技术特征：
1.一种尼龙轮的送料装置，其特征在于，包括：集料单元，用于集中放置待加工的尼龙轮；定位单元，与所述集料单元间隔设置，用于调节放置于其中的尼龙轮位置；机械手，与所述集料单元、定位单元间隔设置，用于将所述集料单元中的尼龙轮移动入所述定位单元中，还用于将所述定位单元中的尼龙轮移动入机床的卡盘夹具中。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述集料单元包括：工作台a；托板机构，设置于所述工作台a的上方，用于定位所述尼龙轮；位移机构，设置于所述工作台a与所述托板机构之间，用于驱动所述托板机构运动。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述位移机构包括：导向件，设置于所述工作台a，用于对所述托板机构的运动起导向作用；驱动件，设置于所述工作台a，用于驱动所述托板机构沿着所述导向件运动。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述驱动件包括：多个链轮，转动设置于所述工作台a；电机，用于驱动所述链轮转动；链条，绕设于所述链轮之间；导向杆，连接于所述链条，相邻的所述导向杆之间形成插槽a，所述插槽a用于定位所述托板机构。5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述导向件包括：多个滚轮，转动设置于所述工作台a，与所述链条的直线部分并列设置；多个滚球，转动设置于所述工作台a，与所述链条的弯曲部分并列设置。6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述托板机构包括：板a，下端对应所述滚轮和所述滚球设置有导向槽，并与所述驱动件连接；多根插杆a，连接于所述板a并伸出至所述板a的上方，用于定位所述尼龙轮的内孔；板b，沿竖向滑动设置于所述板a的上方，用于放置所述尼龙轮。7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述集料单元还包括：顶起件，连接于所述工作台a，用于控制上方对应所述板b的高度；传感器a，连接于所述工作台a，用于感应所述板b上的所述尼龙轮的高度位置。8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述集料单元还包括：定位件，连接于所述工作台a，具有驱动端，所述驱动端用于对所述板b施加定位用的外力。9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述定位单元包括：工作台b；转动机构，设置于所述工作台b的上端，用于放置从所述集料单元移动来的所述尼龙轮；传感器b，用于感应所述尼龙轮的筋板，并控制所述转动机构的转动状态。10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述定位单元包括：传感器c，用于检测所述转动机构上是否存在所述尼龙轮。
技术总结
本实用新型公开了一种尼龙轮的送料装置，包括：集料单元、定位单元、机械手，集料单元用于集中放置待加工的尼龙轮，定位单元与集料单元间隔设置，定位单元用于调节放置于其中的尼龙轮位置，机械手与集料单元、定位单元间隔设置，机械手至少有两个，一个设置于集料单元与定位单元之间，另一个设置于定位单元与机床之间，机械手用于将集料单元中的尼龙轮移动入定位单元中，还用于将定位单元中的尼龙轮移动入机床的卡盘夹具上。由集料单元集中放置多个尼龙轮，然后通过机械手将尼龙轮逐一放入定位单元中调节尼龙轮的位置，再通过机械手将调节好的尼龙轮移动至机床的卡盘夹具上，以此在避免尼龙轮上筋板与卡盘夹具干涉的前提下，实现自动送料功能。动送料功能。动送料功能。
技术研发人员：张国华
受保护的技术使用者：江苏易元新材料科技有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/7/11