小型物料振动送料装置的制作方法

1.本发明涉及振动送料的技术领域，具体指一种小型物料振动送料装置。


背景技术：

2.在一般小型物料如电子组件或精密五金的生产线作业流程中，对于小型物料的输送会使用各种振动式送料装置来进行。此种振动式送料装置在自动化工厂中高速度与高精度的要求下，因此高速、稳定及可靠的输送成为首要任务。通常，小型物料振动送料装置主要构成为借由板簧将输送体弹性支撑在基座上，并利用电磁驱动体或压电驱动体等激振机构对该输送体进行激振，从而朝向输送方向产生斜向上的振动，由此沿着形成于输送体上的输送流道运送该等小型物料。目前常见的振动式送料装置主要是于一基座两端分别设有向上延伸的下簧板，且两侧下簧板邻近顶端的内侧面分别设于一连接块的一端，又两侧连接块的另一端分别设有一向上延伸的双压电致动片，再者两侧的双压电致动片间跨设有一连结件，前述的两侧下簧板上段迭交有一上簧板，且两侧上簧板是迭交于下簧板异于输送方向的一侧，同时两侧的上簧板并分别设于一振动输出体的两端，而该振动输出体顶面并连结具输送流道的输送体。
3.承前所述，由于小型物料如电子器件作为输送物的情况变多，另外对于这种振动式送料装置的高速供给需求越来越高，因此，需要能使小型物料一边排列整齐一边高速、且可靠的输送。
4.如第13图以及第14图所示，这类振动送料装置产生下述共同的问题点即振动输出体振动的反作用力被传递至设置面，造成下簧板(21’)与上簧板(23’)产生振动紊乱的现象，从而有可能经由设置面对周围其他装置类带来振动性影响，使振动输出体(30’)朝向与原本振动方向不同的方向振动，由此导致输送方向上不同位置处的输送速度不同、或者输送物朝向输送方向以外的其他方向振动从而使输送姿态混乱，更甚者并招致输送体的输送速度不均匀性或小型物料输送状态的不稳定性。
5.换言之，由于现有振动式送料装置的结构设计未臻完善，而存在无法有效控制振动方向及速度的问题，从而影响到其小型物料输送的稳定性与可靠性。
6.有鉴于此，本发明人遂针对上述现有者所面临的问题，潜心研究并配合学理的运用，秉持多年该相关行业之的设计开发及实作经验，针对现有结构的缺失予以改良，终于成功开发出一种小型物料振动送料装置，以克服现有的困扰与不便。


技术实现要素：

7.因此，本发明的主要目的是提供一种小型物料振动送料装置，借由简单的结构改变，使振动输出体可以朝向与原本预设的振动方向进行振动，而能避免因振动紊乱改变输送方向及效率。
8.本发明的另一目的是提供一种小型物料振动送料装置，其不致使输送方向上不同位置处的输送速度不同、或者输送物朝向输送方向以外的其他方向振动，避免使小型物料
的输送姿态混乱，以确保输送效率及质量。
9.本发明的另一目的是提供一种小型物料振动送料装置，其可使输送体的输送速度保持均匀性与稳定，从而提高小型物料输送的稳定性与可靠性。
10.基于此，本发明主要透过下列的技术手段，来实现前述的目的及其功效，其是于一基座两端分别设有向上延伸的下簧板，且两侧下簧板邻近顶端的内侧面分别设于一连接块的一端，又两侧连接块的另一端分别设有一向上延伸的双压电致动片，两侧的双压电致动片间跨设有一连接块，两侧下簧板上段分别迭交有一上簧板，且两侧上簧板迭交于下簧板异于输送方向的一侧，两侧的上簧板并分别设于一振动输出体的两端，而该振动输出体顶面并连结具输送流道的输送体，两侧连接块相对侧面的下段分别设有一向上延伸的双压电致动片，两侧的双压电致动片间跨设有一连接块，该连接块顶面并与前述的振动输出体底面保持有间隙；
11.下簧板分别利用一第四锁固件锁设前述连接块上段，下簧板具有一供第四锁固件穿经的穿孔，下簧板于邻近穿孔的周围形成有一贯穿的u形剖槽，使下簧板上形成有一具穿孔的激振簧片。
12.借此，透过上述技术手段的具体实现，使得本发明小型物料振动送料装置利用下簧板的u形剖槽上形成有一激振簧片的设计，且透过该激振簧片与连接块及双压电致动片连结，让激振的振动大部被导引指向上方的上簧板，可以大幅减少其激振振动连动下簧板的状况，其不致使输送物朝向输送方向以外的其他方向振动，避免使小型物料的输送姿态混乱，以确保输送效率及质量，而提高小型物料输送的稳定性与可靠性，从而增加产品的附加价值，并提升其经济效益。
13.且本发明并利用下列的技术手段，进一步实现前述的目的及功效；诸如：
14.所述的下簧板具有一下端部及一上端部，供利用至少一第一锁固件穿经一夹压板后将两侧下簧板的下端部分别锁设于基座两端，且两侧下簧板的上端部并利用至少一第二锁固件及两相对夹压板分别锁设一上簧板，上簧板具有一下端部及一上端部，第二锁固件的两相对夹压板夹设于下簧板的上端部与上簧板的下端部，两侧上簧板的上端部并利用至少一第三锁固件及一夹压板分别锁设于一振动输出体的两端。
15.所述的该振动送料装置的下簧板与上簧板于同侧增加迭合至少一片的下簧板与上簧板与激振传输弹片。
16.小型物料振动送料装置，于一基座两端分别设有向上延伸的下簧板，且两侧下簧板邻近顶端的内侧面分别设于一连接块的一端，两侧连接块的另一端分别设有一向上延伸的双压电致动片，两侧下簧板上段分别迭交有一上簧板，且两侧上簧板是迭交于下簧板的一侧，两侧的上簧板并分别设于一振动输出体的两端，而该振动输出体顶面并连结具输送流道的输送体，两侧连接块相对侧面的下段分别设有一向上延伸的双压电致动片，再两侧的双压电致动片间跨设有一连接块，该连接块顶面并与前述的振动输出体底面保持有间隙；其特征在于：下簧板分别利用一第四锁固件锁设前述连接块上段，下簧板具有一供第四锁固件穿经的穿孔，下簧板于邻近该穿孔的周围形成有一贯穿的u形剖槽，使下簧板上形成有一具穿孔的激振簧片该振动送料装置是一种双向式结构，于两侧迭交下簧板与上簧板之处一侧设有一向上延伸之的反振传输弹片，且该反振传输弹片位于上簧板异于下簧板的一侧，两侧的反振传输弹片上端分别锁设于一反振输出体的两端，该反振输出体并可连结一
反向输送流道，使得该反振输出体的固定振动输送方向与振动输出体的输送方向相反。
17.所述的该振动送料装置的下簧板、上簧板与反振传输弹片可依实际需求于同侧增加迭合的数量。
18.所述的震动送料装置的连接块上更可依实际需求接设一连接块。
19.所述的震动送料装置的下簧板相对激振簧片的另一端形成一贯孔。
附图说明
20.图1是本发明小型物料振动送料装置的第一仿真状态示意图；
21.图2是本发明小型物料振动送料装置的第二仿真状态示意图；
22.图3是本发明小型物料振动送料装置较佳实施例的立体外观示意图；
23.图4是本发明小型物料振动送料装置较佳实施例的立体分解示意图；
24.图5是本发明小型物料振动送料装置较佳实施例组成后的侧视平面示意图；
25.图6是本发明小型物料振动送料装置较佳实施例于实际使用时的动作示意图；
26.图7是本发明小型物料振动送料装置另一较佳实施例的立体外观示意图；
27.图8是本发明小型物料振动送料装置另一较佳实施例的立体分解示意图；
28.图9是本发明小型物料振动送料装置另一较佳实施例的平面示意图；
29.图10是本发明小型物料振动送料装置再一较佳实施例的平面示意图；
30.图11是本发明小型物料振动送料装置再一较佳实施例的另一视角示意图；
31.图12是本发明小型物料振动送料装置再一较佳实施例的下簧板示意图；
32.图13是现有小型物料振动送料装置应用cae仿真时的第一模拟状态示意图；
33.图14是现有小型物料振动送料装置应用cae仿真时的第二模拟状态示意图；
34.图15是本发明小型物料振动送料装置应用cae仿真时的第一模拟状态示意图；
35.图16是本发明小型物料振动送料装置应用cae仿真时的第二模拟状态示意图。
36.图中各标记对应的名称：20’:基座
37.21’:下簧板23’:上簧板30’:振动输出体35’:输送体20:基座
38.21:下簧板
39.211:下端部212:上端部22:第一锁固件220:夹压板23:上簧板
40.231:下端部232:上端部24:第二锁固件240:夹压板241:夹压板245:反振连接块25:第三锁固件250:夹压板26:连接块
41.260:垫圈
42.27:第四锁固件
43.270:穿孔
44.275:u形剖槽
45.278:激振簧片
46.279:贯孔
47.28:双压电致动片
48.29:连接块
49.291:惯性连接块
50.30:振动输出体
51.35:输送体
52.40:反振传输弹片
53.41:第五锁固件
54.410:夹压板
55.42:第六锁固件
56.420:夹压板
57.45:反振输出体
58.451:反振输送流道
具体实施方式
59.本发明的一种小型物料振动送料装置，随附图例示的本发明的具体实施例及其构件中，所有关于前与后、左与右、顶部与底部、上部与下部、以及水平与垂直的参考，仅用于方便进行描述，并非限制本发明，亦非将其构件限制于任何位置或空间方向。附图与说明书中所指定的尺寸，当可在不离开本发明的申请专利范围内，根据本发明的设计与需求而进行变化。
60.而本发明小型物料振动送料装置的结构，则如图1-6所示，其是一种单向式设计，该振动送料装置于一基座(20)两端分别设有一下簧板(21)，下簧板(21)具有一下端部(211)及一上端部(212)，供利用至少一第一锁固件(22)穿经一夹压板(220)后将两侧下簧板(21)的下端部(211)分别锁设于基座(20)两端，且两侧下簧板(21)的上端部(212)并利用至少一第二锁固件(24)及两相对夹压板(240、241)分别锁设一上簧板(23)，且上簧板(23)具有一下端部(231)及一上端部(232)，前述第二锁固件(24)的两相对夹压板(240、241)夹设于下簧板(21)的上端部(212)与上簧板(23)的下端部(231)，使下簧板(21)与上簧板(23)呈迭交状，且该上簧板(23)位于下簧板(21)异于输送方向的一侧，又两侧上簧板(23)的上端部(232)并利用至少一第三锁固件(25)及一夹压板(250)分别锁设于一振动输出体(30)的两端，且该振动输出体(30)顶面并连结有一具输送流道的输送体(35)；
61.两侧的下簧板(21)邻近上端部(212)分别利用一第四锁固件(27)穿经一垫圈(260)锁设于一连接块(26)上段，其中下簧板(21)对应第四锁固件(27)处形成有一穿孔(270)，且下簧板(21)于邻近穿孔(270)的周围形成有一贯穿的u形剖槽(275)，使下簧板(21)上形成有一具穿孔(270)的激振簧片(278)，又两侧连接块(26)相对侧面的下段分别设有一向上延伸的双压电致动片(28)，两侧的双压电致动片(28)间跨设有一连接块(29)，该连接块(29)顶面并与前述的振动输出体(30)底面保持有间隙；
62.借此，组构成一输送振动方向及速度均匀的小型物料振动送料装置结构。
63.至于本发明小型物料振动送料装置的实际使用，则如图5和6所示，其主要构成为借由迭交的下簧板(21)与上簧板(23)将输送体(35)弹性支撑在基座(20)上，并利用双压电致动片(28)透过激振，使下簧板(21)与上簧板(23)将震动向上传送，并将震动放大，从而朝向输送方向产生斜向上的振动，由此沿着形成于输送体(35)上的输送流道运送该等小型物料，而由于下簧板(21)上形成有一激振簧片(278)，并利用该激振簧片(278)透过连接块(26)与双压电致动片(28)连结，如此可让激振的振动大部分被导引指向上方的上簧板(23)，可以大幅减少其激振振动连动下簧板(21)的状况，如此不致产生振动紊乱的现象，且
不会发生输送方向上不同位置处的输送速度不同、或者输送物朝向输送方向以外的其他方向振动的问题，进而提升输送体(18)的输送速度均匀性或小型物料输送状态的稳定性，同时可参考图13-16，即其在透过计算机辅助工程软件[computer aided engineering，cae]模拟后可发现习用的小型物料振动送料装置作动时所产生的激振很明显会往下传递至下簧板(21’)以及设置面，而本发明其具有激振簧片(278)后确实可将激振的振动向上簧板传递，而较少向下传递至下簧板以及设置面以达到如前述的功效。
[0064]
本发明另有一实施例，如图7-9所示，其是一种双向式输送方向的设计，该振动送料装置于两侧夹压迭交下簧板(21)与上簧板(23)的内侧夹压板(241)的一端凸伸有一反振连接块(245)，供一反振传输弹片(40)透过一第五锁固件(41)及一夹压板(410)相对夹设于前述夹压板(241)的反振连接块(245)，且该反振传输弹片(40)位于上簧板(23)异于下簧板(21)的一侧，两侧的反振传输弹片(40)上端并利用至少一第六锁固件(42)及一夹压板(420)分别锁设于一反振输出体(45)的两端，使得该反振输出体(45)的振动输送方向与振动输出体(30)的输送方向相反，以提供被筛选出的物料排入一反振输送流道(451)中，并与输送体(35)的输送方向的相反方向振动输送，以达到双向输送的功效。
[0065]
再者，根据某些实施例，前述的振动送料装置的下簧板(21)、上簧板(23)与反振传输弹片(40)可依实际需求于同侧增加迭合的数量。如图10所示，其于反振传输弹片(40)的外侧设有复数上簧板(23)，可以提高激振频率，而能有效降低振动幅度。
[0066]
根据某些实施例，如图10和11所示，前述的振动送料装置的下簧板(21)与激振簧片(278)可以是分离式结构[非一体结构]，且激振簧片(278)可设于该下簧板(21)的内、外侧均可，再者该激振簧片(278)依实际需求于同侧增加迭合的数量，再者，前述的振动送料装置的连接块(29)更可包含一惯性连接块(291)，透过设置惯性连接块可有效提高并放大激振振幅，使其送料效率得以提升。
[0067]
根据某些实施例，如第图12，前述的震动送料装置的下簧板可形成一穿孔(270)且于该等下簧板(21)邻近穿孔的周围形成有一贯穿的u行剖槽(275)而形成一具有穿孔(270)的激振簧片(278)，再者，相对该激振簧片(278)的另一侧可具有一贯孔(279)，使其下簧板(21)整体概呈口字型而中间设有一激振簧片(278)。
[0068]
透过上述的结构及动作说明，本发明透过小型物料振动送料装置的下簧板(21)利用u形剖槽(275)上形成有一激振簧片(278)的设计，且透过该激振簧片(278)与连接块(26)及双压电致动片(28)连结，让激振的振动大部被导引指向上方的上簧板(23)，可以大幅减少其激振振动连动下簧板(21)的状况，其不致使输送方向上不同位置处的输送速度不同、或者输送物朝向输送方向以外的其他方向振动，避免使小型物料的输送姿态混乱，以确保输送效率及质量，同时可使输送体的输送速度保持均匀性与稳定，从而提高小型物料输送的稳定性与可靠性。