上架给杆装置及挂面杆输送系统的制作方法

1.本实用新型属于挂面杆输送技术领域，具体涉及一种上架给杆装置及挂面杆输送系统。


背景技术：

2.目前挂面生产方式主要以生产线为主，包括和面、压延、烘干等工序，挂面在生产时按照规定的长度裁断，并用挂面杆挑起后移送到烘房内进行脱水烘干，被烘干的面条进入切面机形成半成品。生产时通过给杆装置为面条上架提供挂面杆，由于挂面杆为圆柱形，且较为细长，给杆装置输送挂面杆时容易发生斜杆、多杆的情况，导致面条无法正常上架，使生产线延误生产。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种上架给杆装置及挂面杆输送系统，旨在解决现有技术中给杆装置输送挂面杆时容易发生斜杆、空杆的情况，导致面条无法正常上架，造成生产线延误的问题。
4.为实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例提供一种上架给杆装置，包括：上杆架体；上架杆箱，设于所述上杆架体，且具有用于容纳挂面杆的容纳腔；多个第一转辊，沿竖直或倾斜向上方向平行设于所述上杆架体，且多个所述第一转辊形成覆盖所述容纳腔高度的挂面杆提升范围；第一传动件，绕设于多个所述第一转辊，在其中一个所述第一转辊转动时，所述第一传动件带动其它所述第一转辊转动；以及多个卡接件，等间距地设于所述第一传动件的外周壁上，相邻两个所述卡接件之间形成用于容纳一个所述挂面杆的限位空间。
5.在一种可能的实现方式中，所述卡接件形成所述限位空间的侧壁开设有与所述挂面杆外周壁相适配的卡接槽。
6.本实用新型实施例提供的上架给杆装置，与现有技术相比，本实用新型实施例中第一转辊在转动时带动第一传动件和卡接件一同转动，多个挂面杆依次进入两个卡接件形成的限位空间，能够实现连续不间断地给面条上架提供挂面杆，限位空间仅容纳一个挂面杆，不会出现多杆和斜杆的问题，能够保证生产线稳定运行。
7.第二方面，基于同一发明构思，本实用新型实施例提供一种挂面杆输送系统，包括：如上述任一实施例所述的上架给杆装置；上架链条输送机构，用于一端与所述上架给杆装置的出料端连接，另一端经由烘房延伸至切面机，用于接收所述上架给杆装置输送的所述挂面杆，经由面条机挂有面条之后，穿过烘房输送至所述切面机；回收杆箱，用于设于所述切面机的出杆端，用于接收并收集从所述切面机掉落的所述挂面杆；回杆输送机构，设于所述回收杆箱与所述上架杆箱之间，用于将所述回收杆箱内的所述挂面杆向所述上架杆箱的方向输送；以及回杆提升机构，设于所述回杆输送机构和所述上架杆箱之间，用于将所述挂面杆从所述回杆输送机构提升至所述上架杆箱。
8.在一种可能的实现方式中，所述卡接件和所述第一转辊的长度均小于所述挂面杆的长度，所述挂面杆输送系统还包括对称设于所述第一转辊两侧的两个上架提升机构，所述上架提升机构用于将所述挂面杆从所述上架给杆装置移送至所述上架链条输送机构。
9.在一种可能的实现方式中，每个所述上架提升机构均包括：多个第二转辊，沿竖直或倾斜向上方向平行设于所述上杆架体；第二传动件，绕设于多个所述第二转辊，在其中一个所述第二转辊转动时，所述第二传动件带动其它所述第二转辊转动；以及多个提升件，等间距地设于所述第二传动件的外周壁上，用于将所述挂面杆提升出所述限位空间。
10.在一种可能的实现方式中，所述上架提升机构的出料端高出所述上架链条输送机构的接料端，所述挂面杆输送系统还包括邻近所述上架提升机构的出料端沿竖直方向相对设置的两个第一限位板，两个所述第一限位板之间形成供一个所述挂面杆通过的传杆间隙，所述挂面杆从所述上架提升机构的出料端经所述传杆间隙掉落至所述上架链条输送机构。
11.在一种可能的实现方式中，所述上架链条输送机构包括平行设置的两条输送生产线，对应的所述切面机的数量为两个，所述回收杆箱用于设于两个所述切面机之间；所述挂面杆输送系统还包括用于分别设于所述切面机的出杆端的两个挂面杆移送机构，所述挂面杆移送机构用于将所述挂面杆从对应的所述切面机的出杆端移送至所述回收杆箱。
12.在一种可能的实现方式中，每个所述挂面杆移送机构均包括：移送轨道，用于设于所述切面机的出杆端和所述回收杆箱之间；以及传输带，安装于所述移送轨道，用于将所述挂面杆移送至所述回收杆箱。
13.在一种可能的实现方式中，所述回收杆箱上方在与两个所述传输带对应位置均设有挡杆组件，每个所述挡杆组件均包括：第二限位板，倾斜向下地设于所述回收杆箱相对的两侧壁之间，且与所述传输带的出料端相对应；以及转动挡板，可转动地设于所述回收杆箱相对的两侧壁之间，且与所述第二限位板相对设置，所述转动挡板与所述第二限位板之间形成用于临时存放所述挂面杆的存放空间。
14.在一种可能的实现方式中，所述回杆输送机构包括：多个水平输送链条，沿所述挂面杆的输送方向依次设于所述回收杆箱与所述上架杆箱之间，相邻的两个所述水平输送链条其中之一的长度大于其中之另一的长度；多个中间杆箱，设于相邻的两个所述水平输送链条之间；以及多个中间给杆组件，一一对应地设于所述中间杆箱内，用于将所述中间杆箱内的挂面杆输送至对应的水平输送链条。
15.本实用新型实施提供的挂面杆输送系统，与现有技术相比，本实用新型实施例包括上架给杆装置、上架链条输送机构、回收杆箱、回杆输送机构，以及回杆提升机构，形成了可循环上杆、回杆的输送系统，无需人工转移挂面杆，减轻了劳动强度，同时能够实现连续不间断的上杆、回杆，输送效率高。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施例中上架给杆装置的立体图；
17.图2为本实用新型一实施例中上架给杆装置与上架提升机构的立体图；
18.图3为本实用新型一实施例中上架给杆装置与上架提升机构的结构示意图；
19.图4为图3中a-a方向的剖面图；
20.图5为图4中b部的局部放大图；
21.图6为本实用新型一实施例中挂面杆输送系统的结构示意图；
22.图7为图6中c部的局部放大图；
23.图8为图6中d部的局部放大图；
24.图9为本实用新型一实施例中挂面杆输送系统另一角度的结构示意图；
25.图10为本实用新型一实施例中面杆摆动上架机构的结构示意图；
26.图11为本实用新型一实施例中面杆摆动上架机构另一角度的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1、挂面杆输送系统
29.10、上架给杆装置
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11、上架杆箱
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12、第一转辊
30.13、第一传动件
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14、卡接件
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141、卡接槽
31.20、上架链条输送机构
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30、回收杆箱
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31、挡杆组件
32.311、第二限位板
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312、转动挡板
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40、回杆输送机构
33.41、水平输送链条
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42、中间杆箱
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43、中间给杆组件
34.50、回杆提升机构
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60、上架提升机构
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61、第二转辊
35.62、第二传动件
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63、提升件
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64、第一限位板
36.641、传杆间隙
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70、挂面杆移送机构
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71、移送轨道
37.72、传输带
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2、烘房
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3、切面机
38.4、面条机
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401、摆臂驱动机构
具体实施方式
39.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
42.请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种上架给杆装置10，包括：上杆架体；上架杆箱11，设于上杆架体，且具有用于容纳挂面杆的容纳腔；多个第一转辊12，沿竖直或倾斜向上方向平行设于上杆架体，且多个第一转辊12形成覆盖容纳腔高度的挂面杆提升范围；第一传动件13，绕设于多个第一转辊12，在其中一个第一转辊12转动时，第一传动件13带动其它第一转辊12转动；以及多个卡接件14，等间距地设于第一传动件13的外周壁上，相邻两个卡接件14之间形成用于容纳一个挂面杆的限位空间。
43.本实用新型实施例中上架杆箱11用于存储多个挂面杆，在上架杆箱11工作时，位于挂面杆提升范围的多个挂面杆分别进入对应的限位空间，随第一传动件13和第一转辊12
的工作被向上提升，完成挂面杆的上架工作。为了保证挂面杆在上架杆箱11内整齐排列，容纳腔的宽度可以与挂面杆的长度相对应，挂面杆以横放姿态设于容纳腔中。为了保证挂面杆在提升时不掉落，多个第一转辊12可以沿倾斜向上的方向排列设置，以保证挂面杆能够在横放姿态下倾斜向上被提升。
44.需要说明的是，本实用新型实施例中的第一传动件13用于实现多个第一转辊12之间的传动和挂面杆的输送，第一传动件13具体可以为链条、皮带等结构，第一转辊12转动设置在上杆架体。卡接件14用于实现对挂面杆的限位和提升，卡接件14与第一传动件13连接，随第一传动件13一同绕多个第一转辊12转动，卡接件14具体可以是板形、柱形、钩子等形状。具体的，本实用新型实施例中卡接件14为铁圆杆，铁圆杆的长度小于挂面杆的长度，夹持在挂面杆的中部，完成挂面杆的提升上架。
45.本实用新型实施例中第一转辊12在转动时带动第一传动件13和卡接件14一同转动，多个挂面杆依次进入两个卡接件14形成的限位空间，能够实现连续不间断地给面条上架提供挂面杆，限位空间仅容纳一个挂面杆，不会出现多杆和斜杆的问题，能够保证生产线稳定运行。
46.请参阅图4和图5，在一些可能的实施例中，卡接件14形成限位空间的侧壁开设有与挂面杆外周壁相适配的卡接槽141，能够对挂面杆进行限位，防止挂面杆掉落。
47.请参阅图1至图9，基于同一发明构思，本实用新型实施例还提供一种挂面杆输送系统1，包括：如上述任一实施例的上架给杆装置10；上架链条输送机构20，用于一端与所述上架给杆装置10的出料端连接，另一端经由烘房2延伸至切面机3，用于接收上架给杆装置10输送的挂面杆，经由面条机4挂有面条之后，穿过烘房2输送至所述切面机3；回收杆箱30，用于设于切面机3的出杆端，用于接收并收集从切面机3掉落的挂面杆；回杆输送机构40，设于回收杆箱30与上架杆箱11之间，用于将回收杆箱30内的挂面杆向上架杆箱11的方向输送；以及回杆提升机构50，设于回杆输送机构40和上架杆箱11之间，用于将挂面杆从回杆输送机构40提升至上架杆箱11。
48.需要说明的是，本实用新型实施例中面条机4设置在烘房2前方，切面机3设置在烘房2后方，用于在挂面杆经过时将面条上杆，上杆完成的面条和挂面杆经过面条机4自身的输送结构后一同被输送进入烘房2，烘干后的面条经过切面机3裁切到合适长度，挂面杆则经过切面机3自身的输送结构从出杆端掉落。上架链条输送机构20包含除面条机4和切面机3自身输送结构外，经过面条机4、烘房2和切面机3的整个输送机构。
49.本实用新型实施例所提供的挂面杆输送系统1，能够自动完成挂面杆的上架、输送、回杆和提升工作，上架给杆装置10用于将挂面杆从上架杆箱11中提升至上架链条输送机构20；上架链条输送机构20所输送的挂面杆，经由面条机4挂有面条之后，穿过烘房2输送至切面机3；挂面杆携带挂面经过烘房2后输送至切面机3，挂面被切面机3切割完成后，挂面杆回自动下落到切面机3的出杆端，回收杆箱30用于接收并收集从切面机3掉落的挂面杆；被回收的挂面杆通过回杆输送机构40和回杆提升机构50输送至上架杆箱11，实现了生产线挂面杆的自动循环，无需人工干预，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。具体的，上架链条输送机构20、回杆输送机构40和回杆提升机构50为带有动力驱动的循环输送链条，在实际使用时还可以为输送带、机械手等结构形式，可以是单个输送装置，也可以由多个输送和传动装置组合形成，本实用新型实施例对此不作限制。
50.需要说明的是，本实用新型实施例中上架链条输送机构20经过面条机4挂面完成后，向烘房2和切面机3输送挂面和挂面杆，在实际生产时，烘房2内可以设置一条、两条或其它数量的烘干生产线，当烘房2内设置多条烘干生产线时，上架链条输送机构20可以同时向多条烘干生产线输送挂面杆。具体的，本实用新型实施例中烘房2内设有两条烘干生产线，并分别通往两个切面机3。
51.请参阅图10和图11，在一些可能的实施例中，上架链条输送机构20包括经过面条机4后设置的面杆摆动上架机构，挂面杆完成挂面后，面杆摆动上架机构能够在两条烘干生产线之间往复摆动，持续向烘房2内的两条烘干生产线输送挂面和挂面杆。具体的，面杆摆动上架机构沿斜向上方向输送挂面杆，摆臂驱动机构401通过连杆驱动面杆摆动上架机构往复运动，具体的，摆臂驱动机构401可以采用电机、气动马达等结构形式。
52.为了方便挂面杆在生产时能够稳定、连续的给面条机4供杆，本实用新型实施例中在面条机4的上杆端设有第一储杆箱，以及第一给杆组件，第一储杆箱用于临时储存经由上架链条输送机构20向面条机4输送的挂面杆，第以给杆组件与面条机的挂面结构和输送结构相配合，用于将第一储杆箱内的挂面杆上架并输送。其中第一给杆组件的结构和工作原理与上架给杆装置10相同，在此不再赘述。
53.为了方便挂面杆在生产时能够稳定、连续地回杆，本实用新型实施例中在回杆输送机构40的出杆端设有第二储杆箱以及第二给杆组件，其中第二储杆箱用于储存经回杆输送机构40输送的挂面杆，第二给杆组件将挂面杆由第二储杆箱输送至回杆提升机构50的上杆端。其中第二给杆组件的结构和工作原理与上架给杆装置10相同，在此不再赘述。
54.本实用新型实施例所提供的挂面杆输送系统1包括上架给杆装置10、上架链条输送机构20、回收杆箱30、回杆输送机构40，以及回杆提升机构50，上述机构和装置均安装或固定在机架上，形成了可循环上杆、回杆的输送系统，无需人工转移挂面杆，减轻了劳动强度，同时能够实现连续不间断的上杆、回杆，输送效率高。回杆输送机构40设于烘房2的下方，挂面杆从烘房2下方输送回上架杆箱11，能够减小设备占地空间。
55.请参阅图1至图3，在一些可能的实施例中，卡接件14和第一转辊12的长度均小于挂面杆的长度，挂面杆输送系统1还包括对称设于第一转辊12两侧的两个上架提升机构60，上架提升机构60用于将挂面杆从上架给杆装置10移送至上架链条输送机构20。
56.由于实际生产时烘房2的高度较高，上架杆箱11与上架链条输送机构20距离较大，本实施例通过设置上架提升机构60，能够减小上架给杆装置10的传输距离，使整体结构简化，整体布局紧凑。两个上架提升机构60分别设置在第一转辊12两侧，能够从挂面杆的两端进行夹持，保证挂面杆受力平稳，不发生倾斜和滑落。
57.请参阅图2、图3和图4，在一些可能的实施例中，每个上架提升机构60均包括：多个第二转辊61，沿垂直或倾斜向上方向平行设于上杆架体；第二传动件62，绕设于多个第二转辊61，在其中一个第二转辊61转动时，第二传动件62带动其它第二转辊61转动；以及多个提升件63，等间距地设于第二传动件62的外周壁上，用于将挂面杆提升出限位空间。
58.本实施例中第二传动件62带动提升件63一同绕多个第二转辊61转动，提升件63能够对上架给杆装置10上的挂面杆的两端进行夹持或支撑，从而将上架给杆装置10的挂面杆转移至上架提升机构60。具体的，第二传动件62可以为链条、皮带等结构，与其传动配合的第二转辊61对应设置链轮或带轮，提升件63可以为板形、钩形等形状，用于对挂面杆两端进
行夹持或支撑。
59.此外，除上述实施例中的结构之外，上架提升机构60还可以采用机械手等结构，机械手分别夹持挂面杆的两端，并将挂面杆向上输送。机械手可以通过电动或气动控制实现夹紧挂面杆。
60.请参阅图6和图7，在一些可能的实施例中，上架提升机构60的出料端高出上架链条输送机构20的接料端，挂面杆输送系统1还包括邻近上架提升机构60的出料端沿竖直方向相对设置的两个第一限位板64，两个第一限位板64之间形成供一个挂面杆通过的传杆间隙641，挂面杆从上架提升机构60的出料端经传杆间隙641掉落至上架链条输送机构20。
61.本实施例在与两个上架提升机构60相对应的位置均设置两个第一限位板64。两个第一限位板64的间距大于一个挂面杆的直径小于两个挂面杆的直径，挂面杆从上架提升机构60出料端下落后经过传杆间隙641，能够有次序地落在上架链条输送机构20，使挂面杆整齐有序排列。
62.需要说明的是，为了保证挂面杆顺利进入传杆间隙641，两个第一限位板64的上方还可以设置导向结构，如倾斜的导向板等。
63.请参阅图8和图9，在一些可能的实施例中，上架链条输送机构20包括平行设置的两条输送生产线，对应的切面机3的数量为两个，回收杆箱30用于设于两个切面机3之间；挂面杆输送系统1还包括用于分别设于切面机3的出杆端的两个挂面杆移送机构70，挂面杆移送机构70用于将挂面杆从对应的切面机3的出杆端移送至回收杆箱30。
64.由于一个回收杆箱30对应两个切面机3，本实施例中回收杆箱30设置在两个切面机3的出杆端之间，挂面杆从切面机3的出杆端落下后，被移送至回收杆箱30上方，并以横向姿态掉落在回收杆箱30中。回收杆箱30相对的两侧壁分别对挂面杆的两端限位，能够避免挂面杆在回收杆箱30内发生倾斜。
65.请参阅图8和图9，在一些可能的实施例中，每个挂面杆移送机构70均包括：移送轨道71，用于设于切面机3的出杆端和回收杆箱30之间；以及传输带72，安装于移送轨道71，用于将挂面杆移送至回收杆箱30。
66.本实施例中挂面杆从切面机3的出杆端滚落进入移送空间中，移送轨道71由两个限位挡板形成，能够防止挂面杆掉落，挂面杆通过传输带72被输送到回收杆箱30上方，为了防止挂面杆在传输带72上打滑，还可以在传输带72上设置阻挡板，阻挡板随传输带72移动时能够推动挂面杆。
67.当然，本实施例中回收杆箱30设置在两个切面机3之间，因此两个切面机3的出杆端均需要设置挂面杆移送机构70，在实际使用时，可以将回收杆箱30设置在其中一个切面机3的出杆端的下方，在另一个切面机3的出杆端设置挂面杆移送机构70。
68.此外，除上述结构外，挂面杆移送机构70可以是输送链条、机械手等结构形式，本实施例对此不作限制。
69.请参阅图8和图9，在一些可能的实施例中，回收杆箱30上方在与两个传输带72对应位置均设有挡杆组件31，每个挡杆组件31均包括：第二限位板311，倾斜向下地设于回收杆箱30相对的两侧壁之间，且与传输带72的出料端相对应；以及转动挡板312，可转动地设于回收杆箱30相对的两侧壁之间，且与第二限位板311相对设置，转动挡板312与第二限位板311之间形成用于临时存放挂面杆的存放空间。
70.本实施例通过设置挡杆组件31，能够对挂面杆移送机构70输送的挂面杆进行临时存放，待挂面杆姿态稳定后再打开转动挡板312，从而保证挂面杆以横放姿态落入回收杆箱30。经传输带72输送的挂面杆以横放姿态落在转动挡板312和第二限位板311形成的存放空间内，在驱动元件的驱动下，转动挡板312发生转动，挂面杆能够从转动挡板312与第二限位板311之间的空隙落入回收杆箱30。需要说明的是，用于驱动第一转辊12、第二转辊61和转动挡板312的驱动元件均可以采用电机、气动马达、气缸或其它驱动结构。
71.请参阅图6，在一些可能的实施例中，回杆输送机构40包括：多个水平输送链条41，沿挂面杆的输送方向依次设于回收杆箱30与上架杆箱11之间，相邻的两个水平输送链条41其中之一的长度大于其中之另一的长度；多个中间杆箱42，设于相邻的两个水平输送链条41之间；以及多个中间给杆组件43，一一对应地设于中间杆箱42内，用于将中间杆箱42内的挂面杆输送至对应的水平输送链条41。
72.本实施例中回收杆箱30内的挂面杆通过回杆输送机构40向上架杆箱11的方向输送，回杆输送机构40整体设置在烘房2走廊的底部，前段在切面机3下方，节省占地空间，方便维修保养。
73.在实际使用时，回收杆箱30的出杆端可以设置弹杆管、斜板、轨道或其它装置，能够将挂面杆弹到水平输送链条41上。
74.由于烘房2长度较长，采用单一输送链条可能发生挂面杆掉落、偏移的问题，影响正常输送。本实施例中回杆输送机构40包括多个不定数的水平输送链条41，且多个水平输送链条41一短一长进行连接，相邻的两个水平输送链条4141之间设置中间杆箱42，上架杆箱11内的挂面杆通过中间给杆组件43重新上架到下一个水平输送链条41，能够在传输过程中对挂面杆的位置姿态实现矫正，使挂面杆输送系统1能够可靠、持续、稳定地运行。
75.需要说明的是，本实施例中的中间给杆组件43和上架给杆装置10的结构和工作原理相同，回杆提升机构50和上架提升机构60的结构和工作原理相同，在此不再赘述。当然，在实际使用时，中间给杆组件43、回杆提升机构50还可以采用现有技术中的其它结构形式，本实施例对此不作限制。
76.可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本实用新型说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。
77.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。