用于倍速链流水线的顶升定位机构的制作方法

1.本实用新型属于铸造砂芯自动化打磨技术领域，具体涉及一种用于倍速链流水线的顶升定位机构。


背景技术：

2.砂芯是铸造过程中用于制造型芯的材料，由铸造砂、型砂粘结剂等组成，浇注时把砂芯固定在砂模中的特定位置，然后浇注，浇铸完成后，砂芯就包裹在了铸件中，敲碎砂芯，就形成了铸件中的空腔部分。在铸造工艺中，制芯完成后需要对砂芯的某些位置进行打磨，以保证后续砂芯浇铸的成型质量，目前一般通过倍速链输送线和工业打磨机器人对砂芯进行自动化打磨，为了提升打磨速率，通常在一块工装板上装夹多个砂芯，然后工装板在倍速链输送线上流转到打磨工站，工站内的打磨机器人对工装板上的砂芯进行打磨。在此过程中，要达到精细的打磨效果，既要保证砂芯在工装板上的稳定装夹，又要保证工装板停放在打磨工站时，工装板和倍速链流水线之间的相对固定，同时还要保证工装板在打磨完成后，能毫无阻碍的流转出打磨工站。现有技术中，对于工装板相对于倍速链流水线的固定方式较为繁琐，固定效果较差，无法满足砂芯精细打磨的要求。


技术实现要素：

3.针对上述问题和技术需求，本实用新型提供一种用于倍速链流水线的顶升定位机构，能在倍速链流水线上被定位到打磨工站下方进行打磨，打磨完成后能回到流水线继续流转。
4.本实用新型的技术方案如下：用于倍速链流水线的顶升定位机构，包括工装板、链条支承导轨、顶升定位机构和止动装置，两条链条支承导轨对称设置，每条链条支承导轨内设有一条循环滚动的链条，工装板放置在两条相对的链条上；沿着链条的流转方向，在链条下方依次并排设有顶升定位机构和止动装置，顶升定位机构能垂直托举着工装板上下运动，使工装板悬空在链条的上方，止动装置能够在链条的流转方向上阻挡工装板，使工装板在需要进行工序操作的位置处停止流转。
5.倍速链流水线上设有不同的工序操作位置，以打磨工位为例，当工装板流转到打磨工位时，需要脱离倍速链链条，进行打磨操作，打磨完成后还要重新回到倍速链流水线中，继续向前流转。为了保证工装板上装在工件的打磨质量，需要保持工装板的稳定性，本方案中，顶升定位机构能够托举工装板上下，使其脱离倍速链链条，进行打磨操作，打磨完成后还能自动回到链条上，止动装置能阻挡工装板向前流动，将其拦截固定在待加工的工序位置上。
6.进一步的，所述顶升定位机构包括固定板、顶升板和伸缩气缸，固定板设在两条链条之间的下方，固定板与两侧链条支承导轨固定连接，固定板中心处安装有伸缩气缸，伸缩气缸上端连接顶升板，顶升板与固定板平行，顶升板在伸缩气缸驱动下托举着工装板向上离开链条。
7.进一步的，所述固定板上还设有两组伸缩导柱，两组伸缩导柱以伸缩气缸为中心对称分布，每组中至少包含两根伸缩导柱，伸缩导柱上端与顶升板下表面固定连接，伸缩导柱的柱身穿透固定板，每组伸缩导柱的下端通过同一连接件固定连接。
8.伸缩导柱配合伸缩气缸，一起托举顶升板上下移动，对称分布的伸缩导柱有利于顶升板保持升降时的稳定，防止升降抖动影响上方的工序操作。
9.进一步的，所述链条支承导轨的上边沿间隔设有多个限位压条，每个限位压条垂直向内伸展，顶升定位机构上方两侧链条支承导轨上的限位压条一一对称，每侧限位压条总的间距小于工装板的长度，工装板向上顶升到一定高度时，被限位压条阻挡。
10.顶升定位机构将顶升板顶到最上方时，工装板被限位压条挡住，此时工装板上下面被限位压条和顶升板同时夹持住，能够在垂直方向对工装板定位，使工装板被稳定夹持。
11.进一步的，所述止动装置包括止动气缸、活塞杆和滚轮，止动气缸固定连接在两个链条支承导轨中间，止动气缸的活塞杆上端设有滚轮，止动气缸驱动活塞杆向上伸出，使滚轮阻挡工装板向前流转。
12.进一步的，所述活塞杆端部固定设有凹形座，凹形座内设有曲臂，曲臂通过扭簧转动连接在凹形座的相对侧壁上，滚轮设置在曲臂的顶端，曲臂受力转动时滚轮向上抬起，直到曲臂的另一端被凹形座底部阻挡，曲臂停止旋转。
13.由于顶升板托举着工装板是缓慢上移的，工装板在上升过程中，具有向前的惯性，因此采用止动装置能先一步挡住工装板，对其减速，而后将工装板整体上抬过程中，工装板前侧边是抵着曲臂向上的，曲臂和滚轮能一直保持对工装板的阻挡作用，在工装板上升到位后，止动装置依然保持对工装板在流转方向上的限位作用，达到固定住工装板的效果。
14.进一步的，所述工装板前后两侧的中部设有与滚轮配合的内凹卡口，工装板流转时，滚轮卡入内凹卡口阻挡工装板前进。采用内凹卡口与滚轮配合能起到更好的限位效果。
15.进一步的，所述工装板上表面按阵列设有多个工件装夹位。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型顶升定位机构适用于倍速链流水线上的各种加工工位，装载了工件的工装板在流水线上的各种操作位置上停下来进行工序操作或检测；当工装板流转到待操作的工序位置时，止动装置挡住工装板使工装板的流转运动停止下来，顶升定位机构将工装板抬升离开流水线，并进一步卡紧工装板使其保持稳定，以便对其开展打磨、装配、检测等工序，当工序完成后，止动装置和顶升定位机构同时缩回气缸，工装板就能回到链条上，自动恢复前进。本实用新型能满足工装板在流水线上高效加工流转的要求，其提供的稳固夹持效果能够满足打磨等工位的工艺要求，达到精度更高的加工效果。
附图说明
17.图1 为本实用新型顶升定位机构的立体结构图一；
18.图2为本实用新型顶升定位机构的立体结构图二；
19.图3为本实用新型中链条下方的结构布置图；
20.图4为本实用新型沿工装板行进方向的立体结构图；
21.图5为本实用新型中止动装置的立体结构图；
22.图中标记为：工装板1、内凹卡口11、工件装夹位12、链条支承导轨2、链条21、限位
压条22、顶升定位机构3、固定板31、顶升板32、伸缩气缸33、伸缩导柱34、止动装置4、止动气缸41、活塞杆42、滚轮43、凹形座44、曲臂45。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。
24.如图1-5所示为本实用新型用于倍速链流水线的顶升定位机构，包括工装板1、链条支承导轨2、顶升定位机构3和止动装置4，两条链条支承导轨2对称设置，每条链条支承导轨2内设有一条循环滚动的链条21，工装板1放置在两条相对的链条21上，工装板1上表面按阵列设有多个工件装夹位12，沿着链条21的流转方向，在链条21下方依次并排设有顶升定位机构3和止动装置4。
25.所述倍速链流水线上设有打磨、装配、检测等不同的工序操作位置，以打磨工位为例，当工装板1流转到打磨工位时，需要脱离倍速链链条21，进行打磨操作，打磨完成后还要重新回到倍速链流水线中，继续向前流转。所述顶升定位机构3能垂直托举着工装板1上下运动，使工装板1悬空在链条21的上方，止动装置4能够在链条21的流转方向上阻挡工装板1，使工装板1在需要进行工序操作的位置处停止流转。
26.所述顶升定位机构3包括固定板31、顶升板32和伸缩气缸33，固定板31设在两条链条21之间的下方，固定板31与两侧链条支承导轨2固定连接，固定板31中心处安装有伸缩气缸33，伸缩气缸33上端连接顶升板32，顶升板32与固定板31平行，顶升板32在伸缩气缸33驱动下托举着工装板1向上离开链条21。为了保持顶升板32的升降稳定性，固定板31上还设有两组伸缩导柱34，两组伸缩导柱34以伸缩气缸33为中心对称分布，每组中至少包含两根伸缩导柱34，伸缩导柱34上端与顶升板32下表面固定连接，伸缩导柱34的柱身穿透固定板31，每组伸缩导柱34的下端通过同一连接件固定连接。
27.所述止动装置4包括止动气缸41、活塞杆42和滚轮43，止动气缸41固定连接在两个链条支承导轨2中间，止动气缸41的活塞杆42上端设有滚轮43；在一个优选的实施例中，活塞杆42端部固定设有凹形座44，凹形座44内设有曲臂45，曲臂45通过扭簧转动连接在凹形座44的相对侧壁上，滚轮43设置在曲臂45的顶端，曲臂45受力转动时滚轮43向上抬起，直到曲臂45的另一端被凹形座44底部阻挡，曲臂45停止旋转。止动气缸41驱动活塞杆42向上伸出，使滚轮43阻挡工装板1向前流转，工装板1持续向上，曲臂45和滚轮43也随之转动向上，保持阻挡，直到工装板1上升完成，在工装板1下降时，撤去外力的曲臂45在扭簧作用下向下回弹旋转，滚轮43回落。为了达到更好的限位效果，工装板1前后两侧的中部设有与滚轮43配合的内凹卡口11，工装板1流转时，滚轮43卡入内凹卡口11阻挡工装板1前进。
28.所述链条支承导轨2的上边沿间隔设有多个限位压条22，每个限位压条22垂直向内伸展，顶升定位机构3上方两侧链条支承导轨2上的限位压条22一一对称，每侧限位压条22总的间距小于工装板1的长度，工装板1向上顶升到一定高度时，被限位压条22阻挡。顶升定位机构3将顶升板32顶到最上方时，工装板1被限位压条22挡住，此时工装板1上下面被限位压条22和顶升板32同时夹持住，能够在垂直方向对工装板1定位，使工装板1被稳定夹持。
29.本实用新型的工作过程：工装板1在链条21上流转到接近待加工工位时，止动气缸41将活塞杆42向上伸出，工装板1前端的内凹卡口11卡住滚轮43，工装板1停止前进，随后伸缩气缸33向上伸出顶升板32，顶升板32托着工装板1向上，工装板1离开倍速链链条21，工装
板1前端同时抵着滚轮43向上，曲臂45旋转配合滚轮43上升直至曲臂45另一端抵达凹形座44底部，曲臂45和滚轮43一直保持着对工装板1的阻挡作用；工装板1持续上升直至其上表面被限位压条22阻挡，顶升板32从底部顶紧工装板1，工装板1完成定位，可以开始相应的工序操作；当操作完成后，止动气缸41和伸缩气缸33同时缩回，工装板1自动回到倍速链链条21上，继续向前流转。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的几个实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。