一种高效智能rgv物流输送轨道车
技术领域
1.本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是一种高效智能rgv物流输送轨道车。
背景技术：
2.随着科技智能化和自动化的发展，rgv小车被广泛的应用在物流输送以及仓库存储领域。顾名思义，rgv是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，常用于各类高密度储存式的仓库系统中。理论上讲，rgv小车的行走轨道可设计任意长度，大大提高仓储的储存量，充分开发与挖掘立体空间，且小车能够在狭小的巷道中快速稳定行驶，能够极大的提高仓库的运行效率。
3.但是，现有的rgv一般多数由大量的输送用的滚筒台、工字钢地轨、滑触线以及一些辅助设备组成，这种高地轨和滑触线一旦铺设，占用空间大，隔绝厂房空间，不便跨区穿梭，甚至有些滑触线空中架设更是布线复杂，给维修保养带来极大不便。
技术实现要素：
4.本实用新型目的就是为了解决现有rgv小车占地面积大、布线复杂、后期维护不便的问题，提供了一种高效智能rgv物流输送轨道车，利用先进的软件信息化与伺服控制系统、及配合数字化的生产体系，实现整个生产物流输送系统的智能化，大大提高系统运行的安全性和稳定性，使小车物流输送系统具有平稳运行能力强、精度高、环境适应性强的优点。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种高效智能rgv物流输送轨道车，包括两条相互平行的轨道，轨道平铺于地面上，轨道上设有相互配合的机架本体、纵横双向输送动力装置和安全防护装置，机架本体包括小车底盘、滚筒输送主动侧主梁和滚筒输送被动侧主梁，滚筒输送主动侧主梁和滚筒输送被动侧主梁固定于小车底盘上，小车底盘平行设置在轨道的上方；
7.纵横双向输送动力装置包括纵移电机、纵移减速机、纵移链轮传动装置、滚筒、横移电机、横移减速机、横移链轮传动装置、横移传动轴和横移行走轮，滚筒平行连接在滚筒输送主动侧主梁和滚筒输送被动侧主梁之间，横移传动轴连于小车底盘的下方，横移行走轮连接在横移传动轴的两侧，且其与轨道形成滑动导向配合；
8.纵移电机与纵移减速机配合相连，且二者连于小车底盘上，纵移减速机的输出端通过纵移链轮传动装置与滚筒相连，以用于通过纵移电机带动滚筒滚动实现纵移；
9.横移电机与横移减速机配合相连，且二者连于小车底盘上，小车底盘上设有一个矩形通孔，横移减速机的输出端通过横移链轮传动装置与横移传动轴相连，横移链轮传动装置穿过矩形通孔，以用于通过横移电机带动行走轮在轨道上横移；
10.安全防护装置包括高精度扇形安全识别光电以及配套附带的plc识别报警系统，高精度扇形安全识别光电固定在小车底盘的前部，以用于识别路障、保证小车稳定高效地安全运行。
11.进一步地，所述纵移链轮传动装置包括双排纵移链条和双排纵移链轮，双排纵移链轮连接在滚筒输送主动侧主梁的前部，且其中轴与滚筒相连，双排纵移链条的两端分别与纵移减速机的输出端和双排纵移链轮相连。
12.进一步地，所述纵移电机和纵移减速机固定在纵移安装座上，纵移安装座连接在小车底盘上，纵移减速机的输出端正对着滚筒输送主动侧主梁设置，且其输出端与滚筒的轴线相互平行设置。
13.进一步地，所述横移链轮传动装置包括双排横移链条和双排横移链轮，双排横移链轮连于横移传动轴上，双排横移链条穿过小车底盘上的矩形通孔，且其两端分别与横移减速机的输出端和双排横移链轮相连。
14.进一步地，所述横移电机和横移减速机固定在横移安装座上，横移安装座连接在小车底盘上，横移减速机的输出端正对着矩形通孔设置，且其输出端与横移传动轴相互平行设置。
15.进一步地，所述纵移电机和横移电机为高精密伺服电机。
16.进一步地，所述纵移减速机和横移减速机为高精密行星减速机。
17.与现有技术相比，本实用新型的技术方案的优点具体在于：
18.（1）本实用新型的装置是对接前段工位送料口，实现完全无人化，自动化生产；
19.（2）板材通过前段喂料滚筒线输送至rgv滚筒入料口处，从而触发纵向滚筒输送系统，使滚筒旋转进行正常接料；
20.（3）当放置在滚筒上的待加工板材完全进入小车滚筒线上后，小车将根据生产系统指令运行至下一个出料工位将板材送至预定的加工区间，之后再重复上述的动作，此物流转运系统结构简单，自动化程度高，安全性强，大大节省人工成本，提高生产效率，并且能够快速稳定安全的长期地进行产品输送；
21.（4）解决了车间布线复杂、占用空间大的问题，提高了企业生产效率和企业竞争力；
22.（5）降低了企业工人劳动强度，提高了空间使用效能，改善了员工的工作环境，体现了设备以人为本的理念。
附图说明
23.图1为本实用新型的高效智能rgv物流输送轨道车结构图；
24.图2为本实用新型的机架本体的结构图；
25.图3为本实用新型的纵横双向输送动力装置结构图；
26.图4为图3的a局部放大；
27.图5为本实用新型的安全防护装置的结构图。
具体实施方式
28.实施例1
29.为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种高效智能rgv物流输送轨道车进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.参见图1，一种高效智能rgv物流输送轨道车，包括两条相互平行的轨道1，轨道1平铺于地面上，其特征在于：
31.轨道1上设有相互配合的机架本体2、纵横双向输送动力装置3和安全防护装置4；
32.参见图1和图4，机架本体2包括小车底盘21、滚筒输送主动侧主梁22和滚筒输送被动侧主梁23，滚筒输送主动侧主梁22和滚筒输送被动侧主梁23固定于小车底盘21上，小车底盘21平行设置在轨道1的上方；
33.参见图1~3，纵横双向输送动力装置3包括纵移电机31、纵移减速机32、纵移链轮传动装置33、滚筒34、横移电机35、横移减速机36、横移链轮传动装置37、横移传动轴38和横移行走轮39，滚筒34平行连接在滚筒输送主动侧主梁22和滚筒输送被动侧主梁23之间，横移传动轴38连于小车底盘21的下方，横移行走轮39连接在横移传动轴38的两侧，且其与轨道1形成滑动导向配合；
34.纵移电机31与纵移减速机32配合相连，且二者固定在纵移安装座5上，纵移安装座5连接在小车底盘21上，纵移减速机32的输出端正对着滚筒输送主动侧主梁22设置，且其输出端与滚筒34的轴线相互平行设置；
35.纵移减速机32的输出端通过纵移链轮传动装置33与滚筒34相连，纵移链轮传动装置33包括双排纵移链条33a和双排纵移链轮33b，双排纵移链轮33b连接在滚筒输送主动侧主梁22的前部，且其中轴与滚筒34相连，双排纵移链条33a的两端分别与纵移减速机32的输出端和双排纵移链轮33b相连，以用于通过纵移电机带动滚筒滚动实现纵移；
36.横移电机35与横移减速机36配合相连，且二者固定在横移安装座6上，横移安装座6连接在小车底盘21上，小车底盘21上设有一个矩形通孔21a，横移减速机36的输出端正对着矩形通孔21a设置，且其输出端与横移传动轴38相互平行设置；
37.横移减速机36的输出端通过横移链轮传动装置37与横移传动轴38相连，横移链轮传动装置37包括双排横移链条37a和双排横移链轮37b，双排横移链轮37b连于横移传动轴38上，双排横移链条37a穿过小车底盘21上的矩形通孔21a，且其两端分别与横移减速机36的输出端和双排横移链轮37b相连，以用于通过横移电机带动行走轮在轨道上横移；
38.纵移电机31和横移电机35为高精密伺服电机，纵移减速机32和横移减速机36为高精密行星减速机；
39.参见图1和图5，安全防护装置4包括高精度扇形安全识别光电41以及配套附带的plc识别报警系统，高精度扇形安全识别光电41固定在小车底盘21的前部，以用于识别路障、保证小车稳定高效地安全运行。
40.在此案例中方向的辨别，滚筒34输送的方向叫做纵向，小车车轮子行走的方向定义为横向。
41.本实施例中，两条相互平行的轨道1按照设计要求平铺延伸在地面上，用于小车来回行走穿梭于上下工位之间，负责导向指引小车到达指定的工位进行货物的输送交接；纵横双向输送动力装置3主要负责小车实现纵横两个方向上的动力输送，确保货物快速高效的输送到各个工位；机架本体2主要负责连接纵横双向的动力系统，确保动力系统按照预定的位置和方式安装完好，从而达到使用需要；安全防护装置4主要包含高精度扇形安全识别光电以及配套附带的plc识别报警系统，其主要功能是识别路障，一旦发现行进过程中有路障，需要立刻停机并且报警，告知产线操作人员及时排障，确保小车稳定高效安全运行。
42.纵横双向输送动力装置3的实施动作逻辑如下：板件到达滚筒输送入料口处将触发滚筒34旋转，纵移电机31开始转动给系统提供动力，电机的动力再通过纵移减速机32、纵移链轮传动装置33将动力平稳的传送到双排链轮焊接滚筒上，带动滚筒34转动，从而实现接收和送出物料的作用。横向行走动力主要由横移电机35提供动力，通过横移减速机36、横移链轮传动装置37以及横移传动轴38将动力平稳传递给横移行走轮39，从而带动车轮沿着轨道进行横向行走。
43.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。