“工”字型封箱；最后，箱体a经出箱模组300的第二输送 装置310、第三输送装置320的配合下，从本设备中输出。
[0092]
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护范围。