一种全自动包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，特别是一种全自动包装机。


背景技术：

2.包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分2个方面：1、流水线式整体生产包装，2、产品外围包装设备。在流水线式整体生产包装的过程中，需要多个工序，而多个工序的工作通常需要多个机构协同配合，因此包装机拥有一套自动化程度较高的机构，有助于提高包装机的工作效率。
3.对此，本实用新型提出一种全自动包装机，以予解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全自动包装机。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动包装机，包括底座，所述底座上依次设置有包装袋送袋机构、包装袋撑口机构、包装袋套袋机构、灌装机构和理袋机构以及封口机构；
6.所述包装袋送袋机构包括第一支架，所述第一支架上并排设置有包装袋放置板和操作板，所述第一支架的顶部固定连接有顶板，所述包装袋放置板的顶部固定连接有包装袋放置框，所述顶板的底部固定连接有直线模组，所述直线模组的输出端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有送袋板，所述送袋板上固定连接有若干第一吸盘，若干所述第一吸盘的输入端固定连接有气泵，所述顶板的底部固定连接有一个第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有连接架，所述连接架的内部转动连接有压辊，所述压辊的下方设置有主动辊，所述操作板的底部固定连接有两个固定板，所述固定板的一侧均开设有固定孔，所述主动辊的内部固定连接有辊轴，所述辊轴的外表面转动连接于固定孔的内部，所述操作板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定连接于辊轴的一侧。
7.可选的，所述包装袋撑口机构包括第二支架，所述第二支架的一侧固定连接于第一支架的一侧，所述第二支架的一侧固定连接有一个第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有一个第一安装块，所述第二支架的一侧固定连接有一个第二安装块，所述第一安装块和第二安装块的内部均设置有若干第二吸盘。
8.可选的，所述包装袋套袋机构包括固定架，所述固定架的一侧固定连接有一个第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定连接有转轴，所述转轴的外表面活动连接有两个机械臂，两个所述机械臂的一侧活动连接有一个第四气缸，两个所述机械臂远离第四气缸的一侧均固定连接有撑口板，两个所述机械臂的一侧活动连接有一个定距板。
9.可选的，所述灌装机构包括第三支架，所述第三支架上固定连接有一个下料框，所述下料框的顶部固定连接有下料漏斗，所述下料框的内部活动连接有两个下料板，所述第三支架的一侧固定连接有两个气缸连接板，两个所述气缸连接板上均活动连接有一个第五
气缸，两个所述第五气缸的输出端均活动连接于对应的下料板的一侧，所述第三支架的底部固定连接有两个撑袋组件。
10.可选的，所述撑袋组件包括安装架，所述安装架的内部固定连接有第六气缸，所述第六气缸的输出端固定连接有活动杆，所述活动杆的一侧固定连接有撑袋杆，所述第三支架的一侧设置有第一传送装置。
11.可选的，所述理袋机构包括第四支架，所述第四支架的一侧固定连接有上理袋装置，所述上理袋装置的下方设置有下理袋装置，所述下理袋装置的下方固定连接有第二传送装置。
12.可选的，所述上理袋装置包括活动架，所述活动架的一侧转动连接有两个理袋架，两个所述理袋架之间活动连接有一个第七气缸，所述活动架的顶部固定连接有一个第三电机，所述活动架上转动连接有两个第一转动轴，两个所述第一转动轴的一侧均活动连接有一个第二转动轴，两个所述第二转动轴的外表面转动连接于理袋架的一侧，且两个所述第二转动轴的外表面均固定连接有一个第一带轮，两个所述第一带轮的外表面均转动连接有一个皮带，两个所述皮带的一侧转动连接有两个第二带轮，两个所述第二带轮的一侧转动连接于对应的理袋架的一侧。
13.可选的，所述下理袋装置包括两个理袋板，两个所述理袋板的一侧均固定连接有两个定位架，四个所述定位架的一侧均固定连接于第二传送装置的一侧。
14.可选的，所述封口机构包括第五支架，所述第五支架的一侧固定连接有封口机。
15.本实用新型具有以下优点：
16.该包装机通过包装袋送袋机构将包装袋运送到包装袋撑口机构进行撑口操作，通过包装袋套袋机构把包装袋稳定地运送到灌装机构的下方进行灌装操作，利用第一传送装置、第二传送装能够使包装袋到达理袋机构理袋并运送到封边机构进行封边操作，整个包装过程，只需要把包装袋堆积到包装袋放置板上即可，全程机械化操作，无需工人辅助，有效保证了加工速度。
附图说明
17.图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
18.图2为本实用新型第二视角的结构示意图；
19.图3为本实用新型包装袋送袋机构、包装袋撑口机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型包装袋套袋机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型灌装机构的结构示意图；
22.图6为本实用新型撑袋组件的结构示意图；
23.图7为本实用新型理袋机构的结构示意图；
24.图8为本实用新型上理袋装置的结构示意图。
25.图中：1-包装袋送袋机构，11-第一支架，12-包装袋放置板，13-操作板，14-顶板，15-包装袋放置框，16-直线模组，17-第一气缸，18-送袋板，19-第一吸盘，110-第二气缸，111-连接架，112-压辊，113-主动辊，114-固定板，115-第一电机，2-包装袋撑口机构，21-第二支架，22-第三气缸，23-第一安装块，24-第二安装块，25-第二吸盘，3-包装袋套袋机构，31-固定架，32-第二电机，33-转轴，34-机械臂，35-第四气缸，36-撑口板，37-定距板，4-灌
装机构，41-第三支架，42-下料框，43-下料漏斗，44-下料板，45-气缸连接板，46-第五气缸，5-理袋机构，51-第四支架，52-上理袋装置，53-下理袋装置，54-活动架，55-理袋架，56-第七气缸，57-第三电机，58-第一转动轴，59-第二转动轴，510-第一带轮，511-第二带轮，512-理袋板，513-定位架，6-封口机构，61-第五支架，62-封口机，7-撑袋组件，71-安装架，72-第六气缸，73-活动杆，74-撑袋杆，8-第一传送装置，9-第二传送装置。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
27.如图1-8所示，一种全自动包装机，它包括底座，底座上依次设置有包装袋送袋机构1、包装袋撑口机构2、包装袋套袋机构3、灌装机构4和理袋机构5以及封口机构6；
28.包装袋送袋机构1包括第一支架11，第一支架11上并排设置有包装袋放置板12和操作板13，第一支架11的顶部固定连接有顶板14，包装袋放置板12的顶部固定连接有包装袋放置框15，包装袋放置框15的设置用于放置包装袋，且能够为其提供定位，能够保证装置的精准，在使用时，操作人员把多个包装袋堆积到包装袋放置框15上，避免了需要多次添加包装袋的问题，减轻了工作人员的工作量，提高了效率，顶板14的底部固定连接有直线模组16，直线模组16的输出端固定连接有第一气缸17，第一气缸17的输出端固定连接有送袋板18，送袋板18上固定连接有若干第一吸盘19，若干第一吸盘19的输入端固定连接有气泵，顶板14的底部固定连接有一个第二气缸110，第二气缸110的输出端固定连接有连接架111，连接架111的内部转动连接有压辊112，压辊112的下方设置有主动辊113，操作板13的底部固定连接有两个固定板114，固定板114的一侧均开设有固定孔，主动辊113的内部固定连接有辊轴，辊轴的外表面转动连接于固定孔的内部，操作板13的底部固定连接有第一电机115，第一电机115的输出轴末端固定连接于辊轴的一侧，该装置通过送袋机构1能够将包装袋从包装袋放置框15中取出并运送到包装袋撑口机构2的工作位置。
29.作为本实用新型的一种优选技术方案：包装袋撑口机构2包括第二支架21，第二支架21的一侧固定连接于第一支架11的一侧，第二支架21的一侧固定连接有一个第三气缸22，第三气缸22的输出端固定连接有一个第一安装块23，第二支架21的一侧固定连接有一个第二安装块24，第一安装块23和第二安装块24的内部均设置有若干第二吸盘25，通过若干第二吸盘25能够对包装袋的上下两侧进行吸附，通过第三气缸22向上移动即可打开袋口。
30.作为本实用新型的一种优选技术方案：包装袋套袋机构3包括固定架31，固定架31的一侧固定连接有一个第二电机32，第二电机32采用步进电机能够精准的转动九十度，第二电机32的输出轴末端固定连接有转轴33，转轴33的外表面活动连接有两个机械臂34，两个机械臂34的一侧活动连接有一个第四气缸35，两个机械臂34远离第四气缸35的一侧均固定连接有撑口板36，两个机械臂34的一侧活动连接有一个定距板37，第二电机32将撑口板36送至袋口内部，第四气缸35收缩使之将袋口完全展开，并通过第二电机32转动九十度，运送到下个工位，然后撑口板36收回，再次重复工作。
31.作为本实用新型的一种优选技术方案：灌装机构4包括第三支架41，第三支架41上固定连接有一个下料框42，下料框42的顶部固定连接有下料漏斗43，下料框42的内部活动
连接有两个下料板44，第三支架41的一侧固定连接有两个气缸连接板45，两个气缸连接板45上均活动连接有一个第五气缸46，两个第五气缸46的输出端均活动连接于对应的下料板44的一侧，第三支架41的底部固定连接有两个撑袋组件7，当撑开的包装袋到达灌装机构4时正好套住两个撑袋杆74和两个下料板44，然后两个第五电机46将包装袋再次撑开拉紧(下料板44的一侧设置有防脱板，下料板44配合防脱板能够有效的防止包装袋脱落)，开设从下料漏斗43下料，下料完成后两个下料板44闭合，包装袋随着第一传送装置8和第二传送装置9移动到下一个工位。
32.作为本实用新型的一种优选技术方案：撑袋组件7包括安装架71，安装架71的内部固定连接有第六气缸72，第六气缸72的输出端固定连接有活动杆73，活动杆73的一侧固定连接有撑袋杆74，第三支架41的一侧设置有第一传送装置8。
33.作为本实用新型的一种优选技术方案：理袋机构5包括第四支架51，第四支架51的一侧固定连接有上理袋装置52，上理袋装置52的下方设置有下理袋装置53，下理袋装置53的下方固定连接有第二传送装置9，通过下理袋装置53能够对刚进入第二传送装置9的包装袋进行初步整理，然后当包装袋即将到达上理袋装置52时，通过第七气缸56将两个活动架54打开，然后通过皮带对包装袋的开口处进行加持，进而能够控制包装袋开口的整齐，为后续工作提供便利，然后通过第二传送装置9进入下个工位。
34.作为本实用新型的一种优选技术方案：上理袋装置52包括活动架54，活动架54的一侧转动连接有两个理袋架55，两个理袋架55之间活动连接有一个第七气缸56，活动架54的顶部固定连接有一个第三电机57，活动架54上转动连接有两个第一转动轴58，两个第一转动轴58的一侧均活动连接有一个第二转动轴59，两个第二转动轴59的外表面转动连接于理袋架55的一侧，且两个第二转动轴59的外表面均固定连接有一个第一带轮510，两个第一带轮510的外表面均转动连接有一个皮带，两个皮带的一侧转动连接有两个第二带轮511，两个第二带轮511的一侧转动连接于对应的理袋架55的一侧，该理袋机构5主要依靠两个皮带对包装袋的开口处进行整理。
35.作为本实用新型的一种优选技术方案：下理袋装置53包括两个理袋板512，两个理袋板512的一侧均固定连接有两个定位架513，四个定位架513的一侧均固定连接于第二传送装置9的一侧，通过下理袋装置53能够对保证袋的下侧进行整理。
36.作为本实用新型的一种优选技术方案：封口机构6包括第五支架61，第五支架61的一侧固定连接有封口机62，通过第二传送装置9到达封口机构6后，通过封口机62进行封口工作。
37.综上所述：该包装机，通过包装袋送袋机构1将包装袋运送到包装袋撑口机构2进行撑口操作，通过包装袋套袋机构3把包装袋稳定地运送到灌装机构4的下方进行灌装操作，利用第一传送装置8、第二传送装9能够使包装袋到达理袋机构5理袋并运送到封边机构6进行封边操作，整个包装过程，只需要把包装袋堆积到包装袋放置板15上即可，全程机械化操作，无需工人辅助，有效保证了加工速度。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。